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Integration von Reach RS2/RS2+ mit Aplitop TcpGPS für Android

Diese Anleitung zeigt, wie Sie Ihren Reach RS2/RS2+ über Bluetooth mit der TcpGPS-App für Android-Geräte verbinden, um im RTK-Modus Daten vor Ort zu sammeln und abzustecken.

Übersicht​

Aplitop TcpGPS ist eine mobile App für Android-Geräte, mit der Sie im RTK-Modus Daten vor Ort sammeln und abstecken können.

Um Ihren Reach mit der Aplitop TcpGPS-App zu integrieren, benötigen Sie Folgendes:

  • Reach RS2/RS2+
  • Ein Gerät mit Android OS v7.0+
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Arbeitsablauf​

Um Ihr Reach RS2/RS2+ mit der Aplitop TcpGPS App zu integrieren, folgen Sie den untenstehenden Schritten.

Konfigurieren der Reach RS2/RS2+-Einstellungen in Emlid Flow​

Zuerst müssen Sie die Korrektureingabe konfigurieren und das Positionsstreaming im NMEA-Format auf Ihrem Reach RS2/RS2+ in der Emlid-Flow-App einrichten. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:

  1. Öffnen Sie die Emlid Flow-App und stellen Sie über WLAN eine Verbindung mit Ihrem Reach her.

  2. Gehen Sie zu Eingabe von Korrekturdaten (Correction Input) und wählen Sie Bluetooth.

  3. Gehen Sie zurück. Wählen Sie unter Einstellungen die Option Positionsstreaming 1.

  4. Wählen Sie Bluetooth und tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten (Edit).

  5. Wählen Sie NMEA als Format.

  6. Tippen Sie auf NMEA-Einstellungen (NMEA settings). Wählen Sie GGA-, GSA-, GST-, EBP- und ETC-Meldungen mit einer Frequenz von 5 Hz und GSV-Meldungen mit einer Frequenz von 0,5 Hz. Tippen Sie dann auf die Schaltfläche Anwenden.


Konfigurieren der Kommunikation zwischen Aplitop TcpGPS und Reach RS2/RS2+​

note

Stellen Sie sicher, dass Bluetooth auf Ihrem Android-Gerät aktiviert ist.

  1. Öffnen Sie die Aplitop TcpGPS-App und tippen Sie auf das Empfängersymbol neben Gerätetyp (Device type).

  2. Wählen Sie auf dem geöffneten Bildschirm Folgendes aus:

    • Externer GNSS-Empfänger (Bluetooth) für Gerätetyp (Device type)
    • EMLID für Marke (Brand)
    • Erreichen Sie RS2/RS2+ für Modell (Model)

  3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Empfänger (Receiver) und wählen Sie das Bluetooth-Gerät aus. Wenn der Empfänger nicht in der Liste enthalten ist, tippen Sie auf die Schaltfläche Suchen (Search).

  4. Tippen Sie auf die Schaltfläche Verbinden (Connect) und warten Sie auf die Konfiguration von Reach.

  5. Tippen Sie auf die Vorwärtspfeiltaste und auf dem geöffneten Bildschirm Arbeitsmodus (Working mode) auf die Schaltfläche Rover.

  6. Konfigurieren Sie Ntrip, um RTK-Korrekturen über Bluetooth zu senden.

  7. Um den Ntrip-Server einzurichten, tippen Sie auf die Schaltfläche mit den drei Punkten und geben Sie die folgenden Parameter an:

    • Name des Profils (Name of the profile)
    • IP
    • Port
    • Name des Benutzers (User name)
    • Passwort
    • Einhängepunkt (Mountpoint)

    Danach tippen Sie auf die Schaltfläche OK.

  8. Tippen Sie auf die Schaltfläche Verbinden (Connect) und überprüfen Sie, ob die Anzahl der gesendeten und empfangenen Byte steigt.

  9. Tippen Sie auf die Vorwärtspfeiltaste und wählen Sie ein Projekt aus oder erstellen Sie ein Projekt.

  10. Tippen Sie auf die Schaltfläche Vermessung (Survey), geben Sie die Antennenhöhe auf der rechten Seite der Statusleiste ein, und beginnen Sie mit TcpGPS für Android und Reach RS2/RS2+ zu arbeiten.