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Reach-Koordinaten auf Android über BT abrufen

In dieser Anleitung wird beschrieben, wie Sie auf einem Android-Gerät über Bluetooth genaue Koordinaten vom Reach erhalten.

Übersicht​

Vergewissern Sie sich, dass Ihr Android-Gerät über eine Bluetooth-Verbindung verfügt.

  • Mobile Topographer Pro
  • PointMan
  • ESRI ArcGIS Collector
  • Mapit GIS
  • LandStar
  • Autocad360
  • QField

Einige der Vermessungs- und GIS-Apps für Android, die mit Reach verwendet werden: Wenn die App eines Drittanbieters das Hinzufügen eines externen GNSS-Empfängers nicht zulässt und nur den internen Standort des Telefons akzeptiert, lesen Sie den folgenden Abschnitt. Es wird erklärt, wie die Lefebure NTRIP Client App integriert wird, um korrigierte Positionsdaten zu liefern.

Um eine zentimetergenaue Position auszugeben, muss sich der Reach im RTK-Modus befinden. Weitere Informationen finden Sie im Artikel So funktioniert RTK (How RTK works).

  • Richten Sie die RTK-Kommunikation zwischen zwei Reach RS2/RS2+ Einheiten über LoRa-Funk gemäß [dieser Anleitung] ein (../rtk-quickstart/base-rover-setup.mdx).

  • Verwenden Sie den Ntrip-Dienst als Quelle für Positionskorrekturen für den Reach-Rover [diese Anleitung] (../rtk-quickstart/ntrip-workflow.mdx).

Reach mit einem Android-Gerät koppeln​

Um Reach mit Ihrem Android-Gerät zu koppeln, führen Sie die folgenden Schritte aus:

Mit Emlid Flow auf Reach Rover zugreifen​

  1. Aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem Smartphone oder Tablet.

  2. Öffnen Sie Emlid Flow. Wenn Sie dazu aufgefordert werden, tippen Sie auf Configure access (Zugriff konfigurieren) und erlauben Sie Standortberechtigungen. Dies ist für die volle Funktionalität des Empfängers erforderlich.

note

Reach priorisiert die aktuelle Verbindung bei der Verwendung von BLE, unabhängig vom Typ:

  • Wenn das Reach über Bluetooth Classic mit Software von Drittanbietern verbunden ist, trennen Sie die Verbindung, bevor Sie BLE in Emlid Flow verwenden.
  • Wenn ein anderes Gerät mit Reach verbunden ist, trennen Sie es, bevor Sie die Verbindung über BLE in Emlid Flow wieder herstellen.

Nachdem Sie die Berechtigungen erteilt haben, wird Ihr Empfänger in der Liste angezeigt. Die App verbindet sich dann automatisch mit ihm.

tip

Weitere Informationen zur Verbindung mit Ihrem Reach-Gerät finden Sie in der Anleitung Verbindung mit Reach. Eine Bluetooth-Verbindung ist die empfohlene Methode.

Zugriff auf Android-Gerät​

  1. Navigieren Sie zum Konfigurationsbildschirm Bluetooth. Aktivieren Sie die Bluetooth-Verbindung.

  2. Warten Sie, bis der Reach als verfügbares Gerät aufgelistet wird.

    tip

    Halten Sie den Reach nicht weiter als ein paar Meter von Ihrem Android-Gerät entfernt.

  3. Tippen Sie auf den Namen Ihres Reach in der Liste der verfügbaren Geräte auf dem Android-Gerät.

  4. Sie sollten eine Kopplungsanfrage von Reach erhalten.

  5. Geben Sie den PIN-Code Ihres Reach-Geräts ein und bestätigen Sie ihn.

Reach und Android-Gerät sind jetzt gekoppelt.

