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AUSPOS: Serviço on-line de processamento GPS

Este guia explica como obter as coordenadas exatas de um receptor standalone utilizando o serviço de processamento GPS australiano AUSPOS.

Visão geral​

O AUSPOS é um serviço de processamento GPS online fornecido pela Geoscience Australia. Com o AUSPOS, é possível determinar com precisão as coordenadas de um ponto estático em todo o mundo sem correções em tempo real ou uma estação de base nas proximidades.

dica

Você pode obter mais informações sobre o serviço AUSPOS em seu site oficial.

Como funciona a AUSPOS​

Um receptor standalone descobre a sua posição baseando-se apenas nos dados brutos obtidos dos satélites. Neste caso, pode determinar a sua posição ao nível de vários metros. Para aumentar a exatidão, o receptor pode ser usado com uma estação base na configuração RTK. Uma vez que ambos os receptores trabalham nas mesmas condições, a estação de base envia correções que eliminam os atrasos ionosféricos e troposféricos, erros de relógio do receptor e dos satélites e melhoram a exatidão.

Com o AUSPOS, é possível obter uma posição exata de um ponto ao nível do centímetro com um receptor. Quando você carrega seu arquivo de observação, o AUSPOS escolhe até 15 estações de processamento do Serviço Internacional de GPS (IGS) e do Marco de Referência Ásia-Pacífico (APREF) mais próximos.

Estas estações formam uma rede local que fornece os dados necessários para eliminar os erros de atraso da ionosfera e da troposfera. Com a ajuda dos dados destas estações, o serviço calcula as coordenadas aproximadas do receptor.

A última fase do processamento é a computação de uma solução. O AUSPOS elimina os erros de relógio do receptor e dos satélites para obter coordenadas exatas do ponto. Ele calcula coordenadas precisas no International Terrestrial Reference Frame (ITRF) em qualquer lugar da Terra e no Geocentric Datum of Australia (GDA) na Austrália.

O AUSPOS fornece uma solução de rede (posicionamento relativo) usando uma estratégia de dupla diferença.

nota

O AUSPOS usa dados de GPS de frequência dupla para o cálculo da solução e suporta apenas o modo de posicionamento estático.

Dependendo do nível de exatidão e do tempo necessário para obter a solução, o serviço AUSPOS pode calcular os dados nos seguintes modos:

Tipo de órbitaQuando a órbita está pronta a ser utilizadaExatidão
ULTRA-RAPID3-9 horas após o fim do levantamento~5 cm
RAPID17-41 horas após o fim do levantamento~2,5 cm
FINAL12-8 dias após o final da semana seguinte ao levantamento~2,5 cm

Fluxo de trabalho​

Colocação da base​

Coloque o seu Reach precisamente acima do ponto marcado no tripé e garanta que esteja nivelado. Você pode saber mais sobre a colocação do Reach no tutorial Colocação.

Registro de logs RINEX no Reach​

Para gravar os logs do AUSPOS, execute os passos a seguir:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Vá para a tela Armazenamento.

  3. Toque no botão Logs e configurações gravados .

  4. Para configurar o armazenamento, toque no botão azul de engrenagem.

  5. Digite o nome do registro.

  6. Selecione a predefinição AUSPOS.

  7. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

    nota

    Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.


    dica

    Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

  8. Digite a altura medida até a parte inferior do receptor no campo correspondente.

  9. Preencha o nome do ponto no campo Nome do marcador.

  10. Toque em Aplicar e iniciar (Apply and start).

    dica

    Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo Autostart na tela Common settings (Configurações comuns).

  11. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação.

    nota

    O AUSPOS requer a gravação dos dados durante pelo menos 4 horas para obter a melhor exatidão.

  12. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.

    cuidado

    Aguarde a conclusão do processamento de dados.

dica

Você pode armazenar dados em log por até 24 horas, dependendo da exatidão necessária.

Assim que terminar o levantamento, não esqueça de desligar a gravação de dados brutos nas configurações de armazenamento.

Baixando logs​

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

  1. Vá para a seção Registros (Logs) na parte inferior da tela Armazenamento (Logging).

    nota

    Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

  2. Para exportar o arquivo, toque no botão Download.

  3. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

    dica

    Se não precisar mais dos registros, você poderá excluí-los usando o botão Selecionar.

Envio de dados ao serviço AUSPOS​

Uma vez baixados os logs, exporte-os para o seu PC da forma que preferir e envie os dados para o AUSPOS para processamento.

  1. Acesse a página de envio da AUSPOS.

  2. No campo Carregar arquivos RINEX (Load RINEX Files), clique no botão Escolher arquivo(s) (Choose File(s)) e procure o arquivo de observação (.**O). Você pode carregar até 20 arquivos de uma só vez.

    cuidado

    O nome do arquivo de observação não deve conter quaisquer caracteres especiais, símbolos ou espaços. Caso contrário, o arquivo será rejeitado.

  3. Digite a altura do bastão no campo Altura (m) (Height).

  4. Escolha EML_REACH_RS4 NONE no campo Antenna Type (Tipo de antena).

  5. No campo Endereço de e-mail (Email Address), digite seu endereço de e-mail para obter os resultados.

  6. Clique em Enviar (Submit).

O AUSPOS atribuirá o número de trabalho à sua apresentação e enviará o arquivo com a solução para o seu e-mail.

Avaliação dos resultados do AUSPOS​

No relatório de solução, você obterá as seguintes informações:

  • Coordenadas calculadas em 3 formatos diferentes:

    • Cartesiano (XYZ)
    • Geodésico (LLH)
    • Grade UTM

  • Incerteza posicional que mostra a exatidão estimada das coordenadas calculadas

Além disso, pode verificar a resolução da ambiguidade para cada estação de referência utilizada no cálculo.

dica

Depois de obter o relatório da solução, pode ser útil verificar a exatidão dos resultados. As soluções AUSPOS mais exatas não apresentam mensagens de aviso no relatório.

Configuração das coordenadas de base obtidas no Emlid Flow​

Se você pretende utilizar as coordenadas obtidas como posição de base, poderá introduzir as coordenadas de base no Emlid Flow.

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao Reach que pretende utilizar como base.

  2. Na tela Receptores (Receivers), toque em Configurações de base (Base settings).

  3. Toque no botão Configurar (Configure).

  4. Defina o Método de entrada de coordenadas (Coordinates entry method) como Manual.

  5. Especifique a altura da antena e introduza as coordenadas.

  1. Toque em Salvar.

Depois de configurar a posição de base, você pode continuar a trabalhar em RTK ou PPK.

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