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OPUS: Serviço on-line de posicionamento da NOAA

Este guia explica como obter as coordenadas exatas de um receptor standalone utilizando o Serviço de Usuário para Posicionamento Online (OPUS) da NOAA.

Visão geral​

O Online Positioning User Service (OPUS) é fornecido pela National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA). Com o OPUS, é possível determinar com exatidão as coordenadas de um ponto estático na maior parte do território dos EUA, sem correções em tempo real ou uma estação de base nas proximidades.

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Verifique este mapa para ver se o serviço está disponível em sua região.

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Você pode saber mais sobre o OPUS da NOAA em seu site oficial.

Como funciona o OPUS​

Um receptor standalone descobre a sua posição baseando-se apenas nos dados brutos obtidos dos satélites. Neste caso, pode determinar a sua posição ao nível de vários metros. Para melhorar a exatidão, o receptor pode ser utilizado com uma estação de base na configuração RTK. Uma vez que ambos os receptores trabalham nas mesmas condições, a estação de base envia correções que eliminam os desvios e melhoram a exatidão.

O OPUS permite obter uma posição exata de um ponto a um nível centimétrico se você só tiver um receptor. Quando carrega o seu arquivo de observação, o OPUS determina a data de uma gravação de log e a posição aproximada do receptor. Com base nesta informação, o OPUS obtém conjuntos de dados de observação do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) distribuídos pelo Serviço GNSS Internacional (IGS) e seleciona as 9 melhores estações de referência da rede IGS ou das Estações de Referência em Funcionamento Contínuo (CORS) para um processo de computação de soluções.

Em seguida, estas soluções são realizadas entre cada estação de referência e o receptor no quadro de referência do ITRF. Os resultados são comparados e calculados, e se os resultados de qualquer estação de referência não passarem nos testes de qualidade, então a estação de referência seguinte será usada no cálculo. Após a obtenção de uma solução bem sucedida, o software OPUS transforma as coordenadas ITRF nas projecções cartográficas NAD83 datum, UTM e State Plane Coordinates. O OPUS utiliza logs de dados GPS de dupla frequência para o cálculo da solução e suporta apenas o modo Estático. Os dados Estáticos devem ser gravados no receptor estacionário.

Há duas maneiras de processar os dados no OPUS:

  • Static (para dados com uma duração de 2 a 48 horas)
  • Rapid-Static (para dados com 15 minutos a 2 horas de duração)

Os métodos Static e Rapid-Static utilizam software de processamento diferente e fornecem uma exatidão horizontal relativamente semelhante. O processamento Rapid-Static tem requisitos mais rigorosos para a qualidade dos dados em comparação com a abordagem Static.

Colocação do Reach​

Coloque o seu Reach precisamente acima do ponto marcado no tripé e garanta que esteja nivelado. Você pode saber mais sobre a colocação do Reach no tutorial Colocação da base.

Registro de logs RINEX no Reach​

Para gravar os logs do OPUS, siga os passos a seguir:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Vá para a tela Armazenamento.

  3. Toque no botão Logs e configurações gravados .

  4. Para configurar o armazenamento de logs, toque no botão Configurações.

  5. Selecione a predefinição OPUS.

  6. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

    note

    Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.

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    Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

  7. Toque em Mostrar configuração e insira a altura medida até a parte inferior do receptor no campo correspondente.

  8. Preencha o nome do ponto no campo Nome do marcador.

  9. Toque em Aplicar.

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    Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo correspondente na tela Configurações de dados brutos.

  10. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação. O ícone vermelho de gravação aparecerá na barra de status.

    note

    O OPUS da NOAA requer a gravação dos dados durante pelo menos 4 horas para obter a melhor exatidão.

  11. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.

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Aguarde a conclusão do processamento de dados.

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Você pode armazenar dados em log por até 24 horas, dependendo da exatidão necessária.

Assim que terminar o levantamento, não esqueça de desligar a gravação de dados brutos nas configurações de armazenamento.

Baixando logs​

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

  1. Vá para a seção Registros gravados* na parte inferior da tela Armazenamento.

    note

    Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

  2. Para exportar o arquivo, toque no botão Download.

  3. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

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    Se não precisar mais dos registros, você poderá excluí-los usando o botão Selecionar.

Envio de dados para o serviço OPUS da NOAA​

Uma vez baixados os logs, exporte-os para o seu PC da forma que preferir e envie os dados para o OPUS da NOAA para processamento.

  1. Acesse o site OPUS da NOAA página de envio.

  2. Clique no botão Escolher arquivo (Choose file) e procure o arquivo de observação (.**O).

  3. Escolha EML_REACH_RS2 NONE no campo Antena (Antenna).

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    Para o Reach RS2+, escolha EML_REACH_RS2+ NONE.

  4. Digite a altura do bastão no campo Altura da antena(Antenna Height).

  5. No campo endereço de e-mail (email address), digite seu endereço de e-mail para obter os resultados.

  6. Clique no botão Upload para Estático (Upload to Static).

O OPUS enviará o arquivo com a solução para o seu endereço de e-mail.

Avaliação dos resultados do OPUS da NOAA​

No relatório da solução, você obterá o nome do quadro de referência utilizado, as coordenadas XYZ e LLH do ponto e a exatidão estimada em metros. Além disso, pode verificar estes campos: OBS USADO, AMB FIXO, RMS GLOBAL.

Depois de obter o relatório da solução, pode ser útil verificar a exatidão dos resultados. As soluções OPUS mais exatas satisfazem as seguintes condições:

  • As órbitas utilizadas no cálculo são precisas ou rápidas.
  • Mais de 90% das observações são utilizadas.
  • Mais de 50% das ambiguidades são corrigidas.
  • O RMS total é inferior a 3 cm.

Configuração das coordenadas de base obtidas no Emlid Flow​

Se você pretende utilizar as coordenadas obtidas como posição de base, poderá introduzir as coordenadas de base no Emlid Flow.

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao Reach que pretende utilizar como base.

  2. Na tela Receptores (Receivers), toque em Configurações de base (Base settings).

  3. Toque no botão Configurar (Configure).

  4. Defina o Método de entrada de coordenadas (Coordinates entry method) como Manual.

  5. Especifique a altura da antena e introduza as coordenadas.

  1. Toque em Salvar.

Depois de configurar a posição de base, você pode continuar a trabalhar em RTK ou PPK.

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