Especificación NMEA
Resumen
Reach RS2/RS2+ admite la transmisión de los siguientes mensajes NMEA:
| ID del mensaje | Descripción |
|---|---|
| GGA | Datos de hora, posición y tipo de fijación |
| GSA | Modo de funcionamiento del receptor GPS, satélites utilizados en la solución de posición y valores DOP |
| GST | Estadísticas de errores de posición |
| GSV | Número de satélites a la vista, números de identificación, valores de elevación, acimut y SNR |
| RMC | Posición, velocidad y tiempo |
| VTG | Información sobre el rumbo y la velocidad en relación con el suelo |
| ZDA | Día, mes y año UTC, y desplazamiento de la zona horaria local |
| EBP* | Posición de la base RTK |
*Este es un mensaje de Emlid NMEA personalizado. Obtenga más información en las secciones siguientes.
Por defecto, Reach RS2/RS2+ emite todos los mensajes con el identificador de interlocutor GN en las siguientes frecuencias:
| ID del mensaje | ID de interlocutor por defecto | Frecuencia por defecto |
|---|---|---|
| GGA | GN | 5 Hz |
| GSA | G* | 1 Hz |
| GST | GN | 1 Hz |
| GSV | G* | 1 Hz |
| RMC | GN | 1 Hz |
| VTG | GN | 1 Hz |
| ZDA | GN | 1 Hz |
| EBP | GN | 1 Hz |
*Reach RS2/RS2+ emite mensajes GSA y GSV con los sucesivos identificadores de interlocutor: GP, GL, GA, GB.
Puede cambiar la configuración predeterminada al configurar la transmisión de posición en la aplicación Emlid Flow o en Reach Panel, al que puede acceder directamente desde Emlid Flow o en el navegador de su equipo. Allí puede cambiar el identificador del interlocutor de GN a GP, seleccionar el conjunto de mensajes que desee y cambiar la frecuencia de todos ellos excepto del mensaje ETC. El GP talker ID se utiliza solo para mediciones GPS y suele ser necesario para la integración con algunos dispositivos de terceros, como equipos agrícolas y ganaderos.
Al configurar los mensajes NMEA, es posible que tenga que cambiar la velocidad de salida NMEA, tenga en cuenta que debe ser igual o inferior a la velocidad de actualización GNSS.
Obtenga más información sobre Reach Panel y el acceso al mismo en la guía Cómo acceder a Reach Panel desde un navegador web.
Mensaje de la posición de la base Emlid (EBP)
EBP es un mensaje NMEA personalizado de Emlid que contiene la posición base RTK.
Datos contenidos
El mensaje contiene los siguientes datos:
| Datos contenidos | Representación |
|---|---|
| ID del interlocutor y prefijo del mensaje | $GNEBP |
| Latitud en grados y minutos decimales | ddmm.mmmmmmm |
| Dirección de la latitud | N o S |
| Longitud en grados y minutos decimales, debe contener tres dígitos de ddd | ddmm.mmmmmmm |
| Dirección de la longitud | E o W |
| Altitud sobre el elipsoide en metros | Float |
| Unidades de medida de la altitud | M |
| Los datos de la suma de control | Empieza por *, hexadecimal, número de dos cifras |
Ejemplo
Este es un ejemplo del mensaje EBP que emite Reach RS3:$GNEBP,4807.038,N,01131.000,E,545.440,M*58