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Integración de Reach RS2/RS2+ con Aplitop TcpGPS para Android

Este tutorial muestra cómo integrar su Reach RS2/RS2+ con la aplicación TcpGPS para dispositivos Android a través de Bluetooth para recopilar y replantear datos sobre el terreno en modo RTK.

Resumen​

Aplitop TcpGPS es una aplicación móvil para dispositivos Android que permite recopilar y replantear datos sobre el terreno en modo RTK.

Para integrar su Reach con la aplicación Aplitop TcpGPS, necesitará lo siguiente:

  • Reach RS2/RS2+
  • Un dispositivo con la versión 7.0 o superior del sistema operativo Android
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Flujo de trabajo​

Para integrar su Reach RS2/RS2+ con la aplicación Aplitop TcpGPS siga los siguientes pasos.

Establecer la configuración de Reach RS2/RS2+ en Emlid Flow​

En primer lugar, debes configurar la entrada de correcciones y configurar la transmisión de posición en formato NMEA en tu Reach RS2/RS2+ en la aplicación Emlid Flow. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a su Reach mediante Wi-Fi.

  2. Vaya a Entrada de correcciones y seleccione Bluetooth.

  3. Go back. En Configuración, seleccione Transmisión de posición 1.

  4. Seleccione Bluetooth y pulse el botón Editar.

  5. Seleccione NMEA como formato.

  6. Pulse Configuración NMEA. Seleccione los mensajes GGA, GSA, GST, EBP y ETC con una frecuencia de 5 Hz y el mensaje GSV con una frecuencia de 0,5 Hz. A continuación, pulse el botón Aplicar.


Configurar la comunicación entre Aplitop TcpGPS y Reach RS2/RS2+​

note

Asegúrese de que el Bluetooth está activado en su dispositivo Android.

  1. Abra la aplicación Aplitop TcpGPS y pulse el icono del receptor junto a Tipo de dispositivo (Device type).

  2. En la pantalla abierta, seleccione lo siguiente:

    • Receptor GNSS externo (Bluetooth) para Tipo de dispositivo (Device type)
    • EMLID para Marca (Brand)
    • Reach RS2/RS2+ para Modelo

  3. Pulse el botón Receptor y seleccione el dispositivo Bluetooth. Si el receptor no está en la lista, pulse el botón Buscar.

  4. Pulse el botón Conectar (Connect) y espere a que se configure Reach.

  5. Pulse el botón de flecha hacia delante y en la pantalla que se abre, Modo de trabajo (Working mode), pulse el botón Rover.

  6. Configure NTRIP para enviar correcciones RTK mediante Bluetooth.

  7. Para configurar el servidor NTRIP, pulse el botón de los tres puntos y especifique los siguientes parámetros:

    • Nombre del perfil
    • IP
    • Puerto
    • Nombre de usuario
    • Contraseña
    • Punto de montaje

    A continuación, pulse el botón Aceptar (OK).

  8. Pulse el botón Conectar (Connect) y compruebe el crecimiento del número de bytes enviados y recibidos.

  9. Pulse el botón de flecha hacia adelante y seleccione o cree un proyecto.

  10. Pulsa el botón de levantamiento, introduce la altura de la antena en la parte derecha de la barra de estado y empieza a trabajar con TcpGPS para Android y el Reach RS2/RS2+.