Especificações
Especificações de desempenho
Folha de dados do Reach RS2 [PDF, 5,7 MB]
Folha de dados do Reach RS2+ [PDF, 1,4 MB]
Visão geral das portas
Slot para cartão SIM
- Reach RS2
- Reach RS2+
O Reach RS2 tem um modem 3,5G incorporado com fallback 2G e cobertura global. Para obter as correções do NTRIP, basta inserir o cartão SIM GSM no Reach RS2 e configurá-lo de acordo com o guia Conectando o Reach à Internet via modem integrado.
O Reach RS2+ tem um modem LTE incorporado com fallback 3G/2G e cobertura global. Para obter as correções do NTRIP, basta inserir o cartão SIM GSM no Reach RS2+ e configurá-lo de acordo com o guia Conectando o Reach à Internet via modem integrado.
Conector inferior externo
O Reach RS2/RS2+ tem um conector inferior externo que pode ser usado de várias maneiras:
-
Para fornecer energia constante de uma bateria externa. No Emlid Flow, você também pode configurar o receptor para ligar e desligar automaticamente quando uma bateria externa for conectada ou desconectada. É útil quando você deseja configurar o RS2/RS2+ como uma base permanente ou integrá-lo a um trator para agricultura de precisão.
-
Para estabelecer comunicação RTK com dispositivos de terceiros. Você pode conectar um rádio externo por meio do conector inferior externo e transmitir correções usando o protocolo de comunicação serial RS-232.
-
Para transmitir a posição do Reach para outros dispositivos ou aplicativos de terceiros. Você pode conectar um dispositivo ou aplicativo de terceiros por meio do conector inferior externo e transmitir a posição do Reach usando o protocolo de comunicação serial RS-232. Você só precisa ativar a opção Transmissão de posição no Emlid Flow.
Porta USB-C
O receptor Reach RS2/RS2+ pode ser carregado através de um cabo USB-C conectado ao power bank ou via adaptador USB.
Para estabelecer a comunicação RTK com dispositivos de terceiros, você pode conectar um rádio externo através da porta USB-C.
Você pode ativar a Transmissão de posição para outros dispositivos ou aplicações de terceiros através da porta USB-C. You just need to turn on Position Streaming in Emlid Flow.
Porta de rádio LoRa
O Reach RS2/RS2+ tem um rádio LoRa de baixa potência incorporado para comunicação RTK entre dispositivos Reach. Conecte a antena LoRa e configure o link LoRa seguindo o guia [Configuração da base e do rover] (./../rtk-quickstart/base-rover-setup.mdx) para trabalhar em linhas de base de até 8 km na linha de visão do Emlid Flow.
Rosca de 5/8
O Reach RS2/RS2+ pode ser colocado no bastão topográfico ou no tripé utilizando esta rosca.
Especificações mecânicas
| Nome do arquivo | Link de download |
|---|---|
| Desenho geral do Reach RS2/RS2+ | reach-rs2-rs2plus-drawing [PDF, 807 KB] |
| Modelo 3D Reach RS2/RS2+ em formato STEP | reach-rs2-rs2plus [STEP, 38.6 MB] |
| Modelo 3D Reach RS2/RS2+ em formato IGES | reach-rs2-rs2plus [IGES, 43.7 MB] |
Especificações de altura da antena
As antenas GNSS são calibradas com precisão por meio das medições do National Geodetic Survey. Essas calibrações definem o centro de fase da antena (APC).
No Emlid Flow e no Emlid Studio, você não precisa se preocupar com os valores de APC, pois o software aplica automaticamente o deslocamento correto do centro de fase. Você só precisa inserir a altura medida do solo até o ponto de referência da antena (ARP) na parte inferior do receptor.
Os deslocamentos do centro de fase do Reach RS2/RS2+ L1 e L2 são 134,9 mm e 137,1 mm, respectivamente. Se você precisar de mais detalhes sobre a calibração da antena do Reach RS2/RS2+, consulte o [arquivo ANTEX] (https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/).
Especificações do conector inferior externo
Pinagem do conector inferior externo do Reach RS2/RS2+ [PDF, 836 KB]
Todas as tensões listadas na tabela acima têm como referência os pinos GND.
Exceder as classificações máximas absolutas pode causar danos permanentes. Esses valores não se destinam à operação e o desempenho nesses níveis não é garantido. Para garantir o uso seguro e a confiabilidade a longo prazo, recomendamos que você opere o dispositivo dentro das condições operacionais recomendadas.
| Número do pino | Nome do pino | Tipo elétrico do pino | Condições operacionais recomendadas | Classificações máximas absolutas |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Terra de potência | ||
| 2 | GND | Terra de potência | ||
| 3 | GND | Terra de potência | ||
| 4 | Evento* | Entrada CMOS | 0- +3,3 V | -0,3 – +3,6 V |
| 5 | PPS | Saída CMOS | 0- +3,3 V | -0,3 – +3,6 V |
| 6 | RX | Entrada RS-232 | -15 – +15V | -25V – +25V |
| 7 | TX | Saída RS-232 | -5,4 – +5,4 V | -13V – +13V |
| 8 | Saída de 5V | Potência de saída | 5V | -0,3 – +5,4 V |
| 9 | Entrada de 6-40V | Entrada de energia | +6 – +36V | -0,3 V – +40V |
- O pino Event inclui um resistor de pull-up interno para +3,3 V (com valor típico de 75 kΩ), permitindo que um sinal de nível CMOS acione a entrada de evento. Como alternativa, o pino pode ser ativado por meio de um curto-circuito direto com o GND.
Especificações dos cabos de extensão
| Tipo de cabo | Designação | Link de download |
|---|---|---|
| Sem segundo conector 2m | Transmissão de dados / Alimentação do Reach | without-connector [PDF, 135 KB] |
| DB9F 2m | Transmissão de dados | DB9F [PDF, 135 KB] |
| DB9 2m | Transmissão de dados | DB9 [PDF, 159 KB] |
Número de série
Digitalize o QR code debaixo da tampa do slot do cartão SIM para ver o número de série do seu Reach RS2/RS2+.