Position von Reach auf Android streamen​

  1. Gehen Sie in Emlid Flow zu Settings (Einstellungen).

  2. Tippen Sie auf Position streaming 1 (Positionsstreaming 1) und wählen Sie Bluetooth (Bluetooth).

  3. Um das Positionsstreaming zu konfigurieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten in der Zelle Bluetooth.

    note

    Wenn Sie über Bluetooth mit Ihrem Reach verbunden sind, fordert Emlid Flow Sie auf, sich mit dem Reach-Hotspot zu verbinden, um auf die Streaming-Konfigurationseinstellungen zuzugreifen.

  4. Tippen Sie auf Format und wählen Sie NMEA.

  5. Wenden Sie die erforderlichen Änderungen an.

Jetzt können Sie die korrigierte Position in einer GIS- oder Datenerfassungsanwendung eines Drittanbieters empfangen.

Virtuellen Standort von Android verwenden​

caution

Führen Sie die Schritte in diesem Abschnitt nur aus, wenn Ihre Drittanbieteranwendung keine externen GNSS-Empfänger unterstützt und nur das interne GPS des Telefons für die Standortdaten verwendet.

Wir stellen eine Anleitung für die Verwendung von Reach mit [Lefebure NTRIP Client] (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lefebure.ntripclient) bereit.

Diese App ist nicht nur ein Ntrip-Client, sondern ermöglicht auch die Eingabe von NMEA-Daten über Bluetooth und unterstützt die Android-Funktion Virtueller Standort. Mit dieser Funktion können Sie den integrierten GPS-Empfänger Ihres Geräts durch einen externen Standortanbieter ersetzen.

note

Lefebure NTRIP Client ermöglicht es Vermessungs- und GIS-Anwendungen auf Android-Geräten, genaue Koordinaten des Reach zu verwenden.

  1. Installieren Sie die App [Lefebure NTRIP Client] (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lefebure.ntripclient) auf Ihrem Android-Gerät.

  2. Öffnen Sie Entwickleroptionen (Developer Option" auf Ihrem Android-Gerät und wählen Sie Lefebure NTRIP Client im Feld Virtueller-Standort-App auswählen (Select mock location app).


    note

    Es wird empfohlen, den Energiesparmodus auf Ihrem Telefon zu deaktivieren, da dieser die Datennutzung im Hintergrund für die App Lefebure NTRIP Client einschränken kann.

  3. Starten Sie die App Lefebure NTRIP Client und tippen Sie auf das Symbol Einstellungen (Settings) (Zahnrad in der oberen rechten Ecke).

  4. Gehen Sie zu den Empfängereinstellungen (Receiver Settings).


  5. Stellen Sie die folgenden Optionen wie unten angegeben ein:

    • Stellen Sie Receiver Connection (Empfängerverbindung) auf External via Bluetooth (Extern über Bluetooth).
    • Ändern Sie Bluetooth device (Bluetooth-Gerät) zu dem Reach, mit dem Sie gekoppelt sind.
    • Ändern Sie Bluetooth connection method (Bluetooth-Verbindungsmethode) zu Secure via Reflection (Sicher über Reflection).
    • Aktivieren Sie die Option GPS Mock Locations (GPS Virtuelle Standorte).

  6. Gehen Sie zurück zum Hauptbildschirm und tippen Sie auf die Schaltfläche Verbinden (Connect).

    tip

    Überprüfen Sie die Protokollmeldungen, um zu bestätigen, dass die Bluetooth-Verbindung hergestellt und die Informationen über die Satelliten aktualisiert wurden.

Von diesem Moment an haben alle Apps auf dem Android-Gerät, die Standortdienste nutzen, automatisch Zugriff auf die vom Reach gestreamten Positionsdaten. Sie können einfach eine Vermessungs- oder GIS-Anwendung öffnen, die Sie verwenden möchten, und mit der Vermessung beginnen.

note

Durch Tippen auf die Schaltfläche Trennen (Disconnect) in Lefebure NTRIP Client wird wieder auf das in Android integrierte GNSS zurückgegriffen.