Pular para o conteúdo principal

Integração do Reach RS3 com o Aplitop TcpGPS para Android

nota

Este guia também está disponível em espanhol.

Este tutorial mostra como integrar o Reach RS3 com o aplicativo TcpGPS para dispositivos Android via Bluetooth para coletar e fazer a locação de dados no campo no modo RTK.

Visão geral​

O Aplitop TcpGPS é um aplicativo móvel para dispositivos Android que permite coletar e locar dados no campo no modo RTK.

Para integrar seu Reach com o aplicativo Aplitop TcpGPS, você precisará do seguinte:

  • Reach RS3
  • Um dispositivo com sistema operacional Android v7.0+
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Fluxo de trabalho​

Para integrar seu Reach RS3 com o aplicativo Aplitop TcpGPS, siga as etapas abaixo.

Configuração das definições do Reach RS3 no Emlid Flow​

Primeiro, você precisa configurar a entrada de correção, ativar a compensação de inclinação e configurar a transmissão de posição no formato NMEA no seu Reach RS3 no aplicativo Emlid Flow. Siga os passos abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach usando Wi-Fi.

  2. Vá para Entrada de correção (Correction input) e selecione Bluetooth.

  3. Volte, toque em Configurações (Settings) e toque na opção IMU.

  4. Toque no botão ATIVAR IMU.

  5. Aguarde até que a mensagem "Aguardando FIX (Waiting for FIX)" seja exibida na barra de status.

  6. Ir para o menu principal. Em Configurações (Settings), selecione Transmissão de posição 1 (Position Streaming 1).

  7. Selecione Bluetooth e toque no botão Editar (Edit).

  8. Selecione NMEA como formato.

  9. Toque em Configurações NMEA. Selecione as mensagens GGA, GSA, GST, EBP e ETC com frequência de 5 Hz e a mensagem GSV com frequência de 0,5 Hz. Em seguida, toque no botão Aplicar.


Configuração da comunicação entre o Aplitop TcpGPS e o Reach RS3​

nota

Certifique-se de que o Bluetooth esteja ativado em seu dispositivo Android.

  1. Abra o aplicativo Aplitop TcpGPS e toque no ícone do receptor ao lado de Tipo de dispositivo (Device type).

  2. Na tela aberta, selecione o seguinte:

    • Receptor externo GNSS (Bluetooth) para Tipo de dispositivo (Device type)
    • EMLID para Marca
    • Reach RS3 para Modelo

  3. Toque no botão Receptor e selecione o dispositivo Bluetooth. Se o receptor não estiver na lista, toque no botão Buscar.

  4. Toque no botão Conectar e aguarde a configuração do Reach.

  5. Toque no botão de seta para frente e, na tela aberta do Modo de trabalho, toque no botão Rover.

  6. Configure o NTRIP para enviar correções RTK por Bluetooth.

  7. Para configurar o servidor NTRIP, toque no botão de três pontos e especifique os seguintes parâmetros:

    • Nome do perfil
    • IP
    • Porta
    • Nome do usuário
    • Senha
    • Estação de referência

    Depois disso, toque no botão OK.

  8. Toque no botão Conectar e verifique se o número de bytes enviados e recebidos está aumentando.

  9. Volte para a tela Modo de trabalho (Working mode) e toque no botão Tilt.

  10. Digite a altura da antena e toque no botão Ativar inclinação (Activate tilt).

nota

A altura da antena pode ser alterada na barra de status após a ativação da compensação de inclinação e a criação de um projeto.

  1. Siga as instruções até que o status Compensating seja exibido.
  1. Toque no botão de seta para frente e selecione ou crie um projeto.
  1. Toque no botão de levantamento para começar a trabalhar com o TcpGPS e o Reach RS3.