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Guía RTK de senseFly

Resumen​

En este tutorial, encontrará la información sobre cómo realizar un levantamiento en RTK con drones senseFly y Reach RS3.

note

También puede encontrar una guía paso a paso en la base de conocimiento de senseFly.

Configuración de Reach RS3​

En esta parte, explicaremos cómo configurar el Reach RS3 para transmitir correcciones al equipo mediante Bluetooth.

Colocar el receptor Reach RS3​

El siguiente vídeo muestra cómo colocar la base Reach RS2/RS2+ sobre un punto conocido. El proceso es el mismo para Reach RS3.


tip

Para aprender otras formas de configurar la estación base local, consulte la guía Configuración de la base.

A continuación, se describen los pasos generales para colocar el receptor base.

  1. Asegúrese de elegir una ubicación adecuada para colocar la estación base Reach RS3. Eche un vistazo a las 2 imágenes siguientes. La imagen de la izquierda muestra las condiciones adecuadas para la ubicación de la base. El de la derecha es un ejemplo de malas condiciones del entorno, como visión reducida del cielo, posibles obstrucciones o vegetación cercana.

  2. Asegúrese de que su Reach RS3 está colocado exactamente sobre el punto marcado en el trípode y nivelado.

  3. Si está configurando las coordenadas de la base manualmente, mida el desplazamiento de la altura de la antena.

    note

    La altura de la antena se mide como la distancia entre la marca y el punto de referencia de la antena (ARP).

    Para Reach RS3, considere la altura de la antena como la distancia entre la marca y la parte inferior de Reach RS3 (h en la figura inferior) más 134 mm.


    note

    Si necesita una precisión absoluta a nivel centimétrico, deberá calcular una coordenada base absoluta.

    Si necesita una precisión relativa a nivel centimétrico, puede promediar la posición de la base.

Emparejamiento con PC​

  1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

    Pasos para conectarse a través del punto de acceso

    Para obtener más información, consulte la guía Conectarse a Reach.

  2. En la pantalla Configuración, pulse Configuración de GNSS.

  3. Seleccione las constelaciones GNSS como se indica a continuación.

    note

    Para trabajar con drones eBee, habilite GPS y GLONASS a 1 Hz.

  4. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Registro.

  5. Pulse el botón Configuración y registros grabados.

  6. Para configurar el registro, pulse el botón Configuración.

  7. En el menú desplegable Formato, seleccione UBX. Aplique los cambios y cierre la pantalla Registro.

  8. Ve a Configuración y pulsa Bluetooth.

  9. Activa Bluetooth pulsando el botón Activar Bluetooth.

  10. Pulse Discoverability y active la opción Discoverability. Pulse Guardar para aplicar los cambios.

  11. Active el Bluetooth en su PC.

  12. Abra la configuración de Bluetooth.

  13. Haga clic en Añadir Bluetooth u otro dispositivo.

  1. Elija la opción Bluetooth en la ventana Añadir un dispositivo.
  1. Asegúrese de que su Reach RS3 es detectable y se puede ver en la lista de dispositivos.
  1. Cuando vea el Reach RS3 en la lista, conéctese a él.

Si la conexión se realiza correctamente, aparecerá el mensaje "¡Su dispositivo está listo para funcionar!" (Your device is ready to go!).


Ahora puede continuar con el siguiente paso.

Configuración de la salida base​

  1. En la pantalla Receptores de Emlid Flow, pulse Salida de la base.

  2. Elija Bluetooth.

  3. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Configuración de la base.

  4. Seleccione Método de introducción de coordenadas. En esta guía utilizamos la Media SINGLE.

    tip

    Para obtener más información, consulte la guía Elegir el método de configuración de la base.

  5. Introduzca la Altura de antena y especifique el Tiempo medio.

  6. Pulse Mensajes de RTCM3 y especifique los mensajes de RTCM3 transmitidos.

    Mensajes de RTCM3Tipo de mensaje
    Mensajes mínimos requeridos
    1006Coordenada de la estación ARP
    1074GPS MSM4
    **Mensajes opcionales para otros GNSS **
    1084GLONASS MSM4
    1094Galileo MSM4
    1124BeiDou MSM4

Comprobación de la conexión​

Tendrá que averiguar qué puerto COM de su equipo utiliza el Reach RS3. Para ello, recomendamos utilizar el cliente PuTTY para Windows.

  1. Descargue e instale.

  2. Abra el Administrador de dispositivos (Device Manager) de su ordenador.

  3. Compruebe los puertos de enlace serie estándar (Standard Serial) en Bluetooth disponibles.

  4. Abra PuTTY.

  5. Vaya a la pestaña Sesión (Session).

  6. Especifique el puerto COM en la Línea de serie.

  7. Elija la velocidad a 9600.

  8. Elija el tipo de conexión Serie.

Puede hacer lo mismo en la pestaña Serie (Serial):

  1. Vaya a la pestaña Serie.

  2. Especifique el puerto COM en la Línea de serie a la que conectarse.

  3. Elija la velocidad a 9600.

  4. Pulse Abrir.

Si ha elegido el puerto correcto, verá en la pantalla las correcciones del Reach RS3 en el formato RTCM3. Si no puede ver los datos que llegan, elija otro puerto COM en línea de serie (Serial line).


Ahora ya puede configurar el enlace RTK en eMotion3

Conexión a eMotion3​

Ahora le mostraremos cómo establecer un enlace RTK con la base Reach RS3 en su dron eBee.

  1. Inicie eMotion3.

  2. Cree la misión y vaya a la pestaña Misión (Mission).

  3. Pulse el botón Conectar. Conéctese al dron pulsando Conéctese a su dron o simule su vuelo pulsando Iniciar una simulación.

  4. Active su licencia RTK/PPK en la pestaña Actualizar a eBee plus del panel del Dron. Para activar una licencia para simulación, marque la casilla Activar la actualización del simulador.

    Ahora puede ver la pestaña RTK activada en su panel de Misión a la izquierda.

  5. Vaya a la pestaña RTK del panel Misión (Mission).

  6. Pulse Configurar RTK/PPK para configurar su base.

  7. En la ventana abierta, puede especificar una estación base, puntos de referencia o un SRV. Para configurar la estación base, pulse Añadir base + en la pestaña Base.

  8. Establezca Reach RS3 en un nombre de Base.

  9. Establezca Otro (Other) a un Base del fabricante (Base manifacturer).

  10. Establecer el Tipo de conexión (Connection type) a Serie (Serial).

  11. Elija el puerto COM que marcó en el paso anterior.

  12. Establezca la misma velocidad de transmisión para todos los dispositivos conectados.

  13. Pulse OK.

  1. Una vez configurada la conexión, puede elegir la estación base en la pestaña RTK.

  1. Pulse en la estación base elegida para ver la ventana Establecer una base local.

  2. Pulse Flujo de datos base-drone abierto.

note

Si está probando la configuración en el interior, los campos GPS y GLONASS mostrarán el mensaje No es suficiente.

  1. Compruebe la posición base que recibe el dron.
  1. Vaya al panel del Dron. En la pestaña Instrumentos, puede ver que el dron proporciona una precisión a nivel centimétrico y el modo es RTK-fijo.

Ahora ha configurado correctamente las correcciones RTK en su dron desde Reach RS3.