Aufzeichnung von Daten für die PPK UAV-Kartierung

Diese Anleitung zeigt, wie man Protokolle für die PPK UAV-Kartierung aufzeichnet und von UAV Mapping Kits mit Emlid Flow herunterlädt.

Beim PPK-Arbeitsablauf erfolgt die genaue Positionierung nicht in Echtzeit, sondern alle Algorithmen werden nachträglich angewendet. Sowohl die Basis am Boden als auch der Rover auf einem UAV zeichnen GNSS-Rohdaten auf, die für die Nachbearbeitung des Datensatzes, das Geotagging der resultierenden Fotos und die Kartierung in der Photogrammetriesoftware verwendet werden.

note

Um Zeitmarken im Rohdatenprotokoll aufzuzeichnen, sollten Sie für eine reibungslose Synchronisation von Reach und einer Kamera sorgen. Wir empfehlen die Verwendung des Reach M2/M+ Blitzschuhadapters.

tip

Weitere Informationen zur PPK-Kartierung finden Sie in den folgenden Artikeln:

• So funktioniert PPK
• Reach UAV-Kit für PPK-Kartierung konfigurieren

Protokollierung auf dem Rover konfigurieren

Um die Protokollierung auf Ihrem Reach M2/M+ Rover zu konfigurieren, führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.

2. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger auf Einstellungen.

3. Gehen Sie zu GNSS-Einstellungen und stellen Sie die Satellitensysteme und die Aktualisierungsrate gemäß den folgenden Anforderungen ein:

Reach M2

Wählen Sie die Satellitensysteme aus und stellen Sie die Aktualisierungsrate auf 10 Hz ein.

note

Der Reach M2 verfolgt die Satellitensysteme GPS, GLONASS, Galileo, QZSS und BeiDou.

Reach M+

Wählen Sie die Satellitensysteme aus und stellen Sie die GNSS-Aktualisierungsrate wie folgt ein:

GNSS-Auswahl	Erreichen der für M+ zulässigen Aktualisierungsraten
GPS + GLONASS + GALILEO + SBAS + QZSS	1 Hz
GPS + GLONASS + QZSS	5 Hz
GPS + GALILEO	5 Hz
LLH	10 Hz

4. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Empfänger (Receiver) und tippen Sie auf Protokollierung (Logging).

5. Tippen Sie auf die Schaltfläche Aufgezeichnete Protokolle und Einstellungen.

6. Um die Protokollierung zu konfigurieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Einstellungen.

7. Wählen Sie das gewünschte RINEX-Format im Abschnitt Rohdaten.

   note

   Wenn Sie nicht wissen, welche Version von RINEX Sie benötigen, empfehlen wir die Verwendung von RINEX 3.03.

   tip

   Während der Aufzeichnung im RINEX-Format können Sie die UBX-Datei als Backup protokollieren. Die UBX-Datei kann verwendet werden, um die Einstellungen der RINEX-Datei im Converter-Tool in Emlid Studio anzupassen. Sie können die Protokollierung im UBX-Format in den Protokollierungseinstellungen in Emlid Flow aktivieren.

   

8. Tippen Sie auf Konfiguration anzeigen und wählen Sie die gleichen Satellitensysteme wie unter GNSS-Einstellungen.

9. Legen Sie das Protokollierungsintervall auf Vollständig fest.

   

10. Verwenden Sie nicht Antennenhöhe.

    note

    Wir empfehlen, die Antennenhöhe auf 0 zu belassen. In der Regel verfügt die Photogrammetrie-Software über die Möglichkeit, den Antennenversatz (Position der Kameramitte im Verhältnis zur Antennenposition) zu berechnen.

11. Lassen Sie das Feld Markierungsname leer.

12. Tippen Sie auf Anwenden.

13. Aktivieren Sie die Protokollaufzeichnung, indem Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung starten tippen. Das rote Aufnahmesymbol wird in der Statusleiste angezeigt.

tip

Sie können die Aufzeichnung bei eingeschaltetem Empfänger automatisch starten. Markieren Sie das entsprechende Feld in den Einstellungen.

13. Um die Aufzeichnung der Protokolle zu beenden, tippen Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung beenden.

caution

Warten Sie, bis die Datenverarbeitung abgeschlossen ist.

14. Schalten Sie den Empfänger mit der Taste aus.

caution

Bevor Sie das Kabel von der Stromquelle abziehen, warten Sie mindestens 15 Sekunden, bis das System ordnungsgemäß heruntergefahren ist.

Konfigurieren der Protokollierung auf der Basis

Um die Protokollierung auf Ihrer Reach-Basis zu konfigurieren, führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Gehen Sie zu GNSS-Einstellungen, wählen Sie die gleichen Satellitensysteme wie für Reach M2/M+ und stellen Sie die Aktualisierungsrate auf 1 Hz ein.

2. Rufen Sie den Bildschirm Protokollierung in Emlid Flow auf.

3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Aufgezeichnete Protokolle und Einstellungen.

4. Um die Protokollierung zu konfigurieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Einstellungen.

5. Wählen Sie das gewünschte RINEX-Format im Abschnitt Rohdaten.

   note

   Wenn Sie nicht wissen, welche Version von RINEX Sie benötigen, empfehlen wir die Verwendung von RINEX 3.03.

   tip

   Während der Aufzeichnung im RINEX-Format können Sie die UBX-Datei als Backup protokollieren. Die UBX-Datei kann verwendet werden, um die Einstellungen der RINEX-Datei im Converter-Tool in Emlid Studio anzupassen. Sie können die Protokollierung im UBX-Format in den Protokollierungseinstellungen in Emlid Flow aktivieren.

6. Tippen Sie auf Konfiguration anzeigen und wählen Sie die gleichen Satellitensysteme wie unter GNSS-Einstellungen.

7. Legen Sie das Protokollierungsintervall auf Vollständig fest.

8. Geben Sie die gemessene Höhe bis zur Unterseite des Empfängers ein.

9. Lassen Sie das Feld Markierungsname leer.

10. Tippen Sie auf Anwenden.

11. Aktivieren Sie die Protokollaufzeichnung, indem Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung starten tippen. Das rote Aufnahmesymbol wird in der Statusleiste angezeigt.

tip

Sie können die Aufzeichnung bei eingeschaltetem Empfänger automatisch starten. Markieren Sie das entsprechende Feld in den Einstellungen.

11. Um die Aufzeichnung der Protokolle zu beenden, tippen Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung beenden.

caution

Warten Sie, bis die Datenverarbeitung abgeschlossen ist.

12. Schalten Sie den Empfänger mit der Taste aus.

caution

Bevor Sie das Kabel von der Stromquelle abziehen, warten Sie mindestens 15 Sekunden, bis das System ordnungsgemäß heruntergefahren ist.

Protokolle herunterladen

Nachdem Sie die Rohdatenprotokollierung abgeschlossen haben, müssen Sie die RINEX-Daten von Reach auf Ihr Mobilgerät herunterladen.

1. Gehen Sie zum Abschnitt Aufgezeichnete Protokolle am unteren Rand des Bildschirms Protokollierung.

   note

   Hier finden Sie auch Informationen über die Größe der Protokolle sowie Datum und Uhrzeit der Aufzeichnung.

   

2. Um die Datei zu exportieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Herunterladen.

3. Speichern Sie Ihr Protokoll je nach dem von Ihnen verwendeten Gerät.

   tip

   Wenn Sie Ihre Protokolle nicht mehr benötigen, können Sie sie mit der Schaltfläche Auswählen löschen.

Wenn die Protokolle heruntergeladen sind, können Sie mit Ihren Daten in Emlid Studio arbeiten.