Integration von Reach RS3 mit Aplitop TcpGPS für Android

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Diese Anleitung ist auch in Spanisch verfügbar.

Diese Anleitung zeigt, wie Sie Ihren Reach RS3 über Bluetooth mit der TcpGPS-App für Android-Geräte verbinden, um im RTK-Modus Daten vor Ort zu sammeln und abzustecken.

Übersicht

Aplitop TcpGPS ist eine mobile App für Android-Geräte, mit der Sie im RTK-Modus Daten vor Ort sammeln und abstecken können.

Um Ihren Reach mit der Aplitop TcpGPS-App zu integrieren, benötigen Sie Folgendes:

• Reach RS3
• Ein Gerät mit Android OS v7.0+
• Emlid Flow v9.2+
• Aplitop TcpGPS v2.6+

Arbeitsablauf

Um Ihr Reach RS3 mit der Aplitop TcpGPS App zu integrieren, folgen Sie den untenstehenden Schritten.

Konfigurieren der Reach RS3-Einstellungen in Emlid Flow

Zunächst müssen Sie die Eingabe von Korrekturdaten konfigurieren, die Neigungskompensation aktivieren und das Positions-Streaming im NMEA-Format auf Ihrem Reach RS3 in der Emlid Flow App einrichten. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:

1. Öffnen Sie die Emlid Flow-App und stellen Sie über WLAN eine Verbindung mit Ihrem Reach her.

   

2. Gehen Sie zu Eingabe von Korrekturdaten (Correction Input) und wählen Sie Bluetooth.

   
   

3. Gehen Sie zurück, tippen Sie auf Einstellungen (Settings) und dann auf die Option IMU.

   

4. Tippen Sie auf die Schaltfläche IMU EINSCHALTEN (TURN ON IMU).

   

5. Warten Sie, bis die Meldung "Warten auf FIX (Waiting for FIX)" in der Statusleiste erscheint.

   
   

6. Gehen Sie zum Hauptmenü. Wählen Sie unter Einstellungen die Option Positions-Streaming 1.

   
   

7. Wählen Sie Bluetooth und tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten (Edit).

   

8. Wählen Sie NMEA als Format.

   

9. Tippen Sie auf NMEA-Einstellungen (NMEA settings). Wählen Sie GGA-, GSA-, GST-, EBP- und ETC-Meldungen mit einer Frequenz von 5 Hz und GSV-Meldungen mit einer Frequenz von 0,5 Hz. Tippen Sie dann auf die Schaltfläche Anwenden.

   

Konfigurieren der Kommunikation zwischen Aplitop TcpGPS und Reach RS3

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Stellen Sie sicher, dass Bluetooth auf Ihrem Android-Gerät aktiviert ist.

1. Öffnen Sie die Aplitop TcpGPS-App und tippen Sie auf das Empfängersymbol neben Gerätetyp (Device type).

   

2. Wählen Sie auf dem geöffneten Bildschirm Folgendes aus:

   • Externer GNSS-Empfänger (Bluetooth) für Gerätetyp (Device type)
   • EMLID für Marke (Brand)
   • Erreichen Sie RS3 für Modell (Model)
   

3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Empfänger (Receiver) und wählen Sie das Bluetooth-Gerät aus. Wenn der Empfänger nicht in der Liste enthalten ist, tippen Sie auf die Schaltfläche Suchen (Search).

   

4. Tippen Sie auf die Schaltfläche Verbinden (Connect) und warten Sie auf die Konfiguration von Reach.

   

5. Tippen Sie auf die Vorwärtspfeiltaste und auf dem geöffneten Bildschirm Arbeitsmodus (Working mode) auf die Schaltfläche Rover.

   

6. Konfigurieren Sie NTRIP, um RTK-Korrekturen über Bluetooth zu senden.

   

7. Um den NTRIP-Server einzurichten, tippen Sie auf die Schaltfläche mit den drei Punkten und geben Sie die folgenden Parameter an:

   • Name des Profils (Name of the profile)
   • IP
   • Port
   • Name des Benutzers (User name)
   • Passwort
   • Einhängepunkt (Mountpoint)
   
   

   Danach tippen Sie auf die Schaltfläche OK.

8. Tippen Sie auf die Schaltfläche Verbinden (Connect) und überprüfen Sie, ob die Anzahl der gesendeten und empfangenen Byte steigt.

   

9. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Arbeitsmodus (Working mode) und tippen Sie auf die Schaltfläche Neigung (Tilt).

   

10. Geben Sie die Antennenhöhe ein und tippen Sie auf die Schaltfläche Neigung aktivieren (Activate tilt).

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Die Antennenhöhe kann in der Statusleiste geändert werden, nachdem die Neigungskompensation aktiviert und ein Projekt erstellt wurde.

11. Folgen Sie den Anweisungen, bis der Status Kompensieren (Compensating) angezeigt wird.

12. Tippen Sie auf die Vorwärtspfeiltaste und wählen Sie ein Projekt aus oder erstellen Sie ein Projekt.

13. Tippen Sie auf die Schaltfläche Vermessung (Survey), um die Arbeit mit TcpGPS und Reach RS3 zu beginnen.