Integração básica do Autel EVO II Enterprise e do Reach RS3

Este guia mostra como configurar o Reach RS3 como uma base para o drone Autel EVO II Enterprise para georeferenciar imagens de drones para mapeamento posterior em software de fotogrametria.

nota

Também é possível usar o drone Autel EVO II RTK Series com a base Reach RS3.

dica

Saiba mais sobre RTK e PPK nos guias abaixo:

• Como funciona o RTK
• Como funciona o PPK

Visão geral

O Autel EVO II Enterprise utiliza NTRIP para receber correções, o que lhe permite utilizar o Reach como uma estação de base. O Reach pode enviar correções NTRIP através do Emlid Caster através da Internet ou utilizando a opção Local NTRIP no Emlid Flow sem conexão à Internet.

nota

Para utilizar a opção Local NTRIP, a base e o rover devem estar conectados à mesma rede Wi-Fi.

Para configurar o seu Reach como uma base para o drone Autel EVO II Enterprise, você vai precisar do seguinte:

• Drone Autel EVO II Enterprise como rover
• Controlador
• Reach RS3 como base
• Um smartphone ou tablet com a aplicação Emlid Flow instalada
• Conexão com a Internet no Reach RS3 e no Autel Smart Controller se você usar o Emlid Caster
• Acesso ao Emlid Caster

Fluxo de trabalho

Configurar o Reach RS3 como base

O Reach RS3 pode enviar correções NTRIP por meio do Emlid Caster ou usando a opção Local NTRIP no Emlid Flow. A diferença é que o Emlid Caster requer uma conexão à Internet e o Local NTRIP permite configurar o RTK sem uma conexão à Internet. Selecione o método de acordo com o seu caso de uso e siga os passos abaixo.

Configure o Reach RS3 como base usando o NTRIP local

Para configurar o seu Reach como uma base para o drone Autel EVO II Enterprise utilizando a opção Local NTRIP no Emlid Flow, siga os passos abaixo:

1. Coloque o seu Reach no tripé e garanta que ele tenha uma visão limpa do céu.

   dica

   Saiba mais sobre a colocação e a configuração da base nos artigos Colocação e Escolhendo o método de colocação da base.

2. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

3. Toque em Saída da base (Base output) e selecione a opção Local NTRIP.

   

4. Toque no botão Informações (Information) para acessar a página com as credenciais do rover.

   

5. Conecte o Autel Smart Controller à mesma rede Wi-Fi que o seu Reach.

nota

Para garantir uma ligação correta, mantenha a distância entre o controlador do drone e a sua base dentro de alguns metros.

Configure o Reach RS3 como base usando o Emlid Caster

Para configurar o seu Reach como base para o Autel EVO II Enterprise utilizando o Emlid Caster, é necessário obter acesso ao Emlid Caster e obter credenciais NTRIP. Siga os passos abaixo:

1. Acesse Emlid Caster e obtenha as credenciais NTRIP para a base e o rover.

   dica

   Para saber mais, consulte a documentação do Emlid Caster.

2. Coloque o seu Reach no tripé e garanta que ele tenha uma visão limpa do céu.

   dica

   Saiba mais sobre o posicionamento e a configuração da base nos guias Colocação e Escolhendo o método de colocação da base.

3. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

4. Conecte o seu Reach à Internet.

   dica

   Para saber mais sobre como conectar o Reach RS3 à Internet, consulte os guias a seguir:

   • Conectando o Reach à Internet via modem integrado
   • Conectando o Reach à Internet via Wi-Fi
   • Conectando o Reach à Internet via hotspot móvel

5. Na tela Receptores (Receivers), toque em Saída da base (Base output) e selecione a opção NTRIP.

   

6. Toque no botão Editar (Edit) e insira as credenciais NTRIP da base.

   
   
   
   nota

   Para garantir o sucesso da transmissão das correções, verifique novamente as credenciais introduzidas.

Depois de colocar e configurar a sua base, você pode proceder para a configuração do drone.

Configure o Autel EVO II Enterprise como rover

Para configurar o Autel EVO II Enterprise como um rover, siga os passos abaixo:

1. Fixe o módulo RTK ao seu drone.

   dica

   Pule esta etapa, se você estiver usando o drone Autel EVO II RTK Series.

2. Conecte o controlador ao seu drone.

3. Abra a aplicação Autel Explorer. Toque no botão Câmera.

   

4. Para abrir a tela Configurações, toque no ícone de engrenagem no canto superior direito.

   

5. Vá para a tela RTK.

6. Ative a opção Característica de aeronave RTK (RTK Aircraft Feature). Em Opções de conexão RTK, escolha a opção RTK de rede personalizada e preencha as credenciais NTRIP.

   nota

   Preencha as credenciais que você obteve ao acessar o Emlid Caster ou ao ativar a opção NTRIP local no Emlid Flow. Certifique-se de estar usando as credenciais para o rover.

   

7. Toque em Entrar.

   

8. A mensagem sessão iniciada com sucesso (login success) será exibida se a base for conectada com sucesso. O Status da rede RTK (RTK Network Status) deve mudar para o estado Conexão bem-sucedida (Connection successful).

   

Efetuar o voo

Quando você estabelecer a comunicação entre o seu Reach e um drone, poderá efetuar o voo. Forneça ao Autel EVO II Enterprise uma visão limpa do céu e prossiga para a missão.

Uma vez concluído o voo, você pode baixar as imagens georeferenciadas e utilizá-las para mapeamento posterior em software de fotogrametria.

dica

Para criar um mapa usando o Pix4DMapper, consulte o tutorial Creating the map.

Créditos

Gostaríamos de agradecer a Dave Pitman por compartilhar sua experiência de uso do drone da Autel Robotics como ferramenta de levantamento com o Reach RS2/RS2+.