Comment fonctionne le RTK
Vue d'ensemble
Le RTK est une technique utilisée pour améliorer la précision d'un récepteur GNSS autonome. Les récepteurs GNSS traditionnels, comme celui d'un smartphone, ne pouvaient déterminer la position qu'avec une précision de 2 à 4 mètres (7 à 13 pieds). Le RTK peut vous donner une précision centimétrique.
Les récepteurs GNSS mesurent le temps que met un signal à voyager d'un satellite au récepteur. Les signaux transmis traversent l'ionosphère et l'atmosphère et sont ralentis et perturbés en cours de route. Par exemple, le temps de trajet par une journée nuageuse et par ciel clair serait différent. C'est pourquoi il est difficile pour un récepteur autonome de déterminer précisément sa position. Le RTK est une technologie qui résout ce problème.
Cette vidéo vous montrera comment fonctionne la technologie RTK.
Haute précision en temps réel
Deux récepteurs sont utilisés dans le RTK. L'un d'eux est stationnaire, l'autre se déplace librement. Ils sont appelés station de base et rover.
La mission de la base est de rester à un endroit et d'envoyer des corrections à un récepteur en mouvement. Le rover utilise ces données pour atteindre une position précise au centimètre près. Un nombre quelconque de rovers peut se connecter à une base si leurs paramètres d'entrée correspondent à la sortie de la base.
Corrections via NTRIP
Vous n'avez pas nécessairement besoin d'une deuxième unité pour le RTK tout le temps. Habituellement, il existe des services locaux qui partagent les corrections de base via Internet. Cette technologie s'appelle NTRIP.
NTRIP est une bonne option pour les zones avec une couverture 3G/LTE forte et un vaste réseau de bases NTRIP à proximité. Dans les autres cas, l'utilisation du deuxième récepteur comme station de base locale présente deux avantages :
- autonomie dans les zones éloignées car il n'y a pas besoin de connexion Internet
- indépendance des fournisseurs locaux, pas de frais supplémentaires par le service NTRIP
Récepteurs monobande et multibande
En gros, il existe deux types de récepteurs : mono-bande (L1) et multi-bande (L1/L2 ou plus). Leurs différences viennent de la quantité de données qu'ils peuvent recevoir des satellites.
Par exemple, cela aide à augmenter la distance maximale entre la base et le rover, appelée aussi ligne de base :
| Base maximale monobande | Base maximale multibande | |
|---|---|---|
| RTK | 10 km (6 miles) | 60 km (36 miles) |
| PPK | 30 km (18 miles) | 100 km (60 miles) |
Le récepteur multibande est également beaucoup plus robuste en termes de visibilité du ciel. Il peut maintenir une précision centimétrique même si vous effectuez des relevés dans des conditions difficiles : forêt, ville, sites miniers, carrières, etc.