Integração do drone DJI RTK e da base Reach RS2/RS2+

Este guia mostra como você pode configurar o seu Reach RS2/RS2+ como uma base para drones DJI RTK como o Phantom 4 RTK, Mavic 3E e Matrice 300 RTK, para georeferenciar imagens de drones para posterior mapeamento em software de fotogrametria.

tip

Saiba mais sobre RTK e PPK nos guias abaixo:

• Como funciona o RTK
• Como funciona o PPK

Visão geral

Os drones DJI RTK utilizam o NTRIP para receber as correções, o que permite utilizar o Reach RS2/RS2+ como estação de base. O Reach pode enviar correções NTRIP através do Emlid Caster através da Internet ou utilizando a opção Local NTRIP no Emlid Flow sem conexão à Internet.

Para configurar o seu Reach RS2/RS2+ como uma base para o drone DJI RTK, você precisará do seguinte:

• Drone DJI RTK com GS RTK como rover
• Controlador
• Reach RS2/RS2+ como base
• Um smartphone ou tablet com a aplicação Emlid Flow instalada
• Conexão à Internet em ambos os dispositivos se utilizar o Emlid Caster
• Acesso ao Emlid Caster

Neste guia, vamos utilizar o drone DJI Phantom 4 RTK, mas o processo é o mesmo para os outros drones DJI RTK.

Tutorial em vídeo

O vídeo abaixo cobre o processo de configuração do Reach RS2/RS2+ como base para o drone DJI Phantom 4 RTK utilizando o Emlid Caster.

note

Este vídeo não abrange o processo de configuração do Reach RS2/RS2+ como base para o drone DJI Phantom 4 RTK utilizando a opção Local NTRIP. Você pode verificar este fluxo de trabalho na seção Configure o Reach RS2/RS2+ como Base abaixo.

Tutorial de texto

O texto abaixo cobre o processo de configuração do Reach RS2/RS2+ como base para o drone DJI Phantom 4 RTK usando o Emlid Caster através da internet ou a opção Local NTRIP no Emlid Flow.

Configure o Reach RS2/RS2+ como base

O Reach RS2/RS2+ pode enviar correções NTRIP através do Emlid Caster ou utilizando a opção Local NTRIP no Emlid Flow. A diferença é que o Emlid Caster requer uma conexão à Internet e o Local NTRIP permite configurar o RTK sem uma conexão à Internet. Selecione o método de acordo com o seu caso de uso e siga os passos abaixo.

Configure o Reach RS2/RS2+ como base utilizando o NTRIP local

caution

Esta configuração só funcionará com o seu drone DJI RTK se este suportar uma conexão Wi-Fi.

Para configurar o seu Reach como uma base para o drone DJI Phantom 4 RTK utilizando a opção Local NTRIP no Emlid Flow, siga os passos abaixo:

1. Coloque o seu Reach no tripé e garanta que ele tenha uma visão limpa do céu.

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   Saiba mais sobre a colocação da base nos artigos Colocação e Colocação da base.

2. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

3. Toque em Saída da base e selecione a opção Local NTRIP.

   

4. Toque no botão Informações para acessar a página com as credenciais do rover.

   

5. Conecte o seu controlador à mesma rede Wi-Fi que o seu Reach.

   note

   Para garantir uma ligação correta, mantenha a distância entre o controlador do drone e a sua base dentro de alguns metros.

Configure o Reach RS2/RS2+ como base utilizando o Emlid Caster

Para configurar o seu Reach RS2/RS2+ como uma base para o DJI Phantom 4 RTK utilizando o Emlid Caster, é necessário obter acesso ao Emlid Caster e obter credenciais NTRIP. Siga os passos abaixo:

1. Acesse o Emlid Caster e obter credenciais NTRIP para a base e para o rover.

   tip

   Para saber mais, consulte a documentação do Emlid Caster.

2. Coloque o seu Reach no tripé e garanta que ele tenha uma visão limpa do céu.

   tip

   Saiba mais sobre a colocação da base nos guias Colocação e Colocação da base.

3. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

4. Conecte o seu Reach à Internet.

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   Para saber mais sobre como conectar o Reach RS2/RS2+ à Internet, consulte os seguintes guias:

   • Conectando o Reach à Internet através de um modem integrado
   • Conectando o Reach à Internet através de Wi-Fi
   • Conectando o Reach à Internet através de um hotspot móvel

5. Na tela Receptores, toque em Saída da base e selecione a opção NTRIP.

   

6. Toque no botão Edit e introduza as credenciais NTRIP para a base.

   
   
   
   note

   Para garantir o sucesso da transmissão das correções, verifique novamente as credenciais introduzidas.

Depois de colocar e configurar a sua base, você pode proceder para a configuração do drone.

Configurar o DJI Phantom 4 RTK como rover

Para configurar o DJI Phantom 4 RTK como um rover, siga os passos abaixo:

1. Conecte o controlador ao seu drone.

2. Abra o GS RTK.

3. Selecione o menu Planejar (Plan) ou Voar (Fly). Se você selecionar Planejar (Plan), escolha um método de planejamento.

4. Abra Configurações (Settings) tocando no ícone dos 3 pontos no canto superior direito.

5. Acesse a aba Configurações RTK (RTK Settings).

6. Em Tipo de serviço RTK (RTK Service Type), selecione Rede RTK personalizada (Custom network RTK) e preencha o formulário de credenciais NTRIP.

   note

   Preencha as credenciais que você obteve ao acessar o Emlid Caster ou ao ativar a opção Local NTRIP no Emlid Flow. Certifique-se de estar usando as credenciais para o rover.

   

7. Toque no botão Conectar (Connect). Aparecerá a mensagem "Conexão ao servidor RTK bem sucedida (Network RTK server connection successful)". Isto significa que a base foi conectada com sucesso.

   

Efetuar o voo

Quando você estabelece a comunicação entre o seu Reach RS2/RS2+ e um drone, você pode efetuar o voo. Forneça ao DJI Phantom RTK uma visão limpa do céu e prossiga com a missão.

Uma vez concluído o voo, você pode baixar as imagens georeferenciadas e utilizá-las para mapeamento posterior em software de fotogrametria.

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Para criar um mapa utilizando o Pix4DMapper, consulte o tutorial Criando o mapa.