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Trabalhando com a base Reach RS2+

Este guia mostra como receber correções no Reach RX a partir da base Reach RS2+ utilizando o Emlid Caster.

Visão geral​

note

Certifique-se de que você seja capaz de fornecer acesso à Internet a ambos os receptores.

Com a ajuda do Emlid NTRIP caster, você pode combinar o Reach RS2+ como base e o Reach RX rover numa única configuração e passar as correções do Reach RS2+ para o Reach RX através da Internet.

tip

Saiba mais sobre Emlid Caster.

Fluxo de trabalho​

Siga os passos abaixo para receber correções da base do Reach RS2+ no seu Reach RX.

Obter acesso às credenciais NTRIP​

Primeiro, é necessário obter as credenciais NTRIP para a base Reach RS2+ e para o rover Reach RX. Siga os passos abaixo:

  1. Vá para caster.emlid.com.

  2. Inscreva-se ou faça login usando a sua conta Emlid.

Depois de se registrar, você irá acessar a página com as credenciais NTRIP para a base e para o rover, que são geradas automaticamente. A partir deste momento, você pode utilizar estas credenciais para conectar a base e o rover a uma estação de referência.

Conectar a base a uma estação de referência​

Para conectar a base Reach RS2+ a uma estação de referência, siga os passos abaixo:

  1. Ative a estação de referência que você pretende utilizar, ligando o botão de alternância.

  1. Conecte-se à sua base através do Emlid Flow, vá para a Saída da base, e configure-a para enviar correções através do NTRIP utilizando as credenciais obtidas:

    • Endereço
    • Porta
    • Senha
    • Estação de referência
note

Certifique-se de que configurou a sua base para emitir correções via NTRIP.

Depois de conectar à sua base com sucesso, você verá a notificação ONLINE ao lado do nome da estação de referência.

Conecte seu rover a uma estação de referência​

Para conectar seu rover Reach RX a uma estação de referência, siga os passos abaixo:

  1. Acesse as credenciais do rover.

note

Depois de ativar a estação de referência para a base, você vai vê-la nas credenciais do rover.

  1. Conecte-se ao seu rover através do Emlid Flow, vá para Correction input e configure-o para obter correções através do NTRIP utilizando as credenciais obtidas para o rover:

    • Endereço
    • Porta
    • Usuário
    • Senha
    • Estação de referência
note

Certifique-se de que você configurou o rover para receber as correções da base através do NTRIP.

tip

Se você quiser adicionar mais rovers, repita os passos acima.

Depois de ligar o seu rover com sucesso, você verá a notificação ONLINE e o número de rovers ligados na seção Meus rovers.


tip

Para garantir o sucesso da transmissão das correções, verifique novamente as credenciais introduzidas na base e no rover.

Depois que a base e o rover estiverem configurados e conectados à estação de referência, estará tudo pronto para o levantamento.

Colocação​

Colocação do rover Reach RX​

Antes de realizar o levantamento, certifique-se de que seu Reach tenha uma visão clara do céu de, pelo menos, 30° acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como edifícios, árvores, carros, seres humanos, notebooks, etc.

Colocação da base Reach RS2+​

Para colocar corretamente a base Reach RS2+, consulte os guias a seguir:

Visualizando resultados​

Quando tiver concluído a configuração RTK, você poderá ver o status atual da solução no canto superior direito da aplicação Emlid Flow ou observar o LED "Status" no seu Reach RX:

SINGLE significa que o Reach encontrou uma solução que depende apenas dos sinais de satélite. Neste caso, a precisão situa-se normalmente no nível métrico.

FLOAT significa que o Reach recebe correções da estação de base mas precisa de mais tempo para calcular a solução. Neste caso, a precisão situa-se normalmente em nível submétrica.

FIX significa que o Reach, utilizando as correções de base, calculou uma solução com precisão centimétrica.


O Reach RX obtém uma solução fixa num curto espaço de tempo. Em bons ambientes, demorará alguns segundos. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

tip

Você também pode encontrar o status atual da solução, bem como a sua posição em tempo real, na tela Status.

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