Integração do drone DJI RTK e da base Reach RS3

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Este guia mostra como configurar o Reach RS3 como base para drones DJI RTK, como o Phantom 4 RTK, o Mavic 3E e o Matrice 300 RTK, para georeferenciar imagens de drones para mapeamento posterior em software de fotogrametria.

dica

Saiba mais sobre RTK e PPK nos guias abaixo:

• Como funciona o RTK
• Como funciona o PPK

Visão geral

Os drones DJI RTK usam NTRIP para receber correções, o que permite usar o Reach RS3 como uma estação base. O Reach pode enviar correções NTRIP através do Emlid Caster através da Internet ou utilizando a opção Local NTRIP no Emlid Flow sem conexão à Internet.

Para configurar o Reach RS3 como uma base para o drone DJI RTK, você precisará do seguinte:

• Drone DJI RTK com GS RTK como rover
• Controlador
• Reach RS3 como base
• Um smartphone ou tablet com a aplicação Emlid Flow instalada
• Conexão à Internet em ambos os dispositivos se utilizar o Emlid Caster
• Acesso ao Emlid Caster

Neste guia, vamos utilizar o drone DJI Phantom 4 RTK, mas o processo é o mesmo para os outros drones DJI RTK.

Tutorial em vídeo

O vídeo abaixo cobre o processo de configuração do Reach RS2/RS2+ como base para o drone DJI Phantom 4 RTK utilizando o Emlid Caster. O processo é o mesmo para o Reach RS3.

nota

Este vídeo não abrange o processo de configuração do Reach como base para o drone DJI Phantom 4 RTK usando a opção Local NTRIP. Você pode verificar esse fluxo de trabalho na seção Configurar o Reach RS3 como base abaixo.

Tutorial de texto

O texto abaixo aborda o processo de configuração do Reach RS3 como uma base para o drone DJI Phantom 4 RTK usando o Emlid Caster pela Internet ou a opção Local NTRIP no Emlid Flow.

Configurar o Reach RS3 como base

O Reach RS3 pode enviar correções NTRIP por meio do Emlid Caster ou usando a opção Local NTRIP no Emlid Flow. A diferença é que o Emlid Caster requer uma conexão à Internet e o Local NTRIP permite configurar o RTK sem uma conexão à Internet. Selecione o método de acordo com o seu caso de uso e siga os passos abaixo.

Configure o Reach RS3 como base usando o NTRIP local

cuidado

Esta configuração só funcionará com o seu drone DJI RTK se este suportar uma conexão Wi-Fi.

Para configurar o seu Reach como uma base para o drone DJI Phantom 4 RTK utilizando a opção Local NTRIP no Emlid Flow, siga os passos abaixo:

1. Coloque o seu Reach no tripé e garanta que ele tenha uma visão limpa do céu.

   dica

   Saiba mais sobre o colocação e a configuração da base nos artigos Colocação e Escolhendo um método de colocação da base.

2. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

3. Toque em Saída da base (Base output) e selecione a opção Local NTRIP.

   

4. Toque no botão Informações (Information) para acessar a página com as credenciais do rover.

   

5. Conecte o seu controlador à mesma rede Wi-Fi que o seu Reach.

   nota

   Para garantir uma ligação correta, mantenha a distância entre o controlador do drone e a sua base dentro de alguns metros.

Configure o Reach RS3 como base usando o Emlid Caster

Para configurar o Reach RS3 como uma base para o DJI Phantom 4 RTK usando o Emlid Caster, é necessário obter acesso ao Emlid Caster e obter credenciais NTRIP. Siga os passos abaixo:

1. Acesse Emlid Caster e obtenha as credenciais NTRIP para a base e o rover.

   dica

   Para saber mais, consulte a documentação do Emlid Caster.

2. Coloque o seu Reach no tripé e garanta que ele tenha uma visão limpa do céu.

   dica

   Saiba mais sobre o posicionamento e a configuração da base nos guias Colocação e Escolhendo um método de colocação da base.

3. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

4. Conecte o seu Reach à Internet.

   dica

   Para saber mais sobre como conectar o Reach RS3 à Internet, consulte os guias a seguir:

   • Conectando o Reach à Internet via modem integrado
   • Conectando o Reach à Internet via Wi-Fi
   • Conectando o Reach à Internet via hotspot móvel

5. Na tela Receptores (Receivers), toque em Saída da base (Base output) e selecione a opção NTRIP.

   

6. Toque no botão Editar (Edit) e insira as credenciais NTRIP da base.

   
   
   
   nota

   Para garantir o sucesso da transmissão das correções, verifique novamente as credenciais introduzidas.

Depois de colocar e configurar a sua base, você pode proceder para a configuração do drone.

Configurar o DJI Phantom 4 RTK como rover

Para configurar o DJI Phantom 4 RTK como um rover, siga os passos abaixo:

1. Conecte o controlador ao seu drone.

2. Abra o GS RTK.

3. Selecione o menu Planejar (Plan) ou Voar (Fly). Se você escolher Planejar (Plan), selecione um método de planejamento.

4. Abra Configurações (Settings) tocando no ícone de três pontos no canto superior direito.

5. Vá para a aba Configurações RTK (RTK Settings).

6. Em Tipo de serviço RTK (RTK Service Type), escolha RTK de rede personalizada (Custom network RTK) e preencha o formulário de credenciais NTRIP.

   nota

   Preencha as credenciais que você obteve ao acessar o Emlid Caster ou ao ative a opção Local NTRIP no Emlid Flow. Certifique-se de estar usando as credenciais para o rover.

   

7. Toque no botão Conectar (Connect). Aparecerá a mensagem "Conexão ao servidor RTK bem sucedida (Network RTK server connection successful)". Isto significa que a base foi conectada com sucesso.

   

Efetuar o voo

Ao configurar a comunicação entre o Reach RS3 e um drone, você pode realizar o voo. Forneça ao DJI Phantom RTK uma visão limpa do céu e prossiga com a missão.

Uma vez concluído o voo, você pode baixar as imagens georeferenciadas e utilizá-las para mapeamento posterior em software de fotogrametria.

dica

Para criar um mapa usando o Pix4DMapper, consulte o tutorial Criando o mapa em Pix4Dmapper.