Specifiche
Specifiche delle prestazioni
Scheda tecnica per Reach RS2 [PDF, 5,7 MB]
Scheda tecnica per Reach RS2+ [PDF, 1,4 MB]
Panoramica delle porte
Slot per scheda SIM
- Reach RS2
- Reach RS2+
Reach RS2 è dotato di un modem 3.5G integrato con fallback 2G e copertura globale. Per ottenere le correzioni da NTRIP, è possibile inserire semplicemente la scheda SIM GSM all'interno del Reach RS2 e configurarlo seguendo la guida Connessione di Reach a Internet tramite modem integrato.
Reach RS2+ è dotato di un modem LTE integrato con fallback 3G/2G e copertura globale. Per ottenere le correzioni da NTRIP, è possibile inserire semplicemente la scheda SIM GSM all'interno del Reach RS2+ e configurarlo seguendo la guida Connessione di Reach a Internet tramite modem integrato.
Connettore inferiore esterno
Reach RS2/RS2+ dispone di un connettore inferiore esterno che può essere utilizzato in diversi modi:
-
Per fornire alimentazione costante da una batteria esterna. In Emlid Flow, è anche possibile configurare il ricevitore in modo che si accenda e si spenga automaticamente quando una batteria esterna viene collegata o scollegata. È utile quando si desidera configurare RS2/RS2+ come base permanente o integrarlo con un trattore per l'agricoltura di precisione.
-
Per stabilire una comunicazione RTK con dispositivi di terze parti. È possibile collegare una radio esterna tramite il connettore inferiore esterno e trasmettere le correzioni utilizzando il protocollo di comunicazione seriale RS-232.
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Per trasmettere la posizione di Reach ad altri dispositivi o app di terze parti. È possibile collegare un dispositivo o un'app di terze parti tramite il connettore inferiore esterno e trasmettere la posizione di Reach utilizzando il protocollo di comunicazione seriale RS-232. È sufficiente abilitare l'opzione Streaming della posizione in Emlid Flow.
Porta USB-C
Il ricevitore Reach RS2/RS2+ può essere caricato tramite un cavo USB-C collegato a un power bank o a un adattatore USB.
Per stabilire la comunicazione RTK con dispositivi di terze parti, è possibile collegare una radio esterna tramite la porta USB-C.
È possibile abilitare lo Streaming della posizione ad altri dispositivi o app di terze parti tramite la porta USB-C. You just need to turn on Position Streaming in Emlid Flow.
Porta radio LoRa
Reach RS2/RS2+ è dotato di una radio LoRa integrata a basso consumo per la comunicazione RTK tra dispositivi Reach. Collegare l'antenna LoRa e configurare il collegamento LoRa seguendo la guida Configurazione base e rover per lavorare su linee di base fino a 8 km in linea di vista in Emlid Flow.
Filettatura 5/8"
Reach RS2/RS2+ può essere posizionato sulla palina topografica o sul treppiede utilizzando questa filettatura.
Specifiche meccaniche
| Nome del file | Link per il download |
|---|---|
| Disegno generale Reach RS2/RS2+ | reach-rs2-rs2plus-drawing [PDF, 807 KB] |
| Modello 3D Reach RS2/RS2+ in formato STEP | reach-rs2-rs2plus [STEP, 38,6 MB] |
| Modello 3D Reach RS2/RS2+ in formato IGES | reach-rs2-rs2plus [IGES, 43,7 MB] |
Specifiche altezza antenna
Le antenne GNSS sono calibrate con precisione tramite le misurazioni del National Geodetic Survey. Queste calibrazioni definiscono il centro di fase dell'antenna (APC - antenna phase centre).
In Emlid Flow ed Emlid Studio, non è necessario preoccuparsi dei valori APC, poiché il software applica automaticamente l'offset del centro di fase corretto. È sufficiente inserire l'altezza misurata dal suolo al punto di riferimento dell'antenna (ARP) sulla parte inferiore del ricevitore.
Gli offset del centro di fase L1 e L2 di Reach RS2/RS2+ sono rispettivamente 134,9 mm e 137,1 mm. Per ulteriori dettagli sulla calibrazione dell'antenna di Reach RS2/RS2+, consultare il file ANTEX.
Specifiche del connettore inferiore esterno
Piedinatura del connettore inferiore esterno di Reach RS2/RS2+ [PDF, 836 KB]
Tutte le tensioni elencate nella tabella precedente sono riferite ai pin GND.
Il superamento dei valori nominali massimi assoluti può causare danni permanenti. Questi valori non sono destinati al funzionamento e le prestazioni a questi livelli non sono garantite. Per garantire un uso sicuro e un'affidabilità a lungo termine, si consiglia di utilizzare il dispositivo entro le condizioni operative raccomandate.
| Numero pin | Nome pin | Tipo elettrico pin | Condizioni operative raccomandate | Valori nominali massimi assoluti |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Massa di alimentazione | ||
| 2 | GND | Massa di alimentazione | ||
| 3 | GND | Massa di alimentazione | ||
| 4 | Evento* | Ingresso CMOS | 0.. +3,3 V | -0,3.. +3,6 V |
| 5 | PPS | Uscita CMOS | 0.. +3,3 V | -0,3.. +3,6 V |
| 6 | RX | Ingresso RS-232 | -15.. +15 V | -25 V.. +25 V |
| 7 | TX | Uscita RS-232 | -5,4.. +5,4 V | -13 V.. +13 V |
| 8 | Uscita 5 V | Uscita di alimentazione | 5 V | -0,3.. +5,4 V |
| 9 | Ingresso 6–40 V | Ingresso alimentazione | +6.. +36 V | -0,3 V.. +40 V |
- Il pin Evento include una resistenza di pull-up interna a +3,3 V (con un valore tipico di 75 kΩ), consentendo a un segnale di livello CMOS di attivare l'ingresso dell'evento. In alternativa, il pin può essere attivato cortocircuitandolo direttamente a GND.
Specifiche dei cavi di prolunga
| Tipo di cavo | Designazione | Link per il download |
|---|---|---|
| Senza secondo connettore 2m | Trasmissione dati / Alimentazione Reach | senza-connettore [PDF, 135 KB] |
| DB9F 2m | Trasmissione dati | DB9F [PDF, 135 KB] |
| DB9 2m | Trasmissione dati | DB9 [PDF, 159 KB] |
Numero di serie
Scansionare il codice QR sotto il coperchio dello slot della scheda SIM per visualizzare il numero di serie del proprio Reach RS2/RS2+.
