Integração de hardware
Você pode encontrar o guia de integração de hardware para o módulo Reach aqui.
O Reach suporta vários acessórios através da sua porta USB OTG incorporada e da interface UART nos conectores JST-GH. É possível conectar módulos de rádio ao Reach para obter correções ou enviar coordenadas calculadas. Hoje em dia, a maioria dos rádios utiliza UART ou USB como conexão.
Conexão do radio UART
O nível lógico da UART no Reach é de 3,3 V, mas os pinos são tolerantes a 5 V, assim é possível utilizar rádios com nível lógico de 3,3 V ou 5 V.
É possível acessar o Rádio UART no Reach como um dispositivo serial com o nome de ttyMFD2.
Para se conectar a rádio UART ao Reach use a porta JST-GH (S1).
| Pinos do Reach | Pinos do Rádio |
|---|---|
| +5V | +5V |
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |
Radio 3DR
O rádio 3DR também pode ser ligado através de USB.
Rádio RFD900
Observe que o RFD pode consumir até 800 mA em picos de energia, então garanta que a sua fonte de alimentação seja capaz de fornecer energia suficiente para o Reach e o RFD900.
Conectando um rádio USB ou modem LTE
Certifique-se de que o modem LTE que você usa é compatível com o sistema operacional Linux.
Para conectar um rádio USB ou modem LTE ao Reach, utilize o cabo USB-OTG fornecido com o produto. Ligue o rádio a porta USB-F e ligue o cabo Micro-USB no Reach.
Ao utilizar a porta USB no modo OTG, o Reach tem de ser alimentado através de uma das portas JST-GH.
Certifique-se de que o Reach esteja no modo hotspot e que um modem LTE esteja pré-configurado para se conectar automaticamente à Internet ao ser ligado.
Conexão do rádio LoRa
Para conectar o rádio LoRa ao Reach, use a porta JST-GH superior (S2).