Integración de hardware
Puedes encontrar la guía de integración de hardware para el módulo Reach aquí.
El Reach admite varios accesorios a través de su puerto USB OTG integrado y la interfaz UART en los conectores JST-GH. Es posible conectar módulos de radio al Reach para obtener correcciones o enviar coordenadas calculadas. La mayoría de las radios de hoy en día utilizan UART o USB como conexión.
Conexión de la radio UART
El nivel lógico de la UART en el Reach es de 3,3 V, pero los pines toleran 5 V, por lo que puedes utilizar radios de nivel lógico de 3,3 V y 5 V.
En el Reach se puede acceder a la radio UART como dispositivo serie con el nombre ttyMFD2.
Para conectar la radio UART al Reach utiliza el puerto JST-GH inferior (S1).
| Pines del Reach | Pines de la radio |
|---|---|
| +5 V | +5 V |
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |
Radio 3DR
La radio 3DR también puede conectarse por USB.
Radio RFD900
Ten en cuenta que la RFD puede consumir hasta 800 ma en los picos, así que asegúrate de que tu fuente de alimentación puede proporcionar suficiente potencia para el Reach y la RFD900.
Conexión de una radio USB o de un módem LTE
Asegúrese de que el módem LTE que utiliza es compatible con el sistema operativo Linux.
Para conectar una radio USB o un módem LTE al Reach, utiliza el cable USB-OTG suministrado con el paquete. Conecte la radio al puerto USB-F y el extremo Micro-USB del cable al Reach.
Cuando se utiliza el puerto USB en modo OTG, el Reach tiene que ser alimentado a través de uno de los puertos JST-GH.
Asegúrese de que el Reach está en modo de punto de acceso y de que el módem LTE está preconfigurado para conectarse a Internet automáticamente tras el encendido.
Conexión de la radio LoRa
Para conectar la radio LoRa al Reach utilice el puerto JST-GH superior (S2).