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Configurando Aplitop TcpGPS Android para trabajar con Reach RS2/RS2+

Este tutorial muestra cómo integrar tu Reach RS2/RS2+ con la aplicación Aplitop TcpGPS para dispositivos Android mediante Bluetooth para recoger y señalizar datos en el campo en modo RTK.

Resumen

Aplitop TcpGPS es una aplicación móvil para dispositivos Android que permite tomar y replantear datos en campo

Para integrar su receptor GNSS Reach con la aplicación Aplitop TcpGPS, necesitará lo siguiente:

  • Reach RS2/RS2+
  • Un dispositivo con Android OS v7.0+
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Flujo de trabajo

Para integrar tu Reach RS2/RS2+ con Aplitop TcpGPS, sigue los siguientes pasos.

Configurando RS2/RS2+ en Emlid Flow

Primero, necesitas configurar la entrada de correcciones y establecer la transmisión de posición en formato NMEA en tu Reach RS2/RS2+, usando la aplicación Emlid Flow. Sigue los siguientes pasos:

  1. Abrir Emlid Flow y conectar con el receptor GNSS Reach usando WiFi.

  2. Ir a Entrada de correcciones y seleccionar Bluetooth.

  3. Regresa. En Configuraciones, seleccionar Transmisión de Posición 1.

  4. Seleccionar Bluetooth y pulsar en el botón de edición.

  5. Seleccionar NMEA como formato.

  6. Pulsar en Ajustes NMEA, seleccionar los mensajes GGA, GSA, GST y EBP con frequencia 5Hz y el mensaje GSV con frecuencia 0.5Hz. A continuación, pulsar el botón Apply.


Configurando la comunicación entre Aplitop TcpGPS y Reach RS2/RS2+

note

Asegúrate de que el Bluetooth esta activado en tu dispositivo Android.

  1. Abrir Aplitop TcpGPS y pulsar el icono del receptor situado a la derecha de Tipo de dispositivo.

  2. En la pantalla que se abre, seleccionar lo siguiente::

    • GNSS External Receiver (Bluetooth) for Device type
    • EMLID for Brand
    • Reach RS2 o Reach RS2+ en Modelo*
  3. Pulsar el botón Receptor y seleccionar el dispositivo Bluetooth. Si el receptor no está en la lista, pulsar el botón Buscar.

  4. Pulsar el botón Conectar y esperar a que termine la configuración del Reach.

  5. Pulsar el botón con la flecha adelante y, en la ventana de Modo de trabajo, pulsar el botón Rover.

  6. Configurar NTRIP para enviar correcciones RTK a través de Bluetooth.

  7. Para configurar el servidor NTRIP, pulsar el botón de los tres puntos y establecer los siguientes parámetros:

    • Nombre
    • IP
    • Puerto
    • Nombre de usuario
    • Contraseña
    • Punto de montaje

    Después de esto, pulsar el botón OK.

  8. Pulsar el botón Conectar y comprobar que el número de bytes enviados y recibidos aumenta.

  9. Pulsar el botón con la flecha adelante y seleccionar o crear un proyecto.

  10. Pulsar el botón de levantamiento y comenzar a trabajar con TcpGPS para Android y Reach RS2/RS2+.