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Come registrare i dati per il PPK

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Questa guida mostra come registrare i log per la Cinematica Post-Elaborata e scaricarli utilizzando Emlid Flow.

Panoramica​

La Cinematica Post-Elaborata, o semplicemente PPK, è una tecnica che richiede l'elaborazione dei log GNSS grezzi sia della base che del rover per ricevere una traccia di posizionamento precisa o punti separati dopo il rilievo.

suggerimento

Per saperne di più sul PPK, consultare l'articolo Come funziona il PPK.

Registrazione dei log RINEX su Reach​

Per registrare i log per il PPK, eseguire le seguenti fasi sia sulla base che sul rover:

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  2. Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Settings (Impostazioni).

  3. Andare in GNSS settings (Impostazioni GNSS) e impostare la frequenza di aggiornamento a 1 Hz per la base e a 5 Hz per il rover.

  4. Tornare alla schermata Ricevitori e toccare Registrazione.

  5. Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).

  6. Per configurare la registrazione, toccare il pulsante blu a forma di ingranaggio.

  7. Inserire il nome del log.

  8. Scegliere il formato RINEX richiesto nella sezione Raw data (Dati grezzi).

    note

    Se non si sa quale versione di RINEX è necessaria, si consiglia di utilizzare RINEX 3.03.

    suggerimento

    Durante la registrazione in formato RINEX, è possibile registrare il file UBX come backup. Il file UBX può essere utilizzato per regolare le impostazioni del file RINEX nello Strumento di conversione in Emlid Studio. È possibile abilitare la registrazione in formato UBX nelle impostazioni di registrazione in Emlid Flow.

  9. Toccare Show configuration (Mostra configurazione) e selezionare i sistemi satellitari richiesti.

    note

    Assicurarsi di aver scelto lo stesso set di sistemi satellitari sia sul rover che sulla base.

  10. Impostare l'intervallo di registrazione su Full rate (Frequenza massima).

  11. Inserire l'altezza misurata fino alla parte inferiore del ricevitore nel campo corrispondente.

  12. Lasciare vuoto il campo Marker name (Nome del marcatore).

  13. Toccare Apply (Applica).

suggerimento

È possibile avviare la registrazione automaticamente all'accensione del ricevitore. Controllare il campo Autostart (Avvio automatico) nella schermata Common settings (Impostazioni comuni).

  1. Abilitare la registrazione dei log toccando il pulsante Start recording (Avvia registrazione). L'icona rossa di registrazione apparirà nella barra di stato.
  1. Per terminare la registrazione dei log, toccare il pulsante End recording (Fine registrazione).
attenzione

Attendere il completamento dell'elaborazione dei dati.

Download dei log​

Dopo aver terminato la registrazione dei dati grezzi, è necessario scaricare i dati RINEX da Reach sul proprio dispositivo mobile.

  1. Andare alla sezione Recorded logs (Registrazioni di log) nella parte inferiore della schermata Logging (Registrazione).

    note

    Qui è anche possibile trovare informazioni sulle dimensioni dei log, sulla data e sull'ora di registrazione.

  2. Per esportare il file, toccare il pulsante Download.

  3. Salvare il log a seconda del dispositivo utilizzato.

    suggerimento

    Se i log non sono più necessari, è possibile eliminarli utilizzando il pulsante Select (Seleziona).

Una volta scaricati i log, è possibile iniziare a lavorare con i dati in Emlid Studio.