Correcciones RTK y ruedas NTRIP
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica utilizada para mejorar la precisión de un receptor GNSS autónomo. La técnica utiliza dos receptores: uno fijo y otro que se mueve libremente. Se denominan estación base y rover. La estación base proporciona datos de corrección al rover, que los utiliza para calcular la posición con precisión centimétrica.
No es necesario tener todo el tiempo una segunda unidad para el RTK. Normalmente, hay servicios locales que comparten correcciones de base a través de Internet. Esta tecnología se llama NTRIP.
Reach RX es un rover de red que recibe correcciones utilizando la conexión a Internet de tu teléfono. La forma estándar de hacerlo es a través del protocolo NTRIP.
Puede obtener más información sobre la tecnología RTK en el artículo Cómo funciona RTK.
Descripción general del protocolo NTRIP
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo de comunicación utilizado para transmitir datos de corrección RTK a través de Internet. El protocolo se basa en el modelo cliente-servidor, en el que una estación de referencia (el servidor) envía datos de corrección a uno o varios vehículos exploradores (los clientes) mediante una conexión a Internet. Los datos se envían utilizando el formato RTCM, que es un formato estándar para los datos de corrección GPS.
NTRIP tiene tres funciones principales: servidor, lanzador y cliente.
El protocolo NTRIP también incluye un mecanismo denominado "puntos de montaje" que permite enviar múltiples flujos de datos de corrección desde un único servidor y permite a los exploradores seleccionar el flujo que desean recibir especificando el punto de montaje en la solicitud.
Puedes encontrar una descripción completa del protocolo NTRIP en la documentación oficial.
Reach RX y caster NTRIP
Cuando se trabaja con Reach RX, las aplicaciones móviles y los recopiladores de datos actúan como clientes NTRIP, pasando la información de corrección al receptor a través de Bluetooth. Las aplicaciones actúan como un puente que pasa las correcciones de una conexión de red a una conexión Bluetooth.
Información NMEA
En muchos casos, las ruedas NTRIP requieren la posición aproximada del vehículo para funcionar. Pueden necesitar la posición para determinar automáticamente la estación base adecuada o para el funcionamiento del SRV. Esto se consigue enviando la posición aproximada de tu rover (normalmente la solución SINGLE) como una cadena NMEA GGA al lanzador una vez establecida la conexión. En el caso de Reach RX, también lo hace la aplicación móvil.
Los mensajes NMEA GGA se pueden formar utilizando la información de estado del receptor que incluye las coordenadas de posición.
NTRIP en la aplicación
La gestión de las ruedas NTRIP en la aplicación es sencilla. Para conectarse a un NTRIP caster, normalmente se necesita una dirección, un puerto, un nombre de punto de montaje, un nombre de usuario y una contraseña.
Puede obtener más información sobre la configuración de RTK mediante NTRIP en Emlid Flow en la guía Trabajar con el servicio NTRIP.
También hay un paso opcional para determinar los puntos de montaje disponibles para este caster en particular. Es posible descargar y analizar una tabla de origen que contenga información sobre los puntos de montaje activos. Eso simplifica el proceso para el usuario final y permite trucos ingeniosos, como recomendar la estación base más cercana.
Puedes encontrar un ejemplo de la tabla de fuentes en esta página.
Solución de Emlid Flow
Emlid Flow para iOS permite enviar correcciones en segundo plano. El usuario puede configurar las correcciones en Emlid Flow y proceder a trabajar en tu aplicación. El uso de Emlid Flow para las correcciones es gratuito y está a disposición de todos los integradores.
Cliente NTRIP dentro de tu aplicación
También puedes implementar la funcionalidad de cliente NTRIP dentro de tu aplicación.