Guía PPK de senseFly

Resumen

En este tutorial, encontrará la información sobre cómo realizar PPK con drones senseFly y Reach RS3 en el software eMotion.

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También puede encontrar una guía paso a paso en la base de conocimiento de senseFly.

En esta parte, explicaremos cómo colocar Reach RS3 para grabar registros para PPK.

El siguiente vídeo muestra cómo colocar la base Reach RS2/RS2+ sobre un punto conocido. El proceso es el mismo para Reach RS3.

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Para aprender otras formas de colocar la estación base local, consulte la guía Configuración de la base.

A continuación, se describen los pasos generales para colocar el receptor base.

Asegúrese de elegir una ubicación adecuada para colocar la estación base Reach RS3. Eche un vistazo a las 2 imágenes siguientes. La imagen de la izquierda muestra las condiciones adecuadas para la ubicación de la base. El de la derecha es un ejemplo de malas condiciones del entorno, como visión reducida del cielo, posibles obstrucciones o vegetación cercana.
Asegúrese de que su Reach RS3 está colocado exactamente sobre el punto marcado en el trípode y nivelado.
Si está configurando las coordenadas de la base manualmente, mida el desplazamiento de la altura de la antena.

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La altura de la antena se mide como la distancia entre la marca y el punto de referencia de la antena (ARP).

Para Reach RS3, considere la altura de la antena como la distancia entre la marca y la parte inferior de Reach RS3 (h en la figura inferior) más 134 mm.

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Se necesitarán coordenadas base precisas para el postprocesamiento en eMotion.

Abra una lista de redes Wi-Fi en su smartphone/tableta.
Conéctese a una red denominada reach:xx:xx.
Escriba la contraseña de red: emlidreach.
Seleccione Reach RS3 de la lista de dispositivos disponibles en la aplicación Emlid Flow.
En la pantalla Configuración, pulse Configuración GNSS.
Seleccione las constelaciones GNSS como se indica a continuación.

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Nuestra recomendación por defecto es que todos los GNSS estén activados a 1 Hz.
Vuelve a la pantalla Receptores y pulsa Registro.
Pulsa el botón Registros grabados y configuración.
Para configurar el registro, pulse el botón Configuración.
En el menú desplegable Formato, elija UBX. Aplicar cambios.

Una vez que la base Reach RS3 inicia el registro de datos, puede hacer volar su eBee en modo autónomo.

Descargue las aplicaciones de RTKLIB QT.
Descargue archivos sin procesar de Reach a su PC.
Inicie RTKLIB RTKConv.
Pulse el botón Opciones.
Elija Versión Rinex 2.11.
Active Sistemas de satélites que necesita.
Pulse Aceptar.
Añada el registro sin procesar de su rover en el primer campo y elija el directorio de salida.
Elija el formato de su registro en el menú desplegable. Establezca el formato a u-blox.
Pulse Convertir.
Ahora puede proceder al postprocesamiento de sus registros en eMotion3.

Inicie eMotion3 y seleccione el FDM (Administrador de dispositivo de vuelo) posterior al vuelo.
Cree un proyecto e importe los registros de vuelo. Vaya a la pestaña de flujo de trabajo RTK/PPK (RTK/PPK workflow).
Establezca el formato de archivo de entrada en RINEX.
Seleccione los archivos O, N y G de RINEX recién convertidos de la base Reach RS3.
Ajuste el modelo de antena (Antenna model) a DESCONOCIDO (UNKNOWN).
Rellene el campo de posición base con las coordenadas conocidas del punto del terreno marcado (marcador del terreno).
Establezca la referencia de altura (UNKNOWN) en el marcador de tierra (Ground marker).
Introduzca la altura de la antena calculada según la explicación de este paso para el receptor.
Pulse Siguiente (Next) para calcular la solución.

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Una vez finalizada la solución calculada, las geoetiquetas se postprocesan a partir del archivo RINEX con la posición base corregida.

Continúe con los pasos restantes de FDM para completar el proceso posterior al vuelo.

Ahora ya ha posprocesado correctamente los registros del dron Reach RS3 y eBee.