Cómo configurar RTK por radio LoRa

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Esta guía muestra cómo configurar dos unidades Reach RS3 como rover y base, y cómo hacer que funcionen por radio LoRa en modo RTK.

Cambiar el nombre de los dispositivos Reach

Por defecto, todos los Reach RS3 tienen el mismo nombre y lo primero que hay que hacer es cambiárselo para que sea más fácil distinguir entre la base y el rover sobre el terreno. Para cambiar el nombre de las unidades, siga los pasos que se indican a continuación:

1. Conéctese al Reach RS3 que desee utilizar como base.

   ¿Cómo definir Reach RS3?

   Cuando se conectes a su Reach, todos los LED parpadearán simultáneamente. Si necesita hacer parpadear los LED durante un levantamiento, pulse la celda con el nombre de su receptor en la pantalla Receptores y acceda al botón Hacer parpadear los LED.

2. Vaya a Configuración y pulse Información del receptor.

3. En Nombre del receptor y del punto de acceso, cambie el nombre de su Reach a reach-base.

   note

   El nombre que introduzca también se utilizará como etiqueta de la red Wi-Fi cuando Reach esté en modo punto de acceso.

4. Pulse Guardar.

   tip

   Utilice una pegatina especial del paquete para marcar la unidad.

5. Haga lo mismo con el segundo Reach RS2/RS2+. En este caso, utilice el nombre reach-rover en lugar de reach-base.

Establezca su base

Ahora debe establecer la configuración RTK y la comunicación por radio LoRa entre la base y el rover. Empecemos por la base con los siguientes pasos:

1. Conéctese a la unidad base.

2. Vaya a Configuración y pulse Configuración de GNSS. Elija cada uno de los sistemas de satélites.

3. Ajuste la frecuencia de actualización GNSS a 5 Hz.

4. Vuelva a la pantalla Receptores. En la pantalla Configuración de la base, vaya a Mensajes de RTCM3.

5. Seleccione la salida de los mensajes RTCM3 como se indica a continuación:

   • Coordenadas de la estación ARP a 0,1 Hz
   • Otros mensajes MSM4 a 0,5 Hz.

6. Pulse Aplicar.

7. Vuelva a la pantalla Receptores. En la pantalla Salida de la base, seleccione LoRa.

8. Pulse el botón Editar en la celda LoRa. Seleccione la frecuencia y establezca la potencia de salida a 20 dBm.

   danger

   Asegúrese de seleccionar la frecuencia y la potencia de salida adecuadas según la normativa local. En caso de que existan restricciones, se aplicarán automáticamente limitaciones de banda de frecuencia.

9. Ajuste la velocidad de transmisión de datos a 9,11 kb/s. Pulse Guardar.

Ya puede proceder a configurar su unidad rover.

Configure su rover

Para completar la configuración de RTK y la comunicación por radio LoRa entre la base y el rover, debe configurar el rover. Siga los pasos que se indican a continuación:

1. Conectarse a la unidad rover.

2. Vaya a Configuración y pulse Configuración de GNSS.

3. Seleccione los mismos sistemas GNSS que con la base y establezca una frecuencia de actualización GNSS de 5 Hz. Aplicar cambios.

4. Para configurar la radio LoRa en la unidad rover para recibir las correcciones, vuelva a la pantalla Receptores y pulse Entrada de correcciones.

5. Seleccione LoRa. Configure la misma frecuencia y velocidad de transmisión de datos que para la base. Pulse Guardar.

tip

Para asegurarse de que las correcciones pasan de la base al rover, puede colocar ambos receptores junto a la ventana durante unos minutos para tener visibilidad del cielo. A continuación, abra Emlid Flow, conéctese al rover y vaya a la pantalla Estado. Desplácese hasta la sección Correcciones y asegúrese de que su vehículo recibe correcciones.

Colocar unidades Reach RS3

Cuando haya configurado los ajustes tanto en la base como en el rover, ya podrá salir a colocar la base y completar el proceso de configuración. Para los trabajos de campo, necesitará un trípode y un poste topográfico. Para colocar las unidades, siga los pasos que se indican a continuación:

note

Antes de colocar la base, asegúrese de que está en una zona abierta con una vista despejada del cielo. Esto garantizará una buena recepción de la señal y un buen número de satélites disponibles.

1. Monte la base Reach RS3.

2. Nivele el trípode con precisión.

3. Coloque el rover en el poste.

4. Conecte las antenas LoRa a ambas unidades.

5. Encienda los receptores.

tip

Para obtener más información sobre la colocación, consulte la guía Configuración de la base.

Después de colocar la base en el trípode, puede completar su configuración:

note

En esta guía, utilizaremos el método de configuración de la base Media SINGLE. Para obtener más información sobre los métodos de configuración de la base, consulte la guía Configuración de la base.

1. Conectar a la base.

2. En la pantalla Receptores, pulse Configuración de la base.

3. Para establecer la configuración de la base, pulse el botón Configurar.

4. Seleccione el método de introducción de las coordenadas base y fije el tiempo de promediado. Pulse Guardar.

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   No mueva la base mientras Reach esté acumulando datos. La posición promedio de la base se establece automáticamente cada vez que se enciende el receptor.

   note

   La posición promedio de la base se establece automáticamente cada vez que se enciende el receptor.

Tras acumular los datos, verá las coordenadas promediadas en la sección Marcador base. Ahora su base está configurada y transmite las correcciones al rover.

Ver los resultados

Cuando haya completado la configuración RTK por radio LoRa, podrá ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow:

• SINGLE significa que el rover ha encontrado una solución basándose en su propio receptor y no se aplican correcciones de base. Para los receptores Reach, se recomienda tener una frecuencia de actualización de 1 Hz en la base y 5 Hz en el rover.

• FLOAT significa que el rover recibe correcciones de la base, pero no puede resolver todas las ambigüedades, y en este caso, la precisión suele estar en el nivel submétrico.

• FIX significa que el rover, utilizando las correcciones de la base, resolvió las ambigüedades en su cálculo posicional y alcanzó la solución con la precisión del nivel del centímetro.

Tras un breve periodo de tiempo, el rover obtiene una solución fija. En buenos entornos, se tardará unos segundos en obtener una solución fija. En condiciones difíciles, puede tardar un poco más. Una vez que el rover obtiene FIX, ya está todo listo para la topografía.

También puede encontrar el estado actual de la solución, así como su posición en tiempo real en la pantalla Estado.

tip

Cuando sepa configurar RTK sobre radio LoRa, también puede consultar cómo conectar su Reach a Internet y trabajar con el servicio NTRIP.