Configuração da saída de base dupla
Este guia explica como configurar a saída de base dupla em sua base Reach RS4 / RS4 Pro para transmitir correções RTK em dois canais ao mesmo tempo.
Visão geral
Os receptores Reach suportam a transmissão de correções em dois canais de saída simultaneamente. Isso permite que você:
- Envie correções para dois rovers usando canais diferentes. Por exemplo, é possível pilotar um drone e coletar simultaneamente os pontos de controle de solo usando a mesma base.
- Alterne entre as fontes de correção quando o rover sair do alcance ou perder o acesso à rede. Por exemplo, em áreas com acesso limitado à Internet, você pode alternar entre LoRa e NTRIP para manter um fluxo de correção estável.
Você pode combinar diferentes canais, mas usar o mesmo canal para ambas as saídas tem limitações:
| Canal | Usando o mesmo canal para saída dupla |
|---|---|
| LoRa | Não |
| NTRIP | Certifique-se de usar credenciais diferentes. |
| Serial | Certifique-se de usar portas diferentes. |
| Cliente/servidor TCP | Certifique-se de usar portas diferentes. |
| NTRIP local | Não |
| Bluetooth | Não. Também não é possível usá-lo se o receptor já estiver transmitindo sua posição. |
Para começar a receber correções em seu rover, você precisa definir o mesmo canal que na base e garantir uma visão clara do céu.
Não é possível usar o mesmo método simultaneamente para a saída de base e a entrada de correção.
Configuração da saída dupla
Para configurar a saída das correções da base, siga os passos abaixo:
- Conecte-se à unidade base no Emlid Flow.
- Toque em Base output 1 (Saída de correção 1) e selecione o canal de saída.
- Para configurar mais uma saída, volte para Settings (Configurações) e selecione Base output 2 (Saída de correção 2).
Para receber correções em seu rover, configure o mesmo canal de saída que a base e garanta uma visão desobstruída do céu para uma recepção ideal do sinal de satélite.