Intégration matérielle
Vous pouvez trouver le guide d'intégration matérielle pour Reach Module ici.
Reach prend en charge divers accessoires via son port USB OTG intégré et l'interface UART sur les connecteurs JST-GH. Il est possible de connecter des modules radio à Reach afin d'obtenir des corrections ou d'envoyer des coordonnées calculées. La plupart des radios utilisent aujourd'hui l'UART ou l'USB comme connexion.
Connexion de la radio UART
Le niveau logique sur UART dans Reach est de 3,3 V mais les broches acceptent 5 V, vous pouvez donc utiliser des radios avec un niveau logique de 3,3 V et 5 V.
La radio UART est accessible sur Reach en tant que périphérique série avec le nom ttyMFD2.
Pour connecter la radio UART à Reach, utilisez le port JST-GH inférieur (S1).
| Broches Reach | Broches radio |
|---|---|
| +5 V | +5 V |
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |
Radio 3DR
La radio 3DR peut également être connectée via USB.
Radio RFD900
Veuillez noter que le RFD peut consommer jusqu'à 800 mA en pics, assurez-vous donc que votre source d'alimentation peut fournir suffisamment de puissance pour Reach et RFD900.
Connexion de la radio USB ou du modem LTE
Assurez-vous que le modem LTE que vous utilisez est compatible avec le système d'exploitation Linux.
Pour connecter la radio USB ou le modem LTE à Reach, utilisez le câble USB-OTG fourni avec le package. Branchez la radio dans le port USB-F et branchez l'extrémité Micro-USB du câble dans Reach.
Lors de l'utilisation du port USB en mode OTG, Reach doit être alimenté via l'un des ports JST-GH.
Assurez-vous que Reach est en mode point d'accès et qu'un modem LTE est préconfiguré pour se connecter automatiquement à Internet après la mise sous tension.
Connexion de la radio LoRa
Pour connecter la radio LoRa à Reach, utilisez le port JST-GH supérieur (S2).