Guia do senseFly PPK

Visão geral

Neste tutorial, você encontrará as informações sobre como executar o PPK com drones senseFly e Reach RS2/RS2+ no software eMotion.

note

O guia passo a passo também pode ser encontrado na senseFly Knowledge Base.

Preparação dos dados do Reach RS2/RS2+

Nesta parte, explicaremos como colocar o Reach RS2/RS2+ para gravar logs para PPK.

Colocação do receptor Reach RS2/RS2+

O vídeo abaixo demonstra como colocar a base do Reach RS2/RS2+ sobre um ponto conhecido.

Para conhecer outras formas de colocar a estação de base local, consulte o guia Colocação da base.

Os passos gerais para colocar o receptor de base são descritos abaixo.

1. Certifique-se de ter escolhido um local adequado para colocar a estação de base Reach RS2/RS2+. Veja as duas imagens abaixo. A imagem da esquerda demonstra as condições desejáveis para a localização da base. A imagem da direita é um exemplo de más condições ambientais, como a visão reduzida do céu, possíveis obstruções ou vegetação nas proximidades.

   

2. Certifique-se de que o seu Reach RS2/RS2+ esteja colocado exatamente acima do ponto marcado no tripé e nivelado.

3. Se estiver configurando manualmente as coordenadas da base, meça o desvio da altura da antena.

   note

   A altura da antena é medida como a distância entre a marca e o ponto de referência da antena (ARP).

   Para o Reach RS2/RS2+, considere a altura da antena como a distância entre a marca e a parte inferior do Reach RS2/RS2+ (h na figura abaixo) mais 134 mm.

   
   
   
   note

   Serão necessárias coordenadas de base exatas para o pós-processamento no eMotion.

Armazenamento de dados brutos

1. Abra uma lista de redes Wi-Fi no seu smartphone/tablet.

2. Conecte-se a uma rede com o nome reach:xx:xx.

3. Digite a senha de rede emlidreach.

4. Selecione Reach RS2/RS2+ na lista de dispositivos disponíveis na aplicação Emlid Flow.

5. Na tela Configurações (Settings), toque em Configurações GNSS (GNSS settings).

6. Selecione as constelações GNSS da seguinte forma.

   note

   A nossa recomendação padrão é que todos os GNSS sejam ativados a 1 Hz.

   

7. Volte à tela Receptores (Receivers) e toque em Armazenamento (Logging).

   

8. Toque no botão Configurações (Settings).

9. No menu dropdown Formato, selecione UBX. Aplicar alterações.

Assim que a base Reach RS2/RS2+ iniciar o armazenamento de dados, você pode pilotar o seu eBee em modo standalone.

Conversão do log de dados brutos

1. Baixar Aplicações RTKLIB QT.

2. Baixe arquivos brutos do Reach para o seu PC.

3. Iniciar o RTKLIB RTKConv.

4. Pressione o botão Opções (Options).

5. Selecione RINEX Versão 2.11.

6. Ligue os Sistemas de satélite (Satellites Systems) que você precisa.

7. Pressione OK.

   

8. Adicione o log bruto do seu rover no primeiro campo e escolha o diretório de saída.

9. Escolha o formato do seu log no menu pop-down. Definir o formato para u-blox.

   

10. Pressione Converter (Convert).

11. Agora você pode prosseguir com o pós-processamento de seus logs no eMotion3.

Pós-processamento com o eMotion

1. Inicie o eMotion3 e selecione FDM (Flight Device Manager) pós-voo.

   

2. Crie um projeto e importe os logs de voo. Siga para a aba do fluxo de trabalho RTK/PPK.

3. Defina o formato do arquivo de entrada como RINEX.

4. Selecione arquivos RINEX O, N e G recentemente convertidos da base Reach RS2/RS2+.

5. Defina o modelo da antena como UNKNOWN.

6. Preencha o campo da posição de base com as coordenadas conhecidas do ponto do solo marcado (marcador de solo).

7. Defina a Referência de altura (Height Reference) para o marcador do solo (Ground marker).

8. Introduza a altura da antena calculada de acordo com a explicação neste passo para o receptor.

9. Pressione Próximo para calcular a solução.

10. Uma vez terminada a solução calculada, os Geotags são pós-processados com base no arquivo RINEX com a posição de base corrigida.

11. Prossiga para as etapas que faltam do FDM para concluir o processo Postflight.

Agora você já tem logs pós-processados com sucesso do Reach RS2/RS2+ e do drone eBee.