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Integración del dron DJI RTK y la base Reach RS2/RS2

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Esta guía muestra cómo configurar tu Reach RS2/RS2+ como base para drones DJI RTK como Phantom 4 RTK, Mavic 3E y Matrice 300 RTK para geoetiquetar imágenes de drones para después cartografiarlas en un software de fotogrametría.

tip

Obtenga más información sobre RTK y PPK en las siguientes guías:

Resumen​

Los drones DJI RTK utilizan NTRIP para recibir correcciones, lo que permite utilizar Reach RS2/RS2+ como estación base. Reach puede enviar correcciones NTRIP mediante Emlid Caster a través de Internet o utilizando la opción NTRIP local en Emlid Flow sin conexión a Internet.

Para configurar su Reach RS2/RS2+ como base para el dron DJI RTK, necesitará lo siguiente:

  • El dron DJI RTK con GS RTK como rover
  • Controlador
  • Reach RS2/RS2+ como base
  • Un smartphone o una tableta con la aplicación Emlid Flow instalada
  • Conexión a Internet en ambos dispositivos si utiliza Emlid Caster
  • Acceso a Emlid Caster

En esta guía utilizaremos el dron DJI Phantom 4 RTK, pero el proceso es el mismo para los demás drones DJI RTK.

Tutorial en vídeo​

El siguiente vídeo muestra el proceso de configuración de Reach RS2/RS2+ como base para el dron DJI Phantom 4 RTK con Emlid Caster.

note

Este vídeo no cubre el proceso de configuración del Reach RS2/RS2+ como base para el dron DJI Phantom 4 RTK con la opción NTRIP Local. Puedes comprobar este flujo de trabajo en la sección Configurar Reach RS2/RS2+ como base a continuación.

Tutorial de texto​

El siguiente texto cubre el proceso de configuración del Reach RS2/RS2+ como base para el dron DJI Phantom 4 RTK utilizando Emlid Caster a través de internet o la opción NTRIP local en Emlid Flow.

Configurar Reach RS2/RS2+ como base​

Reach RS2/RS2+ puede enviar correcciones NTRIP a través de Emlid Caster o utilizando la opción NTRIP local en Emlid Flow. La diferencia es que Emlid Caster requiere una conexión a Internet y NTRIP local permite configurar RTK sin conexión a Internet. Seleccione el método en función de su caso de uso y siga los pasos que se indican a continuación.

Configurar Reach RS2/RS2+ como base utilizando el NTRIP local

caution

Esta configuración solo funcionará con su dron DJI RTK si admite una conexión Wi-Fi.

Para configurar su Reach como base para el dron DJI Phantom 4 RTK mediante la opción NTRIP local en Emlid Flow, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Coloque su Reach en el trípode con una vista despejada del cielo.

    tip

    Obtén más información sobre la colocación de las bases en los artículos Colocación y Elegir el método de configuración de la base.

  2. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

  3. Pulse Salida de la base y seleccione la opción NTRIP local.

  4. Pulse el botón Información para acceder a la página con las credenciales del rover.

  5. Conecte su mando a la misma red Wi-Fi que su Reach.

    note

    Para garantizar una conexión adecuada, mantenga una distancia de varios metros entre el controlador del dron y su base.

Configurar Reach RS2/RS2+ como base utilizando Emlid Caster

Para configurar su Reach RS2/RS2+ como base para DJI Phantom 4 RTK usando Emlid Caster, necesita acceder a Emlid Caster y obtener las credenciales NTRIP. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Acceda a Emlid Caster y consiga las credenciales de NTRIP tanto para la base como para el rover.

    tip

    Para obtener más información, consulte la [documentación] de Emlid Caster (https://docs.emlid.com/emlid-caster/getting-started-emlid-caster).

  2. Coloque su Reach en el trípode con una vista despejada del cielo.

    tip

    Obtén más información sobre la colocación de las bases en las guías Colocación y Elegir el método de configuración de la base.

  3. Abra Emlid Flow y conéctese a su receptor.

  4. Conecte su Reach a Internet.

    tip

    Para obtener más información sobre cómo conectar su Reach RS2/RS2+ a Internet, consulte las siguientes guías:

  5. En la pantalla Receptores, pulse Salida de la base y seleccione la opción NTRIP.

  6. Pulse el botón Editar e introduzca las credenciales NTRIP de la base.


    note

    Para garantizar el éxito de la transmisión de las correcciones, vuelva a comprobar las credenciales introducidas.

Una vez coloque y configure su base, puede proceder a la configuración del dron.

Configurar DJI Phantom 4 RTK como rover​

Para configurar su DJI Phantom 4 RTK como rover, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Conecte el controlador a su dron.

  2. Abrir GS RTK.

  3. Seleccione el menú Planificar o Volar. Si elige Planificar, seleccione un método de planificación.

  4. Abra Configuración tocando el icono de los 3 puntos en la esquina superior derecha.

  5. Vaya a la pestaña Configuración del RTK.

  6. En Tipo de servicio RTK, elija Red RTK personalizada y rellene el formulario de credenciales NTRIP.

    note

    Introduzca las credenciales obtenidas al acceder a Emlid Caster o al activar la opción NTRIP local en Emlid Flow. Asegúrese de que usa las credenciales para el rover.

  7. Pulse el botón Conectar (Connect). Aparecerá el mensaje "Network RTK server connection successful" (Network RTK server connection successful). Esto significa que la base se ha conectado correctamente.

Configurar otros drones DJI como rover en Pilot 2​

Para configurar tus rovers DJI RTK , sigue los pasos que se indican a continuación:

  1. Conecte el controlador a su dron.

  2. Abre Pilot 2.

  3. En el menú Drone Settings (Configuración del dron) de Flight Dashboard (Panel de vuelo), pulsa RTK.

  4. Elige Custom Network RTK (Red RTK personalizada) o D-RTK 2 Mobile Station (Estación móvil D-RTK 2) como fuente RTK. Si estás usando un servicio RTK personalizado, introduce los detalles de conexión necesarios y pulsa Start Transmitting (Iniciar transmisión).

Cuando la conexión RTK se establece correctamente, todos los indicadores de estado se vuelven verdes, incluido el icono RTK.

Realizar el vuelo​

Cuando establezca la comunicación entre su Reach RS2/RS2+ y un dron, podrá llevar a cabo el vuelo. Proporciona a tu dron DJI RTK una vista despejada del cielo y siga con la misión.


Una vez finalizado el vuelo, puede descargar las imágenes geoetiquetadas y utilizarlas para cartografiarlas con un software de fotogrametría.

tip

Para crear un mapa con Pix4DMapper, consulte el tutorial Crear el mapa.