Preparación de puntos de control terrestre para la cartografía PPK UAV

Este tutorial muestra cómo preparar puntos de control en tierra para una cartografía precisa con UAV PPK.

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Consulte las guías Cómo funciona PPK y Configuración del kit Reach UAV para la cartografía PPK para obtener más información.

Resumen

Los puntos de control en tierra (GCP) son puntos con coordenadas conocidas sobre el terreno en la zona del levantamiento que sirven como puntos de referencia y ayudan a cartografiar zonas con precisión.

Utilice los puntos de control terrestre para cualquiera de los siguientes fines:

• Comprobar y mejorar la precisión del mapa.
• Conseguir la escala y orientación correctas del mapa.
• Garantizar el posicionamiento absoluto del mapa.

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Más información sobre precisión absoluta y relativa, y posicionamiento en el artículo Elegir el método de configuración de la base.

Flujo de trabajo

Para garantizar una cartografía precisa con drones, es necesario colocar y recoger los GCP en modo RTK en el área de levantamiento.

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En la mayoría de los casos, los GCP son necesarios para obtener una precisión absoluta y georreferenciar el mapa. En este caso, debe colocar la base sobre un punto conocido e introducir manualmente sus coordenadas. Para obtener más información, consulte la guía Elegir el método de configuración de la base.

Colocación de los GCP

Cuando coloque los GCP, siga los requisitos que se indican a continuación:

• Haz que tus GCP sean claramente visibles en las imágenes del dron: deben ser lo suficientemente grandes y contrastar con el entorno.
• Proporcione suficientes PCG en función de la zona de levantamiento. Por lo general, se necesitan entre 5 y 10 puntos.
• Coloque los GCP de manera uniforme en el área de levantamiento. Por ejemplo, si utiliza 5 puntos, establezca uno para cada esquina y el último en el centro del área.

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Para garantizar una buena cobertura de la zona, evite colocar los GCP en líneas rectas únicas.

• Intente colocar los GCP en los puntos más altos y más bajos del emplazamiento. Ayudará a realizar la proyección plana correcta.

Medición de los GCP

Después de colocar los GCP, hay que recogerlos. Siga los pasos que se indican a continuación.

Configuración de Reach RS2/RS2+

En primer lugar, debe configurar su Reach RS2/RS2+ para recibir correcciones RTK. Puede hacerlo de las siguientes maneras:

• Trabajar con la base RS2/RS2+
• Trabajo con el servicio NTRIP

Recogida de GCP

Para recolectar puntos utilizando Emlid Flow, siga los pasos que se indican a continuación.

1. Vaya a la pestaña Levantamiento y cree un proyecto.

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   Para obtener más información, consulte la guía Cómo crear un proyecto.

2. Recolecte sus puntos de control terrestre.

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   Para obtener más información, consulte la guía Recolectar puntos.

3. Exporte el proyecto una vez recopilados los GCP.

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   Para obtener más información, consulte la guía Exportar proyectos.

Ahora la lista de sus puntos está lista para importarla al software de fotogrametría.

Después de la primera configuración

• Crear el mapa en Pix4Dmapper