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Como registrar dados para Stop & Go com o Emlid Flow

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Este guia mostra como gravar os registros do Stop & Go com o Emlid Flow e baixá-los usando o Emlid Flow.

Visão geral​

Stop & Go com Emlid Flow é uma técnica que envolve o uso de uma base colocada em um ponto conhecido e um rover que vai a todos os pontos desconhecidos e ocupa cada um deles por um curto período de tempo. Este fluxo de trabalho permite que você obtenha pontos separados da faixa de medições utilizando os logs da base e do rover e um CSV do aplicativo Emlid Flow.

dica

Para saber mais, consulte o tutorial Stop & Go com o Emlid Flow.

Registro de logs RINEX no Reach​

Para registrar os logs do Stop & Go com o Emlid Flow, siga as etapas abaixo:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Na tela Receptores, toque em Configurações.

  3. Vá para Configurações GNSS e defina a taxa de atualização em 1 Hz para a base e em 5 Hz para o rover.

  4. Volte à tela Receptores e toque em Armazenamento.

  5. Toque no botão Logs e configurações gravados .

  6. Para configurar o armazenamento de logs, toque no botão Configurações.

  7. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

    nota

    Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.

    dica

    Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na Converter tool do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

  8. Toque em Mostrar configuração e selecione os sistemas de satélite necessários.

    nota

    Certifique-se de que escolheu o mesmo conjunto de sistemas de satélite para o rover e para a base.

  9. Definir o intervalo de armazenamento de log para Taxa completa.

  10. Utilize a altura da antena e introduza a altura medida até à parte inferior do receptor para a base. Não use para o rover.

  11. Deixe o campo Nome do marcador vazio.

  12. Toque em Aplicar.

dica

Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo correspondente na tela Configurações de dados brutos.

  1. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação. O ícone vermelho de gravação aparecerá na barra de status.
dica

Agora você está pronto para coletar os pontos. Para saber mais, consulte o guia Coleta de pontos.

  1. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.
cuidado

Aguarde a conclusão do processamento de dados.

Baixar logs​

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

  1. Vá para a seção Registros gravados na parte inferior da tela Armazenamento.

    nota

    Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

  2. Para exportar o arquivo, toque no botão Download.

  3. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

    dica

    Se não precisar mais dos registros, você poderá excluí-los usando o botão Selecionar.

Quando os logs forem baixados, você poderá começar a trabalhar com os dados no Emlid Studio.