Comment enregistrer les données pour la cartographie PPK par drone

Ce guide montre comment enregistrer les journaux pour la cartographie PPK par drone et les télécharger à partir des kits de cartographie par drone en utilisant Emlid Flow.

Avec le flux de travail PPK, le positionnement précis ne se fait pas en temps réel ; tous les algorithmes sont appliqués après coup. La base au sol et le rover sur le drone enregistrent les logs GNSS bruts qui seront ensuite utilisés pour le post-traitement de l'ensemble de données, le géoréférencement des photos résultantes et la cartographie dans le logiciel de photogrammétrie.

remarque

Pour enregistrer les marques temporelles dans le log de données brutes, vous devez assurer une synchronisation fluide entre le Reach et une caméra. Nous recommandons d'utiliser l'adaptateur pour sabot Reach M2/M+.

astuce

Pour en savoir plus sur la cartographie PPK, consultez les articles suivants :

• Comment fonctionne le PPK
• Configurer le kit Reach UAV pour la cartographie PPK

Configurer l'enregistrement sur le rover

Pour configurer l'enregistrement sur votre rover Reach M2/M+, suivez les étapes ci-dessous :

1. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.

2. Sur l'écran Receivers (Récepteurs), appuyez sur Settings (Paramètres).

3. Allez dans GNSS Settings (Paramètres GNSS) et définissez les systèmes de satellites et le taux de mise à jour selon les exigences suivantes :

Reach M2

Sélectionnez les systèmes de satellites et définissez le taux de mise à jour à 10 Hz.

remarque

Reach M2 suit les systèmes satellites GPS, GLONASS, Galileo, QZSS et BeiDou.

Reach M+

Sélectionnez les systèmes de satellites et définissez le taux de mise à jour GNSS comme suit :

Sélection GNSS	Taux de mise à jour autorisés par Reach M+
GPS + GLONASS + GALILEO + SBAS + QZSS	1 Hz
GPS + GLONASS + QZSS	5 Hz
GPS + GALILEO	5 Hz
GPS	10 Hz

4. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Logging (Enregistrement).

5. Appuyez sur le bouton Recorded logs and settings (Journaux et paramètres enregistrés).

6. Pour configurer l'enregistrement, appuyez sur le bouton d'engrenage bleu.

7. Choisissez le format RINEX requis dans la section Raw data (Données brutes).

   remarque

   Si vous ne savez pas quelle version de RINEX vous avez besoin, nous vous recommandons d'utiliser RINEX 3.03.

   astuce

   Lors de l'enregistrement au format RINEX, vous pouvez enregistrer le fichier UBX comme sauvegarde. Le fichier UBX peut être utilisé pour ajuster les paramètres du fichier RINEX dans l'Outil de conversion dans Emlid Studio. Vous pouvez activer l'enregistrement au format UBX dans les paramètres d'enregistrement dans Emlid Flow.

   

8. Appuyez sur Show configuration (Afficher la configuration) et sélectionnez les mêmes systèmes satellites que dans *GNSS Settings (Paramètres GNSS).

9. Réglez l'intervalle de journalisation sur Full rate (Plein taux).

   

10. N'utilisez pas la Antenna height (Hauteur de l'antenne).

    remarque

    Nous recommandons de laisser la hauteur de l'antenne à 0. Habituellement, le logiciel de photogrammétrie possède la fonction de calcul du décalage de l'antenne (position du centre de la caméra par rapport à la position de l'antenne).

11. Laissez le champ Marker name (Nom du marqueur) vide.

12. Appuyez sur Apply (Appliquer).

13. Activez l'enregistrement du journal en appuyant sur le bouton Start recording (Commencer l'enregistrement). L'icône d'enregistrement rouge apparaîtra dans la barre d'état.

astuce

Vous pouvez commencer l'enregistrement automatiquement lorsque votre récepteur est allumé. Cochez le champ correspondant dans les paramètres.

13. Pour terminer l'enregistrement des journaux, appuyez sur le bouton End recording (Terminer l'enregistrement).

attention

Attendez la fin du traitement des données.

14. Éteignez le récepteur en utilisant le bouton.

attention

Avant de débrancher le câble de la source d'alimentation, attendez au moins 15 secondes pour que le système s'éteigne correctement.

Configurer l'enregistrement sur la base

Pour configurer l'enregistrement sur votre base Reach, suivez les étapes ci-dessous :

1. Allez dans GNSS settings (Paramètres GNSS), sélectionnez les mêmes systèmes de satellites que pour le Reach M2/M+ et définissez le taux de mise à jour à 1 Hz.

2. Allez à l'écran Logging (Enregistrement) dans Emlid Flow.

3. Appuyez sur le bouton Recorded logs and settings (Journaux et paramètres enregistrés).

4. Pour configurer l'enregistrement, appuyez sur le bouton Settings (Paramètres).

5. Choisissez le format RINEX requis dans la section Raw data (Données brutes).

   remarque

   Si vous ne savez pas quelle version de RINEX vous avez besoin, nous vous recommandons d'utiliser RINEX 3.03.

   astuce

   Lors de l'enregistrement au format RINEX, vous pouvez enregistrer le fichier UBX comme sauvegarde. Le fichier UBX peut être utilisé pour ajuster les paramètres du fichier RINEX dans l'Outil de conversion dans Emlid Studio. Vous pouvez activer l'enregistrement au format UBX dans les paramètres d'enregistrement dans Emlid Flow.

6. Appuyez sur Show configuration (Afficher la configuration) et sélectionnez les mêmes systèmes satellites que dans *GNSS Settings (Paramètres GNSS).

7. Réglez l'intervalle de journalisation sur Full rate (Plein taux).

8. Entrez la hauteur mesurée jusqu'au bas du récepteur.

9. Laissez le champ Marker name (Nom du marqueur) vide.

10. Appuyez sur Apply (Appliquer).

11. Activez l'enregistrement du journal en appuyant sur le bouton Start recording (Commencer l'enregistrement). L'icône d'enregistrement rouge apparaîtra dans la barre d'état.

astuce

Vous pouvez commencer l'enregistrement automatiquement lorsque votre récepteur est allumé. Cochez le champ correspondant dans les paramètres.

11. Pour terminer l'enregistrement des journaux, appuyez sur le bouton End recording (Terminer l'enregistrement).

attention

Attendez la fin du traitement des données.

12. Éteignez le récepteur en utilisant le bouton.

attention

Avant de débrancher le câble de la source d'alimentation, attendez au moins 15 secondes pour que le système s'éteigne correctement.

Télécharger les logs

Après avoir terminé l'enregistrement des données brutes, vous devez télécharger les données RINEX de Reach vers votre appareil mobile.

1. Allez dans la section Recorded logs (Journaux enregistrés) en bas de l'écran Logging (Enregistrement).

   remarque

   Vous pouvez également trouver des informations sur la taille des journaux et la date et l'heure de l'enregistrement ici.

   

2. Pour exporter le fichier, appuyez sur le bouton Download (Télécharger).

3. Enregistrez votre journal en fonction de l'appareil que vous utilisez.

   astuce

   Si vous n'avez plus besoin de vos journaux, vous pouvez les supprimer à l'aide du bouton Select (Sélectionner).

Lorsque les journaux sont téléchargés, vous pouvez commencer à travailler avec vos données dans Emlid Studio.