Spezifikation
Leistungsspezifikationen
Datenblatt für Reach RS2 [PDF, 5,7 MB]
Datenblatt für Reach RS2+ [PDF, 1,4 MB]
Übersicht der Ports
SIM-Kartensteckplatz
- Reach RS2
- Reach RS2+
Der Reach RS2 verfügt über ein integriertes 3,5G-Modem mit 2G-Fallback und globaler Abdeckung. Um die Korrekturen von Ntrip zu erhalten, können Sie einfach die GSM-SIM-Karte in den Reach RS2 einlegen und ihn gemäß der Anleitung Reach über das integrierte Modem mit dem Internet verbinden einrichten.
Das Reach RS2+ verfügt über ein integriertes LTE-Modem mit 3G/2G-Fallback und globaler Abdeckung. Um die Korrekturen von Ntrip zu erhalten, können Sie einfach die GSM-SIM-Karte in den Reach RS2+ einlegen und ihn gemäß der Anleitung [Reach über das eingebaute Modem mit dem Internet verbinden] (../firmware-update/connecting-reach-to-the-internet/enabling-cellular-modem.mdx) einrichten.
GIS
Der Reach RS2/RS2+ hat einen externen unteren Anschluss, der auf verschiedene Weise verwendet werden kann:
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Zur konstanten Stromversorgung über eine externe Batterie. In Emlid Flow können Sie den Empfänger auch so konfigurieren, dass er sich automatisch ein- und ausschaltet, wenn eine externe Batterie angeschlossen oder abgeklemmt wird. Es ist nützlich, wenn Sie den RS2/RS2+ als permanente Basis einrichten oder ihn in einen Traktor für die Präzisionslandwirtschaft integrieren möchten.
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Zum Aufbau der RTK-Kommunikation mit Geräten anderer Hersteller. Sie können ein externes Funkgerät über den unteren Anschluss extern anschließen und Korrekturen über das serielle RS-232-Kommunikationsprotokoll übertragen.
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Um die Position von Reach auf andere Geräte oder Drittanbieter-Apps zu streamen. Sie können ein Gerät oder eine App eines Drittanbieters über den unteren externen Anschluss anschließen und die Position des Reach über das serielle RS-232-Kommunikationsprotokoll übertragen. Sie müssen lediglich die Option Positionsstreaming in Emlid Flow aktivieren.
USB-C-Port
Der Reach RS2/RS2+ Empfänger kann über ein USB-C-Kabel aufgeladen werden, das an die Powerbank oder den USB-Adapter angeschlossen ist.
Um eine RTK-Kommunikation mit Geräten von Drittanbietern herzustellen, können Sie ein externes Radio über den USB-C-Port anschließen.
Sie können das Positionsstreaming zu anderen Geräten oder Drittanbieter-Apps über den USB-C-Port aktivieren. You just need to turn on Position Streaming in Emlid Flow.
LoRa-Funkgerät-Port
Reach RS2/RS2+ verfügt über ein eingebautes LoRa-Funkgerät mit geringer Leistung für die RTK-Kommunikation zwischen Reach-Geräten. Bringen Sie die LoRa-Antenne an und richten Sie die LoRa-Verbindung gemäß der Anleitung Basis und Rover einrichten ein, um auf den Basislinien bis zu 8 km in Sichtlinie zu Emlid Flow zu arbeiten.
5/8"-Gewinde
Der Reach RS2/RS2+ kann mit diesem Gewinde auf dem Vermessungsstab oder Stativ befestigt werden.
Mechanische Spezifikationen
| Dateiname | Link zum Herunterladen |
|---|---|
| Reach RS2/RS2+ Übersichtszeichnung | reach-rs2-rs2plus-drawing [PDF, 807 KB] |
| Reach RS2/RS2+ 3D-Modell im STEP-Format | reach-rs2-rs2plus [STEP, 38,6 MB] |
| Reach RS2/RS2+ 3D-Modell im IGES-Format | reach-rs2-rs2plus [IGES, 43,7 MB] |
Spezifikationen zur Antennenhöhe
GNSS-Antennen werden durch die Messungen der National Geodetic Survey genau kalibriert. Diese Kalibrierungen definieren das Antennenphasenzentrum (APC).
In Emlid Flow und Emlid Studio müssen Sie sich nicht um die APC-Werte kümmern, da die Software automatisch den korrekten Phasenmittelpunkt-Versatz anwendet. Sie müssen nur die Höhe vom Boden bis zum Antennenreferenzpunkt (ARP) an der Unterseite des Empfängers eingeben.
Die Phasenzentrumsversätze von Reach RS2/RS2+ L1 und L2 betragen 134,9 mm bzw. 137,1 mm. Wenn Sie weitere Einzelheiten über die Reach RS2/RS2+ Antennenkalibrierung benötigen, sehen Sie sich die ANTEX-Datei an.
Spezifikationen des externen unteren Anschlusses
Reach RS2/RS2+ Externer unterer Anschluss Pinbelegung [PDF, 836 KB]
Alle in der obigen Tabelle aufgeführten Spannungen beziehen sich auf die GND-Pins.
Das Überschreiten der absoluten Höchstwerte kann zu dauerhaften Schäden führen. Diese Werte sind nicht für den Betrieb vorgesehen, und die Leistung bei diesen Werten ist nicht garantiert. Um eine sichere Nutzung und langfristige Zuverlässigkeit zu gewährleisten, empfehlen wir Ihnen, das Gerät innerhalb der empfohlenen Betriebsbedingungen zu betreiben.
| Pin-Nummer | Pin-Name | Elektrischer Typ des Pins | Empfohlene Betriebsbedingungen | Absolute Höchstwerte |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Netzerde | ||
| 2 | GND | Netzerde | ||
| 3 | GND | Netzerde | ||
| 4 | Event* | CMOS-Eingang | 0 – +3,3 V | -0,3 – +3,6 V |
| 5 | PPS | CMOS-Ausgang | 0 – +3,3 V | -0,3 – +3,6 V |
| 6 | RX | RS-232-Eingang | -15 – +15 V | -25V – +25 V |
| 7 | TX | RS-232-Ausgang | -5,4 – +5,4 V | -13 V – +13 V |
| 8 | 5V-Ausgang | Leistungsabgabe | 5 V | -0,3 – +5,4 V |
| 9 | 6–40 V Eingang | Leistungsaufnahme | +6 – +36 V | -0,3 V – +40 V |
- Der Event-Pin enthält einen internen Pull-up-Widerstand auf +3,3 V (mit einem typischen Wert von 75 kΩ), so dass ein CMOS-Pegel-Signal den Event-Eingang auslösen kann. Alternativ kann der Pin auch aktiviert werden, indem er direkt mit GND kurzgeschlossen wird.
Spezifikationen der Verlängerungskabel
| Kabeltyp | Bezeichnung | Link zum Herunterladen |
|---|---|---|
| Ohne zweiten Stecker 2m | Datenübertragung/Reach-Stromversorgung | ohne Anschluss [PDF, 135 KB] |
| DB9F 2m | Datenübertragung | DB9F [PDF, 135 KB] |
| DB9 2m | Datenübertragung | DB9 [PDF, 159 KB] |
Seriennummer
Scannen Sie den QR-Code unter der Abdeckung des SIM-Kartensteckplatzes, um die Seriennummer Ihres Reach RS2/RS2+ anzuzeigen.
