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Integration mit Microsurvey FieldGenius für Android-Geräte

In dieser Anleitung wird erläutert, wie Sie Ihr Reach RS3 über Bluetooth mit MicroSurvey FieldGenius auf Android-Geräten verbinden können.

Übersicht

note

Um mit FieldGenius arbeiten zu können, sollte auf Ihrem Android-Gerät die Version 6.0 (Marshmallow) oder höher installiert sein.

Reach RS3 unterstützt die Integration mit MicroSurvey FieldGenius für mobile Datenerfassungsgeräte über Bluetooth. Um Ihr Reach RS3 mit MicroSurvey FieldGenius zu integrieren, führen Sie die folgenden Schritte aus:

Arbeitsablauf

Greifen Sie mit Emlid Flow auf Reach zu

Sie können die Verbindung zu Ihrem Reach auf zwei Arten herstellen:

  • Verwendung der BLE-Verbindungsoption. Dies ist die empfohlene Verbindungsmethode. Es ist besonders nützlich, wenn Sie mit Korrekturen von einem Ntrip-Anbieter arbeiten. Bei dieser Konfiguration nutzt der Empfänger die Internetverbindung Ihres Mobilgeräts, sodass Sie bei der Konfiguration des Korrektureingangs des Empfängers lediglich die Option „Ntrip über BLE“ auswählen müssen.
  • Verwendung der WLAN-Verbindungsoption. In diesem Fall müssen sich Ihr Gerät und Reach im selben WLAN-Netzwerk befinden.

Gehen Sie wie folgt vor, um eine Verbindung zum Reach herzustellen:

  1. Aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem Smartphone oder Tablet.

  2. Öffnen Sie Emlid Flow. Wenn Sie dazu aufgefordert werden, tippen Sie auf Configure access (Zugriff konfigurieren) und erlauben Sie Standortberechtigungen. Dies ist für die volle Funktionalität des Empfängers erforderlich.

note

Reach priorisiert die aktuelle Verbindung bei der Verwendung von BLE, unabhängig vom Typ:

  • Wenn das Reach über Bluetooth Classic mit Software von Drittanbietern verbunden ist, trennen Sie die Verbindung, bevor Sie BLE in Emlid Flow verwenden.
  • Wenn ein anderes Gerät mit Reach verbunden ist, trennen Sie es, bevor Sie die Verbindung über BLE in Emlid Flow wieder herstellen.

Nachdem Sie die Berechtigungen erteilt haben, wird Ihr Empfänger in der Liste angezeigt. Die App verbindet sich dann automatisch mit ihm.

tip

Weitere Informationen zur Verbindung mit Ihrem Reach-Gerät finden Sie in der Anleitung Verbindung mit Reach. Eine Bluetooth-Verbindung ist die empfohlene Methode.

Korrektureingaben in Emlid Flow konfigurieren

Um eine Fixed-Lösung zu erhalten, muss Ihr Reach RS3 Korrekturdaten empfangen. Sie können Korrekturen auf zwei Arten konfigurieren:

  • Über FieldGenius, indem der Korrekturstream über Bluetooth an Reach RS3 weitergeleitet wird.

  • Direkt in Emlid Flow, indem Sie die Korrekturquelle in der App konfigurieren. Lesen Sie dazu die folgenden Anleitungen:

Wenn Sie FieldGenius als Korrekturquelle verwenden möchten, konfigurieren Sie Emlid Flow wie folgt:

  1. Wechseln Sie in Emlid Flow zum Tab Correction input (Korrektureingabe).

  2. Tippen Sie auf Advanced methods (Erweiterte Methoden).

  3. Wählen Sie Bluetooth.

Nachdem Sie eine Methode ausgewählt haben, fahren Sie mit der Einrichtung der Integration fort, indem Sie die entsprechenden Anweisungen in den folgenden Abschnitten befolgen.

Konfigurieren Sie die Bluetooth-Verbindung in Emlid Flow

Aktivieren Sie in Emlid Flow Bluetooth discoverability (Bluetooth-Sichtbarkeit), damit Ihr Gerät für Geräte in der Nähe auffindbar ist. Führen Sie dazu die folgenden Schritte aus:

  1. Gehen Sie in Emlid Flow zu Settings (Einstellungen) und tippen Sie auf Bluetooth.

  2. Tippen Sie auf Auffindbarkeit (Discoverability) und aktivieren Sie die Option Auffindbarkeit (Discoverability). Tippen Sie auf Speichern, um die Änderungen zu übernehmen.

Aktivieren Sie Neigungskompensation

Reach RS3 unterstützt die IMU-basierte Neigungskompensation, so dass Sie Punkte auch dann erfassen und abstecken können, wenn der Vermessungsstab geneigt ist. Die Software berechnet den Neigungswinkel und die Entfernung, um die Position der Stapspitze auf dem Boden zu bestimmen. Um die Neigungskompensation zu aktivieren, folgen Sie der Anleitung Aktivierung der Neigungskompensation.

NMEA-Stream in Emlid Flow einrichten

Um Positionsdaten an externe Anwendungen zu senden, konfigurieren Sie das Positionsstreaming im NMEA-Format wie folgt:

  1. Gehen Sie in Emlid Flow zu Settings (Einstellungen).

  2. Tippen Sie auf Position streaming 1 (Positionsstreaming 1) und wählen Sie Bluetooth (Bluetooth).

  3. Um das Positionsstreaming zu konfigurieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten in der Zelle Bluetooth.

    note

    Wenn Sie über Bluetooth mit Ihrem Reach verbunden sind, fordert Emlid Flow Sie auf, sich mit dem Reach-Hotspot zu verbinden, um auf die Streaming-Konfigurationseinstellungen zuzugreifen.

