Specifica NMEA
Panoramica
Reach RS2/RS2+ supporta lo streaming dei seguenti messaggi NMEA:
| ID del messaggio | Descrizione |
|---|---|
| GGA | Dati su ora, posizione e tipo di fix |
| GSA | Modalità operativa del ricevitore GPS, satelliti utilizzati nella soluzione di posizione e valori DOP |
| GST | Statistiche di errore della posizione |
| GSV | Numero di satelliti in vista, numeri ID, elevazione, azimut e valori SNR |
| RMC | Posizione, velocità e ora |
| VTG | Informazioni su rotta e velocità rispetto al suolo |
| ZDA | Giorno, mese e anno UTC e offset del fuso orario locale |
| EBP* | Posizione della base RTK |
*Questo è un messaggio NMEA personalizzato di Emlid. Per ulteriori informazioni, consultare le sezioni seguenti.
Per impostazione predefinita, Reach RS2/RS2+ emette tutti i messaggi con l'ID talker GN alle seguenti frequenze:
| ID del messaggio | ID talker di default | Frequenza di default |
|---|---|---|
| GGA | GN | 5 Hz |
| GSA | G* | 1 Hz |
| GST | GN | 1 Hz |
| GSV | G* | 1 Hz |
| RMC | GN | 1 Hz |
| VTG | GN | 1 Hz |
| ZDA | GN | 1 Hz |
| EBP | GN | 1 Hz |
*Reach RS2/RS2+ emette i messaggi GSA e GSV con gli ID talker successivi: GP, GL, GA, GB.
È possibile modificare le impostazioni predefinite durante l'impostazione dello streaming della posizione nell'app Emlid Flow o in Reach Panel, a cui si può accedere direttamente da Emlid Flow o nel browser del proprio PC. Qui è possibile modificare l'ID talker da GN a GP, selezionare la serie di messaggi richiesta e modificare la frequenza per tutti, a eccezione del messaggio ETC. L'ID talker GP viene utilizzato solo per le misurazioni GPS e di solito è necessario per l'integrazione con alcuni dispositivi di terze parti, come le attrezzature agricole.
Durante l'impostazione dei messaggi NMEA, potrebbe essere necessario modificare la frequenza di output NMEA; si noti che deve essere uguale o inferiore alla frequenza di aggiornamento GNSS.
Per ulteriori informazioni su Reach Panel e sul suo accesso, consultare la guida Come accedere a Reach Panel da un browser web.
Messaggio Emlid Base Position (EBP)
EBP è un messaggio NMEA personalizzato di Emlid che contiene la posizione della base RTK.
Dati contenuti
Il messaggio contiene i seguenti dati:
| Dati contenuti | Rappresentazione |
|---|---|
| ID talker e prefisso del messaggio | $GNEBP |
| Latitudine in gradi e minuti decimali | ddmm.mmmmmmm |
| Direzione della latitudine | N o S |
| Longitudine in gradi e minuti decimali, deve contenere tre cifre di ddd | dddmm.mmmmmmm |
| Direzione della longitudine | E o W |
| Altitudine sopra l'ellissoide in metri | Float |
| Unità di misura per l'altitudine | M |
| I dati di checksum | Inizia con *, esadecimale, numero a due cifre |
Esempio
Ecco un esempio del messaggio EBP emesso da Reach RS3:$GNEBP,4807.038,N,01131.000,E,545.440,M*58