Spécification
Caractéristiques de performance
Fiche technique pour Reach RS2 [PDF, 5,7 Mo]
Fiche technique pour Reach RS2+ [PDF, 1,4 Mo]
Aperçu des ports
Emplacement pour carte SIM
- Reach RS2
- Reach RS2+
Le Reach RS2 dispose d'un modem 3.5G intégré avec une solution de repli 2G et une couverture mondiale. Pour obtenir les corrections à partir de NTRIP, vous pouvez simplement insérer la carte SIM GSM à l'intérieur de Reach RS2 et la configurer en suivant le guide de connexion de Reach à Internet via le modem intégré.
Le Reach RS2+ dispose d'un modem LTE intégré avec une solution de repli 3G/2G et une couverture mondiale. Pour obtenir les corrections à partir de NTRIP, vous pouvez simplement insérer la carte SIM GSM à l'intérieur de Reach RS2+ et la configurer en suivant le guide de connexion de Reach à Internet via le modem intégré.
Connecteur inférieur externe
Le Reach RS2/RS2+ dispose d'un connecteur inférieur externe qui peut être utilisé de plusieurs façons :
-
Pour fournir une alimentation constante à partir d'une batterie externe. Dans Emlid Flow, vous pouvez également configurer le récepteur pour qu'il s'allume et s'éteigne automatiquement lorsqu'une batterie externe est connectée ou déconnectée. C'est utile lorsque vous souhaitez configurer le RS2/RS2+ comme une base permanente ou l'intégrer à un tracteur pour l'agriculture de précision.
-
Pour établir une communication RTK avec des appareils tiers. Vous pouvez connecter une radio externe via le connecteur inférieur externe et diffuser les corrections en utilisant le protocole de communication série RS-232.
-
Pour diffuser la position de Reach vers d'autres appareils ou applications tierces. Vous pouvez connecter un appareil ou une application tierce via le connecteur inférieur externe et diffuser la position de Reach en utilisant le protocole de communication série RS-232. Vous devez simplement activer l'option de diffusion de position dans Emlid Flow.
Port USB-C
Le récepteur Reach RS2/RS2+ peut être chargé via un câble USB-C connecté à une batterie externe ou à un adaptateur USB.
Pour établir une communication RTK avec des appareils tiers, vous pouvez connecter une radio externe via le port USB-C.
Vous pouvez activer la diffusion de position vers d'autres appareils ou applications tierces via le port USB-C. You just need to turn on Position Streaming in Emlid Flow.
Port radio LoRa
Le Reach RS2/RS2+ dispose d'une radio LoRa intégrée à faible consommation pour la communication RTK entre les appareils Reach. Fixez l'antenne LoRa et configurez le lien LoRa en suivant le guide Configuration de la base et du rover pour travailler sur les lignes de base jusqu'à 8 km en ligne de mire avec Emlid Flow.
Filetage 5/8"
Le Reach RS2/RS2+ peut être placé sur la perche d'arpentage ou le trépied en utilisant ce filetage.
Caractéristiques mécaniques
| Nom du fichier | Lien de téléchargement |
|---|---|
| Dessin général du Reach RS2/RS2+ | reach-rs2-rs2plus-drawing [PDF, 807 Ko] |
| Modèle 3D du Reach RS2/RS2+ au format STEP | reach-rs2-rs2plus [STEP, 38,6 Mo] |
| Modèle 3D Reach RS2/RS2+ au format IGES | reach-rs2-rs2plus [IGES, 43,7 Mo] |
Spécifications de la hauteur de l'antenne
Les antennes GNSS sont précisément calibrées par les mesures du National Geodetic Survey. Ces calibrages définissent le centre de phase de l'antenne (APC).
Dans Emlid Flow et Emlid Studio, vous n'avez pas à vous soucier des valeurs APC, car le logiciel applique automatiquement le décalage correct du centre de phase. Vous devez uniquement saisir la hauteur mesurée depuis le sol jusqu'au point de référence de l'antenne (ARP) situé sur la partie inférieure du récepteur.
Les décalages du centre de phase des signaux L1 et L2 de Reach RS2/RS2+ sont respectivement de 134,9 mm et 137,1 mm. Si vous avez besoin de plus de détails sur le calibrage de l'antenne de Reach RS2/RS2+, consultez le fichier ANTEX.
Spécifications du connecteur inférieur externe
Brochage du connecteur inférieur externe Reach RS2/RS2+ [PDF, 836 Ko]
Toutes les tensions répertoriées dans le tableau ci-dessus sont référencées aux broches GND.
Le dépassement des valeurs nominales maximales absolues peut provoquer des dommages permanents. Ces valeurs ne sont pas destinées à être utilisées et les performances à ces niveaux ne sont pas garanties. Pour garantir une utilisation sûre et une fiabilité à long terme, nous vous recommandons de faire fonctionner l'appareil dans les conditions de fonctionnement recommandées.
| Numéro de broche | Nom de la broche | Type électrique de la broche | Conditions de fonctionnement recommandées | Valeurs nominales maximales absolues |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Masse d'alimentation | ||
| 2 | GND | Masse d'alimentation | ||
| 3 | GND | Masse d'alimentation | ||
| 4 | Événement* | Entrée CMOS | 0.. +3,3 V | -0.3.. +3,6 V |
| 5 | PPS | Sortie CMOS | 0.. +3,3 V | -0.3.. +3,6 V |
| 6 | RX | Entrée RS-232 | -15.. +15 V | -25 V.. +25 V |
| 7 | TX | Sortie RS-232 | -5,4.. +5,4 V | -13 V.. +13 V |
| 8 | Sortie 5 V | Sortie d'alimentation | 5V | -0.3.. +5,4 V |
| 9 | Entrée 6-40 V | Entrée d'alimentation | +6.. +36 V | -0.3 V.. +40 V |
- La broche Événement comprend une résistance de rappel interne vers +3,3 V (avec une valeur typique de 75 kΩ), permettant à un signal de niveau CMOS de déclencher l'entrée d'événement. Alternativement, la broche peut être activée en la court-circuitant directement à la masse.
Spécification du câble d'extension
| Type de câble | Désignation | Lien de téléchargement |
|---|---|---|
| Sans second connecteur de 2 m | Transmission de données / Alimentation de Reach | sans connecteur [PDF, 135 Ko] |
| DB9F 2 m | Transmission de données | DB9F [PDF, 135 Ko] |
| DB9 2 m | Transmission de données | DB9 [PDF, 159 Ko] |
Numéro de série
Scannez le code QR sous le couvercle de l'emplacement pour carte SIM pour voir le numéro de série de votre Reach RS2/RS2+.
