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Cómo trabajar con una base de terceros por radio UHF

Esta guía explica cómo configurar su Reach RS3 para que funcione con una base de terceros a través de radio UHF.

Resumen​

Reach RS3 le permite configurar su Reach RS3 para que funcione con una base de terceros a través de radio UHF. Para configurar la comunicación por radio UHF, necesitará una antena UHF 410-470 MHz, que se vende por separado. Para obtener más información, visite emlid.com.

Flujo de trabajo​

Establecer su base de terceros​

Establezca la configuración RTK y la comunicación por radio UHF en su base de terceros. Los detalles de configuración dependen del modelo base que esté utilizando.

tip

Para configurar correctamente su base de terceros, siga las instrucciones del fabricante.

Configurar su rover Reach RS3​

Para configurar su rover, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a Reach RS3.

  2. Vaya a Configuración y pulse Configuración de GNSS.

  3. Seleccione los sistemas GNSS necesarios y establezca una frecuencia de actualización GNSS de 5 Hz. Aplicar cambios.

  4. Para configurar su rover y que reciba las correcciones, vuelva a la pantalla Receptores y pulse Entrada de correcciones.

  5. En la celda UHF, pulse el botón Editar. Ajuste la misma frecuencia y ancho de banda que para la base. La velocidad de transmisión de datos cambiará automáticamente en función del ancho de banda elegido: para 25 kHz, es de 9600 bit/s, para 12,5-4800 bit/s. Pulse Guardar.

    note

    La banda de radiofrecuencia UHF es de 410,0 - 475,0 MHz. El protocolo utilizado es TRIMTALK450S*.

tip

Para asegurarse de que las correcciones pasan de la base al rover, puede acoplar antenas UHF y colocar ambos receptores junto a la ventana durante unos minutos para tener una visión clara del cielo. A continuación, abra Emlid Flow, conéctese al rover y vaya a la pantalla Estado. Desplácese hasta la sección Correcciones y asegúrese de que su vehículo recibe correcciones.

Colocar unidades​

Cuando haya configurado los ajustes tanto en la base como en el rover, ya podrá salir a colocar la base y completar el proceso de configuración. Para los trabajos de campo, necesitará un trípode y un poste topográfico. Para colocar las unidades, siga los pasos que se indican a continuación:

note

Antes de colocar la base, asegúrese de que está en una zona abierta con una vista despejada del cielo. Esto garantizará una buena recepción de la señal y un buen número de satélites disponibles.

  1. Monte su base.

  2. Nivele el trípode con precisión.

  3. Coloque el rover en el poste.

  4. Conecte las antenas UHF a ambas unidades.

  5. Encienda los receptores.

  6. Complete la configuración de la base.

Ver los resultados​

Cuando haya completado la configuración RTK por radio LoRa, podrá ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow:

  • SINGLE significa que el rover ha encontrado una solución basándose en su propio receptor y no se aplican correcciones de base. Para los receptores Reach, se recomienda tener una frecuencia de actualización de 1 Hz en la base y 5 Hz en el rover.

  • FLOAT significa que el rover recibe correcciones de la base pero no puede resolver todas las ambigüedades, y en este caso, la precisión suele estar en el nivel submétrico.

  • FIX significa que el rover, utilizando las correcciones de la base, resolvió las ambigüedades en su cálculo posicional y alcanzó la solución con la precisión del nivel del centímetro.

Tras un breve periodo de tiempo, el rover obtiene una solución fija. En buenos entornos, se tardará unos segundos en obtener una solución fija. En condiciones difíciles, puede tardar un poco más. Una vez que el rover obtiene FIX, ya está todo listo para la topografía.

También puede encontrar el estado actual de la solución, así como su posición en tiempo real en la pantalla Estado.

tip

Cuando sepa configurar RTK por radio UHF, puede aprender a trabajar con la compensación de inclinación en su rover Reach RS3 con la guía Cómo activar la compensación de inclinación en el rover.

Después de la primera configuración​

*marca comercial de Trimble Inc.