Correzioni RTK e caster NTRIP
La cinematica in tempo reale (RTK) è una tecnica utilizzata per migliorare la precisione di un ricevitore GNSS autonomo. La tecnica utilizza due ricevitori: uno stazionario e uno che si muove liberamente. Sono chiamati stazione base e rover. La stazione base fornisce dati di correzione al rover, che utilizza questi dati per calcolare una posizione con precisione centimetrica.
Non è sempre necessaria una seconda unità per l'RTK. Solitamente, esistono servizi locali che condividono le correzioni della base tramite Internet. Questa tecnologia si chiama NTRIP.
Reach RX2 è un rover di rete che riceve le correzioni utilizzando la connessione Internet del telefono. Il modo standard per farlo è tramite il protocollo NTRIP.
È possibile saperne di più sulla tecnologia RTK nell'articolo Come funziona l'RTK.
Panoramica del protocollo NTRIP
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) è un protocollo di comunicazione utilizzato per trasmettere dati di correzione RTK su Internet. Il protocollo si basa sul modello client-server, in cui una stazione di riferimento (il server) invia dati di correzione a uno o più rover (i client) tramite una connessione Internet. I dati vengono inviati utilizzando il formato RTCM, che è un formato standard per i dati di correzione GPS.
NTRIP ha 3 ruoli principali: un server, un caster e un client.
Il protocollo NTRIP include anche un meccanismo chiamato "mount points" (punti di montaggio) che consente di inviare più flussi di dati di correzione da un singolo server e permette ai rover di selezionare il flusso che desiderano ricevere specificando il mount point (punto di montaggio) nella richiesta.
Una descrizione completa del protocollo NTRIP è disponibile nella documentazione ufficiale.
Reach RX2 e caster NTRIP
Quando si lavora con Reach RX2, le app mobili e i data collector agiscono come client NTRIP, trasmettendo il flusso di correzioni al ricevitore tramite Bluetooth. Le app fungono da ponte che trasmette le correzioni da una connessione di rete a una connessione Bluetooth.
Feedback NMEA
In molti casi, i caster NTRIP richiedono la posizione approssimativa del rover per funzionare. Potrebbero aver bisogno della posizione per determinare automaticamente la stazione base appropriata o per il funzionamento VRS. Ciò si ottiene inviando la posizione approssimativa del proprio rover (solitamente la soluzione SINGLE) come stringa NMEA GGA al caster dopo aver stabilito la connessione. Nel caso di Reach RX2, anche questa operazione viene eseguita dall'applicazione mobile.
I messaggi NMEA GGA possono essere formati utilizzando le informazioni di stato del ricevitore che includono le coordinate della posizione.
NTRIP in-app
La gestione dei caster NTRIP nell'applicazione è semplice. Per connettersi a un caster NTRIP, in genere sono necessari un indirizzo, una porta, un nome del mount point, un nome utente e una password.
È possibile saperne di più sulla configurazione di RTK tramite NTRIP in Emlid Flow nella guida Utilizzo del servizio NTRIP.
C'è anche un passaggio facoltativo per determinare i mount point disponibili per questo particolare caster. È possibile scaricare e analizzare una tabella di origine che contiene informazioni sui mount point attivi. Questo semplifica il processo per l'utente finale e consente utili accorgimenti, come consigliare la stazione base più vicina.
È possibile trovare un esempio della tabella di origine in questa pagina.
Soluzione alternativa di Emlid Flow
Emlid Flow per iOS supporta l'invio di correzioni in background. L'utente può configurare le correzioni in Emlid Flow e procedere a lavorare nell'app. L'utilizzo di Emlid Flow per le correzioni è gratuito e disponibile per tutti gli integratori.
Client NTRIP all'interno della propria app
In alternativa, è possibile implementare la funzionalità del client NTRIP all'interno della propria app. In questo caso, è necessario implementare il protocollo com.emlid.corrections, che viene utilizzato per fornire i dati di correzione ai ricevitori Reach. L'implementazione di questo protocollo garantisce la piena compatibilità e un funzionamento affidabile con i dispositivi Reach.