AUSPOS: Serviço on-line de processamento GPS

Este guia explica como obter as coordenadas exatas de um receptor standalone utilizando o serviço de processamento GPS australiano AUSPOS.

Visão geral

O AUSPOS é um serviço de processamento GPS online fornecido pela Geoscience Australia. Com o AUSPOS, é possível determinar com precisão as coordenadas de um ponto estático em todo o mundo sem correções em tempo real ou uma estação de base nas proximidades.

tip

Você pode obter mais informações sobre o serviço AUSPOS em seu site oficial.

Como funciona a AUSPOS

Um receptor standalone descobre a sua posição baseando-se apenas nos dados brutos obtidos dos satélites. Neste caso, pode determinar a sua posição ao nível de vários metros. Para aumentar a exatidão, o receptor pode ser usado com uma estação base na configuração RTK. Uma vez que ambos os receptores trabalham nas mesmas condições, a estação de base envia correções que eliminam os atrasos ionosféricos e troposféricos, erros de relógio do receptor e dos satélites e melhoram a exatidão.

Com o AUSPOS, é possível obter uma posição exata de um ponto ao nível do centímetro com um receptor. Quando você faz o upload do seu arquivo de observação, o AUSPOS escolhe até 15 estações do Serviço GPS Internacional (IGS) e do Quadro de Referência Ásia-Pacífico (APREF) mais próximas para processamento.

Estas estações formam uma rede local que fornece os dados necessários para eliminar os erros de atraso da ionosfera e da troposfera. Com a ajuda dos dados destas estações, o serviço calcula as coordenadas aproximadas do receptor.

A última fase do processamento é a computação de uma solução. O AUSPOS elimina os erros de relógio do receptor e dos satélites para obter coordenadas exatas do ponto. Ele calcula coordenadas precisas no International Terrestrial Reference Frame (ITRF) em qualquer lugar da Terra e no Geocentric Datum of Australia (GDA) na Austrália.

O AUSPOS fornece uma solução de rede (posicionamento relativo) usando uma estratégia de dupla diferença.

note

O AUSPOS usa dados de GPS de frequência dupla para o cálculo da solução e suporta apenas o modo de posicionamento estático.

Dependendo do nível de exatidão e do tempo necessário para obter a solução, o serviço AUSPOS pode calcular os dados nos seguintes modos:

Tipo de órbita	Quando a órbita está pronta a ser utilizada	Exatidão
ULTRA-RAPID	3-9 horas após o fim do levantamento	~5 cm
RAPID	17-41 horas após o fim do levantamento	~2,5 cm
FINAL	12-8 dias após o final da semana seguinte ao levantamento	~2,5 cm

Fluxo de trabalho

Colocação da base

Coloque o seu Reach precisamente acima do ponto marcado no tripé e garanta que esteja nivelado. Você pode saber mais sobre a colocação do Reach no tutorial Colocação da base.

Registro de logs RINEX no Reach

Para gravar os logs do AUSPOS, execute os passos a seguir:

1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

2. Vá para a tela Armazenamento.

   

3. Toque no botão Logs e configurações gravados .

4. Para configurar o armazenamento, toque no botão Configurações.

5. Selecione a predefinição AUSPOS.

6. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

   note

   Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.

   tip

   Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

   

7. Toque em Mostrar configuração e insira a altura medida até a parte inferior do receptor no campo correspondente.

8. Preencha o nome do ponto no campo Nome do marcador.

9. Toque em Aplicar.

   tip

   Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo correspondente na tela Configurações de dados brutos.

   

10. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação. O ícone vermelho de gravação aparecerá na barra de status.

    
    note

    O AUSPOS requer a gravação dos dados durante pelo menos 4 horas para obter a melhor exatidão.

11. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.

caution

Aguarde a conclusão do processamento de dados.

tip

Você pode armazenar dados em log por até 24 horas, dependendo da exatidão necessária.

Assim que terminar o levantamento, não esqueça de desligar a gravação de dados brutos nas configurações de armazenamento.

Baixando logs

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

1. Vá para a seção Registros gravados na parte inferior da tela Armazenamento.

   note

   Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

   

2. Para exportar o arquivo, toque no botão Download.

3. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

   tip

   Se não precisar mais dos registros, você poderá excluí-los usando o botão Selecionar.

Envio de dados ao serviço AUSPOS

Uma vez baixados os logs, exporte-os para o seu PC da forma que preferir e envie os dados para o AUSPOS para processamento.

1. Acesse a página de envio da AUSPOS.

2. No campo Carregar arquivos RINEX (Load RINEX Files), clique no botão Escolher arquivo(s) (Choose File(s)) e procure o arquivo de observação (.**O). Você pode carregar até 20 arquivos de uma só vez.

   caution

   O nome do arquivo de observação não deve conter quaisquer caracteres especiais, símbolos ou espaços. Caso contrário, o arquivo será rejeitado.

3. Digite a altura do bastão no campo Altura (m) (Height).

4. Escolha EML_REACH_RS2 NONE no campo Tipo de antena (Antenna Type).

   tip

   Para o Reach RS2+, escolha EML_REACH_RS2+ NONE.

5. No campo Endereço de e-mail (Email Address), digite seu endereço de e-mail para obter os resultados.

6. Clique em Enviar (Submit).

   

O AUSPOS atribuirá o número de trabalho à sua apresentação e enviará o arquivo com a solução para o seu e-mail.

Avaliação dos resultados do AUSPOS

No relatório de solução, você obterá as seguintes informações:

• Coordenadas calculadas em 3 formatos diferentes:

  • Cartesiano (XYZ)
  
  • Geodésico (LLH)
  
  • Grade UTM
  

• Incerteza posicional que mostra a exatidão estimada das coordenadas calculadas

  

Além disso, pode verificar a resolução da ambiguidade para cada estação de referência utilizada no cálculo.

tip

Depois de obter o relatório da solução, pode ser útil verificar a exatidão dos resultados. As soluções AUSPOS mais exatas não apresentam mensagens de aviso no relatório.

Configuração das coordenadas de base obtidas no Emlid Flow

Se você pretende utilizar as coordenadas obtidas como posição de base, poderá introduzir as coordenadas de base no Emlid Flow.

1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao Reach que pretende utilizar como base.

2. Na tela Receptores (Receivers), toque em Configurações de base (Base settings).

3. Toque no botão Configurar (Configure).

4. Defina o Método de entrada de coordenadas (Coordinates entry method) como Manual.

5. Especifique a altura da antena e introduza as coordenadas.

6. Toque em Salvar.

Depois de configurar a posição de base, você pode continuar a trabalhar em RTK ou PPK.

Ler mais

• Como funciona o RTK
• Como funciona o PPK
• PPK no Emlid Studio