So richten Sie RTK über UHF-Funk ein

Diese Anleitung erklärt, wie Sie RTK-Korrekturen von Ihrer Reach RS3-Basisstation über das externe UHF-Funkgerät von Harxon an Ihren Reach-RS3-Rover mit dem eingebauten UHF-Funkgerät senden.

Übersicht

Standardmäßig kann der Reach RS3 Korrekturen nur über den eingebauten UHF-FUNK empfangen. Mit dem externen UHF-Funkgerät von Harxon können Sie Ihren Reach RS3 als Basisstation einrichten und RTK-Korrekturen an Ihren Reach RS3-Rover mit dem integrierten UHF-Funkgerät senden.

Um eine RTK-Verbindung zwischen zwei Reach-RS3-Geräten einzurichten, benötigen Sie Folgendes:

• Zwei Reach-RS3-Einheiten
• Die App Emlid Flow
• UHF-Antenne für Reach RS3 Rover
• Harxon externes UHF-Funkgerät (ein Funkgerät, eine Peitschenantenne, ein Stromversorgungskabel, ein kundenspezifisches Datenkabel)
• 12V-Batterie

Basis einrichten

Um Ihren Reach RS3 als Basis einzurichten, müssen Sie ihn zunächst mit dem externen Funkgerät integrieren, die Basiseinstellungen in Emlid Flow konfigurieren und die Einrichtung durch die Konfiguration der Funkgeräteinstellungen abschließen.

Integration des externen UHF-Funkgeräts von Harxon

Um Ihr Reach RS3 als Basis mit dem externen Harxon-Funkgerät zu verbinden, gehen Sie wie folgt vor:

1. Stellen Sie Ihren Reach RS3 auf das Stativ und achten Sie darauf, dass er freie Sicht auf den Himmel hat und sich keine Hindernisse in der Nähe befinden.

   note

   Erfahren Sie mehr über die Platzierung Ihres Reach RS3 in der Anleitung Platzierung.

2. Platzieren Sie die externe Funkantenne auf einem anderen Stativ in ausreichendem Abstand, etwa 1,5 m von der Reach-RS3-Basis.

3. Schrauben Sie den Antennenstecker des Antennenkabels in den Antennenanschluss am Funkgerät.

4. Stecken Sie den fünfpoligen externen Stecker des kundenspezifischen Datenkabels in den seriellen Anschluss des externen Funkgeräts.

5. Stecken Sie den neunpoligen externen Stecker des kundenspezifischen Datenkabels in den EXT-Anschluss des Reach RS3.

6. Stecken Sie das Stromversorgungskabel in den Stromanschluss des kundenspezifischen Datenkabels.

7. Schließen Sie die Klemmen des Stromversorgungskabels an die 12V-Stromquelle an.

Konfigurieren der Ausgabe der Basis in Emlid Flow

Um RTK-Korrekturen von Ihrer Reach RS3-Basis über ein externes UHF-Funkgerät zu senden, müssen Sie es als Basis in Emlid Flow einrichten und die Einstellungen für das externe Funkgerät konfigurieren. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:

1. Öffnen Sie die Emlid-Flow-App und stellen Sie eine Verbindung zu dem Reach-RS3-Gerät her, das Sie als Basis verwenden möchten.

   

2. Tippen Sie auf Settings [Einstellungen] und wählen Sie dann GNSS settings [GNSS-Einstellungen]. Stellen Sie sicher, dass Sie die Standard-GNSS-Systeme und die Aktualisierungsrate beibehalten, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

   

3. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Empfänger und tippen Sie auf Basiseinstellungen.

4. Wählen Sie das Koordinateneingabeverfahren.

   
   tip

   Für den Reach RS3 ist die Antennenhöhe der Abstand von der Markierung am Boden zum Mittelpunkt auf dem Reach-Boden (h in Abbildung 1), dem Antennenreferenzpunkt (ARP), plus die Höhe des Empfängers zum Antennenphasenzentrum (APC), dem Versatz der Antennenhöhe. Emlid Flow fügt automatisch den Versatz der Antennenhöhe hinzu, der 134 mm beträgt.

   note

   Weitere Informationen über das Koordinateneingabeverfahren und die Angabe der Basisposition finden Sie in der Anleitung Auswahl der Methode zur Basiseinrichtung.