  4. Tippen Sie auf Format und wählen Sie NMEA.

  5. FieldGenius unterstützt ETC-Meldungen für Reach RS3 und wendet die erforderliche Kompensation automatisch an. Um eine doppelte Kompensation zu vermeiden, wählen Sie in Emlid Flow die Option Do not compensate receiver position (Empfängerposition nicht kompensieren) aus und stellen Sie sicher, dass die ETC-Meldung aktiviert ist.

Erstellen Sie ein neues Projekt und ein Profil für die Instrumentenverbindung

Um ein neues Projekt und ein neues Profil für die Instrumentenverbindung zu erstellen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

  1. Öffnen Sie die FieldGenius-App, erstellen Sie ein neues Projekt und füllen Sie alle Felder aus. Tippen Sie auf Erstellen (Create).

    note

    Stellen Sie sicher, dass Sie in diesem Schritt die richtigen Einheiten und das richtige Koordinatensystem konfiguriert haben.

  1. Um Ihr GNSS-Rover-Profil zu erstellen, tippen Sie auf Instrument auswählen (Select Instrument).
  1. Tippen Sie auf dem Bildschirm Instrumentenprofil (Instrument Profile) auf Profil hinzufügen (Add profile).

  2. Füllen Sie die erforderlichen Felder wie folgt aus:

    • Wählen Sie Emlid für Make (Marke) aus.
    • Wählen Sie unter Model (Modell) die Option Reach RS3 aus.
    • Geben Sie den Profilnamen an.
  3. Tippen Sie auf Erstellen (Create).

Einrichtung der Kommunikation zwischen MicroSurvey FieldGenius und Reach RS3

Nachdem Sie das Projekt erstellt und das Profil für die Geräteverbindung konfiguriert haben, können Sie die Kommunikation zwischen FieldGenius und Reach RS3 über Bluetooth wie folgt einrichten:

  1. Tippen Sie auf „KOMMUNIKATION EINRICHTEN“.

  2. Stellen Sie Verbindungstyp (Connection type) auf Bluetooth und tippen Sie auf Search* (Suchen), um Ihren Reach RS3 zu finden.

  3. Wählen Sie Ihr Reach RS3 aus und tippen Sie auf Connect (Verbinden).

    tip

    Stellen Sie sicher, dass Sie Bluetooth auf Ihrem Android-Gerät aktiviert haben. Wenn der Empfänger immer noch nicht in der Geräteliste erscheint, tippen Sie auf Refresh list (Liste aktualisieren).

Sobald Sie erfolgreich eine Verbindung zu Ihrem Reach RS3 hergestellt haben, können Sie Ihr Reach RS3 so einrichten, dass es RTK-Korrekturen empfängt.

FieldGenius für den Empfang von Korrekturen konfigurieren

caution

Wenn Sie in Emlid Flow LoRa- oder UHF-Funk für Korrekturen verwenden, konfigurieren Sie keine Korrekturen in FieldGenius.

Nachdem Sie die Kommunikation zwischen FieldGenius und Reach RS3 eingerichtet haben, müssen Sie den Empfang von RTK-Korrekturen konfigurieren. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:

  1. Tippen Sie auf KORREKTUREN EINRICHTEN.

  2. Um Korrekturen von einem Caster über eine Internetverbindung zu erhalten, wählen Sie RTK via Internet und tippen auf Internet einrichten (Set up Internet).

    note

    Stellen Sie sicher, dass Ihr Mobilgerät mit dem Internet verbunden ist.

  3. Wählen Sie als Kommunikationsart Data collector (Datenerfassungsgerät) aus und warten Sie, bis der Internetstatus Connected (Verbunden) anzeigt.

  4. Tippen Sie auf DATENQUELLE EINRICHTEN (SET UP DATA SOURCE) und fügen Sie eine neue Korrekturquelle hinzu. Geben Sie die Informationen Ihres Ntrip-Anbieters ein und tippen Sie auf Fertig (Done).

  5. Tippen Sie auf Verbinden (Connect) und warten Sie, bis der Port konfiguriert ist, und wählen Sie den gewünschten Einhängepunkt. Tippen Sie auf Wählen.

  1. Überprüfen Sie die Einstellungen unter Correction Format (Korrekturformat) und in den Pflichtfeldern für NMEA und bestätigen Sie den ausgewählten Einhängepunkt. Warten Sie, bis der Port konfiguriert ist.

    tip

    Stellen Sie sicher, dass Ihr Reach RS3 Korrekturdaten empfängt. Prüfen Sie das Feld Corrections (Korrekturen) in FieldGenius und prüfen Sie die Status-LED am Empfänger – sie sollte grün leuchten.

  2. Stellen Sie die Antennenhöhe ein und tippen Sie auf OK.

  3. Konfigurieren Sie die aktiven Toleranzen und tippen Sie auf OK.

  4. Aktivieren Sie Neigungskompensation.

Sobald Sie die Funktion zur Neigungskompensation aktiviert haben, können Sie mit der Vermessung beginnen!