Come registrare i dati per Stop & Go con Emlid Flow

Questa guida mostra come registrare i log per Stop & Go con Emlid Flow e come scaricarli utilizzando Emlid Flow.

Panoramica

Stop & Go con Emlid Flow è una tecnica che prevede l'uso di una base posizionata in un punto noto e di un rover che visita tutti i punti sconosciuti, stazionando su ciascuno di essi per un breve periodo. Questo flusso di lavoro consente di ottenere punti separati dalla traccia delle misurazioni utilizzando i log della base e del rover e un file CSV dall'app Emlid Flow.

suggerimento

Per saperne di più, consultare il tutorial Stop & Go with Emlid Flow.

Registrazione dei log RINEX su Reach

Per registrare i log per Stop & Go con Emlid Flow, seguire la procedura seguente:

1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

2. Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Settings (Impostazioni).

3. Andare in GNSS settings (Impostazioni GNSS) e impostare la frequenza di aggiornamento a 5 Hz per la base e a 5 Hz per il rover.

4. Tornare alla schermata Ricevitori e toccare Registrazione.

   

5. Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).

6. Per configurare la registrazione, toccare il pulsante blu a forma di ingranaggio.

7. Inserire il nome del log.

8. Scegliere il formato RINEX richiesto nella sezione Raw data (Dati grezzi).

   note

   Se non si sa quale versione di RINEX è necessaria, si consiglia di utilizzare RINEX 3.03.

   suggerimento

   Durante la registrazione in formato RINEX, è possibile registrare il file UBX come backup. Il file UBX può essere utilizzato per regolare le impostazioni del file RINEX nello Strumento di conversione in Emlid Studio. È possibile abilitare la registrazione in formato UBX nelle impostazioni di registrazione in Emlid Flow.

9. Toccare Show configuration (Mostra configurazione) e selezionare i sistemi satellitari richiesti.

   note

   Assicurarsi di aver scelto lo stesso set di sistemi satellitari sia sul rover che sulla base.

   

10. Impostare l'intervallo di registrazione su Full rate (Frequenza massima).

11. Utilizzare l'altezza dell'antenna e inserire l'altezza misurata fino alla parte inferiore del ricevitore per la base. Non utilizzarla per il rover.

12. Lasciare vuoto il campo Marker name (Nome del marcatore).

13. Toccare Apply (Applica).

    suggerimento

    È possibile avviare la registrazione automaticamente all'accensione del ricevitore. Controllare il campo Autostart (Avvio automatico) nella schermata Common settings (Impostazioni comuni).

14. Abilitare la registrazione dei log toccando il pulsante Start recording (Avvia registrazione). L'icona rossa di registrazione apparirà nella barra di stato. Ora si è pronti per rilevare i punti.

    
    note

    Durante aver rilevato i punti, assicurarsi di aver calcolato la media dei punti per il progetto e di esportarlo in formato CSV da Emlid Flow. Il formato CSV (PENZD) non può essere utilizzato per il flusso di lavoro Stop & Go.

    suggerimento

    Per saperne di più sullo strumento Raccoglitore in Emlid Flow, consultare la guida Rilevare i punti.

15. Per terminare la registrazione dei log, toccare il pulsante End recording (Fine registrazione).

    attenzione

    Attendere il completamento dell'elaborazione dei dati.

Download dei log

Dopo aver terminato la registrazione dei dati grezzi, è necessario scaricare i dati RINEX da Reach sul proprio dispositivo mobile.

1. Andare alla sezione Recorded logs (Registrazioni di log) nella parte inferiore della schermata Logging (Registrazione).

   note

   Qui è anche possibile trovare informazioni sulle dimensioni dei log, sulla data e sull'ora di registrazione.

   

2. Per esportare il file, toccare il pulsante Download.

3. Salvare il log a seconda del dispositivo utilizzato.

   suggerimento

   Se i log non sono più necessari, è possibile eliminarli utilizzando il pulsante Select (Seleziona).

Una volta scaricati i log, è possibile iniziare a lavorare con i dati in Emlid Studio.