Comment enregistrer les données pour la méthode Stop & Go avec Emlid Flow

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Ce guide montre comment enregistrer les journaux pour la méthode Stop & Go avec Emlid Flow et les télécharger en utilisant Emlid Flow.

Vue d'ensemble

La méthode Stop & Go avec Emlid Flow est une technique qui utilise une base placée à un point connu et un rover qui se déplace vers tous les points inconnus et occupe chacun d'eux pendant un court moment. Ce flux de travail vous permet d'obtenir des points séparés à partir de la trajectoire de mesures en utilisant les logs de la base et du rover et un fichier CSV de l'application Emlid Flow.

astuce

Pour en savoir plus, consultez le tutoriel Stop & Go avec Emlid Flow.

Enregistrement des journaux RINEX sur Reach

Pour enregistrer les logs pour la méthode Stop & Go avec Emlid Flow, suivez les étapes ci-dessous :

1. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.

2. Sur l'écran Receivers (Récepteurs), appuyez sur Settings (Paramètres).

3. Allez dans GNSS Settings (Paramètres GNSS) et réglez la fréquence de mise à jour à 1 Hz pour la base et à 5 Hz pour le rover.

4. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Logging (Enregistrement).

   

5. Appuyez sur le bouton Recorded logs and settings (Journaux et paramètres enregistrés).

6. Pour configurer l'enregistrement, appuyez sur le bouton d'engrenage bleu.

7. Entrez le nom du journal.

8. Choisissez le format RINEX requis dans la section Raw data (Données brutes).

   remarque

   Si vous ne savez pas quelle version de RINEX vous avez besoin, nous vous recommandons d'utiliser RINEX 3.03.

   astuce

   Lors de l'enregistrement au format RINEX, vous pouvez enregistrer le fichier UBX comme sauvegarde. Le fichier UBX peut être utilisé pour ajuster les paramètres du fichier RINEX dans l'Outil de conversion dans Emlid Studio. Vous pouvez activer l'enregistrement au format UBX dans les paramètres d'enregistrement dans Emlid Flow.

9. Appuyez sur Show configuration (Afficher la configuration) et sélectionnez les systèmes satellites requis.

   remarque

   Assurez-vous d'avoir choisi le même ensemble de systèmes satellites sur le rover et la base.

   

10. Réglez l'intervalle de journalisation sur Full rate (Plein taux).

11. Utilisez la hauteur de l'antenne et entrez la hauteur mesurée jusqu'à la base du récepteur pour la base. Ne l'utilisez pas pour le rover.

12. Laissez le champ Marker name (Nom du marqueur) vide.

13. Appuyez sur Apply (Appliquer).

    astuce

    Vous pouvez commencer l'enregistrement automatiquement lorsque votre récepteur est allumé. Cochez le champ Autostart (Démarrage automatique) sur l'écran Common settings (Paramètres communs).

14. Activez l'enregistrement du journal en appuyant sur le bouton Start recording (Commencer l'enregistrement). L'icône d'enregistrement rouge apparaîtra dans la barre d'état. Vous êtes maintenant prêt à collecter les points.

    
    remarque

    Lorsque vous collectez les points, assurez-vous d'avoir moyenné les points pour votre projet et de les exporter au format CSV depuis Emlid Flow. Le format CSV (PENZD) ne peut pas être utilisé pour le flux de travail Stop & Go.

    astuce

    Pour en savoir plus sur l'outil Collecteur dans Emlid Flow, consultez le guide Collecter des points.

15. Pour terminer l'enregistrement des journaux, appuyez sur le bouton End recording (Terminer l'enregistrement).

    remarque

    Attendez la fin du traitement des données.

Télécharger les logs

Après avoir terminé l'enregistrement des données brutes, vous devez télécharger les données RINEX de Reach vers votre appareil mobile.

1. Allez dans la section Recorded logs (Journaux enregistrés) en bas de l'écran Logging (Enregistrement).

   remarque

   Vous pouvez également trouver des informations sur la taille des journaux et la date et l'heure de l'enregistrement ici.

   

2. Pour exporter le fichier, appuyez sur le bouton Download (Télécharger).

3. Enregistrez votre journal en fonction de l'appareil que vous utilisez.

   astuce

   Si vous n'avez plus besoin de vos journaux, vous pouvez les supprimer à l'aide du bouton Select (Sélectionner).

Lorsque vos journaux sont téléchargés, vous pouvez commencer à travailler avec vos données dans Emlid Studio.