Integrazione hardware
È possibile trovare la guida all'integrazione hardware per il modulo Reach qui.
Reach supporta vari accessori tramite la sua porta USB OTG integrata e l'interfaccia UART sui connettori JST-GH. È possibile collegare moduli radio a Reach per ottenere correzioni o inviare coordinate calcolate. La maggior parte delle radio oggi utilizza una connessione UART o USB.
Collegamento della radio UART
Il livello logico su UART in Reach è di 3,3 V, ma i pin sono tolleranti a 5 V, quindi è possibile utilizzare radio con livello logico sia da 3,3 V che da 5 V.
La radio UART è accessibile su Reach come dispositivo seriale con il nome ttyMFD2.
Per collegare la radio UART a Reach, utilizzare la porta JST-GH inferiore (S1).
| Pin di Reach | Pin della radio |
|---|---|
| +5V | +5V |
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |
Radio 3DR
La radio 3DR può anche essere collegata tramite USB.
Radio RFD900
Tenere presente che RFD può consumare fino a 800 mA nei picchi, quindi assicurarsi che la fonte di alimentazione possa fornire energia sufficiente sia per Reach che per RFD900.
Collegamento della radio USB o del modem LTE
Assicurarsi che il modem LTE utilizzato sia compatibile con il sistema operativo Linux.
Per collegare la radio USB o il modem LTE a Reach, utilizzare il cavo USB-OTG fornito con la confezione. Collegare la radio alla porta USB-F e collegare l'estremità Micro-USB del cavo a Reach.
Quando si utilizza la porta USB in modalità OTG, Reach deve essere alimentato tramite una delle porte JST-GH.
Assicurarsi che Reach sia in modalità hotspot e che il modem LTE sia preconfigurato per connettersi a Internet automaticamente dopo l'accensione.
Collegamento della radio LoRa
Per collegare la radio LoRa a Reach, utilizzare la porta JST-GH superiore (S2).