Impostazione della doppia uscita della base
Questa guida spiega come impostare la doppia uscita della base sul proprio Reach RS4/RS4 Pro per trasmettere le correzioni RTK su due canali contemporaneamente.
Panoramica
I ricevitori Reach supportano la trasmissione di correzioni su due canali di uscita contemporaneamente. Ciò consente di:
- Inviare correzioni a due rover utilizzando canali diversi. Ad esempio, è possibile far volare un drone e rilevare contemporaneamente i punti di controllo a terra utilizzando la stessa base.
- Passare da una sorgente di correzione all'altra quando il rover esce dal raggio d'azione o perde l'accesso alla rete. Ad esempio, in aree con accesso a Internet limitato, è possibile passare da LoRa a NTRIP per mantenere un flusso di correzione stabile.
È possibile combinare canali diversi, ma l'utilizzo dello stesso canale per entrambe le uscite presenta delle limitazioni:
| Canale | Utilizzo dello stesso canale per la doppia uscita |
|---|---|
| LoRa | No |
| NTRIP | Assicurarsi di utilizzare credenziali diverse. |
| Seriale | Assicurarsi di utilizzare porte diverse. |
| Client/server TCP | Assicurarsi di utilizzare porte diverse. |
| NTRIP locale | No |
| Bluetooth | No. Inoltre, non è possibile utilizzarlo se il ricevitore sta già trasmettendo la sua posizione. |
Per iniziare a ricevere le correzioni sul rover, è necessario impostare lo stesso canale della base e assicurarsi una visuale libera del cielo.
Non è possibile utilizzare lo stesso metodo contemporaneamente sia per l'uscita della base che per l'ingresso delle correzioni.
Impostazione della doppia uscita
Per impostare l'uscita delle correzioni della base, seguire i passaggi riportati di seguito:
- Connettersi all'unità base in Emlid Flow.
- Toccare Base output 1 (Uscita base 1) e selezionare il canale di uscita.
- Per impostare un'altra uscita, tornare a Impostazioni e selezionare Base output 2 (Uscita base 2).
Per ricevere le correzioni sul rover, configurare lo stesso canale di uscita della base e garantire una visuale libera del cielo per una ricezione ottimale del segnale satellitare.