5. Tippen Sie auf RTCM3 messages [RTCM3-Nachrichten]. Wählen Sie die Nachrichten aus und legen Sie die Aktualisierungsraten fest, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

   

6. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Receivers [Empfänger] und tippen Sie auf Base output [Ausgabe der Basis].

   

7. Bearbeiten Sie die Einstellungen für den seriellen Anschluss. Wählen Sie den RS-232-Anschluss und setzen Sie die Baudrate auf 38400. Tippen Sie auf Speichern.

   

Danach müssen Sie die Einstellungen des integrierten UHF-Funkgeräts konfigurieren.

Einrichten der Korrekturübertragung über das externe UHF-Funkgerät von Harxon

Um mit dem Senden von Korrekturen von Ihrer Reach-RS3-Basisstation über das externe Harxon-UHF-Funkgerät zu beginnen, folgen Sie den nachstehenden Schritten:

1. Schalten Sie das externe Funkgerät ein, indem Sie den Netzschalter drei Sekunden lang gedrückt halten.

2. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um die folgenden Einstellungen vorzunehmen:

   
   • Kanalfrequenz: Geeignete Frequenz für Ihre Region. In unserem Fall haben wir 450 Hz eingestellt.
   • Datenprotokoll: TRIMTALK
   • Funkverbindungsrate: 9600
   • Funkmodus: Tx (Senden)
   • Sendeleistung: *L
   • Serielle Baudrate: 38400

Jetzt können Sie mit der Einrichtung Ihres Reach RS3 Rover fortfahren.

Rover einrichten

Um Korrekturen auf Ihrem Reach RS3 Rover zu empfangen, müssen Sie ein anderes Reach-RS3-Gerät als Rover in Emlid Flow einrichten und sein internes UHF-Funkgerät so konfigurieren, dass es Korrekturen von Ihrer Reach-RS3-Basis empfängt. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:

1. Stellen Sie Ihren Reach RS3 Rover auf den Vermessungsstab und achten Sie darauf, dass er freie Sicht zum Himmel hat und sich keine Hindernisse in der Nähe befinden.

   note

   Erfahren Sie mehr über die Platzierung Ihres Reach RS3 in der Anleitung Platzierung.

2. Bringen Sie die UHF-Antenne an.

3. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach RS3 her.

   

4. Tippen Sie auf Settings [Einstellungen] und wählen Sie dann GNSS settings [GNSS-Einstellungen]. Stellen Sie sicher, dass Sie die Standard-GNSS-Systeme und die Aktualisierungsrate beibehalten, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

   

5. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Receivers [Empfänger] und tippen Sie auf Correction input [Korrektureingabe].

   

6. Tippen Sie in der Zelle UHF auf die Schaltfläche Bearbeiten. Stellen Sie die gleiche Frequenz wie für die Basis ein, in unserem Fall 450 MHz, und setzen Sie die Bandbreite auf 25 Hz. Die Datenrate wird automatisch auf 9600 Bit/s umgestellt. Tippen Sie auf Speichern.

   

7. Warten Sie, bis Ihr Reach RS3-Rover anfängt, Korrekturen zu empfangen und den FIX-Status anzeigt.

   

Jetzt können Sie die Neigungskompensation aktivieren und mit Ihrem Reach RS3 Rover mit der Vermessung beginnen!

tip

In dieser Anleitung wird nicht beschrieben, wie Sie die Neigungskompensation aktivieren und initialisieren. Weitere Informationen über die Arbeit mit der Neigungskompensation auf dem Reach RS3 finden Sie in der Anleitung So aktivieren Sie die Neigungskompensation auf dem Rover.