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Servicio de posicionamiento en línea para usuarios (OPUS) de la NOAA

Esta guía explica cómo obtener las coordenadas precisas de un receptor autónomo utilizando el Servicio de posicionamiento en línea para usuarios (OPUS) de la NOAA.

Resumen​

El Servicio de posicionamiento en línea para usuarios (OPUS) lo proporciona la Oficina Nacional de Administración Oceánica y Atmosférica (NOAA). Con OPUS puede determinar con precisión las coordenadas de un punto estático en la mayor parte del territorio de EE. UU. sin correcciones en tiempo real ni una estación base cercana.

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Consulte este mapa para ver si el servicio está disponible en su región.

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Puede obtener más información sobre OPUS de la NOAA en su sitio oficial.

Cómo funciona OPUS​

Un receptor autónomo encuentra su posición basándose únicamente en los datos sin procesar obtenidos de los satélites. En este caso, puede determinar su posición a varios metros de distancia. Para mejorar la precisión, el receptor puede utilizarse con una estación base en la configuración RTK. Como ambos receptores trabajan en las mismas condiciones, la estación base envía correcciones que eliminan los desfases y mejoran la precisión.

OPUS permite lograr una posición precisa a nivel centimétrico de un punto si solo se dispone de un receptor. Al cargar el archivo de observación, OPUS determina la fecha de una grabación de registro y la posición aproximada del receptor. A partir de esta información, OPUS recupera conjuntos de datos de observación del Sistema mundial de navegación por satélite (GNSS) distribuidos por el Servicio Internacional GNSS (IGS) y, a continuación, selecciona hasta las 9 mejores estaciones de referencia de la red IGS o de Estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) para un proceso de cálculo de soluciones.

A continuación, estas soluciones se realizan entre cada estación de referencia y el receptor dentro del marco de referencia ITRF. Los resultados se comparan y promedian, y si los resultados de alguna estación de referencia no superan las pruebas de calidad, se utiliza en el cálculo la siguiente estación de referencia. Una vez obtenida la solución correcta, el software OPUS transforma las coordenadas ITRF en las proyecciones cartográficas del datum NAD83, UTM y coordenadas del plano estatal. OPUS utiliza registros de datos GPS de doble frecuencia para el cálculo de la solución y solo admite el modo Estático. Los datos estáticos se deben registrar en el receptor estacionario.

Hay 2 formas de procesar los datos en OPUS:

  • Estática (para datos de 2 a 48 horas de duración)
  • Rápida-estática (para datos de 15 minutos a 2 horas de duración)

Los métodos Estático y Rápido-Estático utilizan distintos programas de tratamiento y proporcionan una precisión horizontal relativamente similar. En comparación con el enfoque Estático, el tratamiento Estático-Rápido impone requisitos más estrictos en cuanto a la calidad de los datos.

Colocar Reach​

Coloque su Reach exactamente sobre el punto marcado en el trípode y nivélelo. Más información sobre la colocación del receptor Reach en la guía Colocación de la base.

Realizar registros RINEX en Reach​

Obtenga las fichas prácticas en su smartphone para trabajar sobre el terreno

Descargar [PDF, 1,6 kB]

Para realizar registros para OPUS, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

  2. Vaya a la pantalla Registro.

  3. Pulse el botón Configuración y registros grabados.

  4. Para configurar el registro, pulse el botón Configuración.

  5. Seleccione el preajuste OPUS.

  6. Elija el formato RINEX deseado en la sección Datos sin procesar.

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    Si no sabe qué versión de RINEX necesita, le recomendamos que utilice RINEX 3.03.

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    Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la Herramienta de conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.

  7. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente.

  8. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador.

  9. Pulse Aplicar.

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    Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Configuración de datos sin procesar.

  10. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación. El icono rojo de grabación aparecerá en la barra de estado.

    note

    El OPUS de la NOAA requieren registrar los datos durante al menos 4 horas para obtener la máxima precisión.

  11. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación.

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Espere a que finalice el procesamiento de datos.

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Puede registrar los datos durante un máximo de 24 horas, en función de la precisión requerida.

Una vez finalizado el levantamiento, no se olvide de desactivar el registro de datos sin procesar en la configuración de registro.

Descarga de registros​

Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá descargar los datos RINEX de Reach a su dispositivo móvil.

  1. Vaya a la sección Registros grabados en la parte inferior de la pantalla Registros.

    note

    Aquí también encontrará información sobre el tamaño de los registros y la fecha y hora de grabación.

  2. Para exportar el archivo, pulse el botón Descargar.

  3. Guarde su registro en función del dispositivo que utilice.

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    Si ya no necesita sus registros, puede eliminarlos con el botón Seleccionar.

Envío de datos al servicio OPUS de la NOAA​

Una vez descargados los registros, expórtelos a su PC de la forma que prefiera y envíe los datos al OPUS de la NOAA para su procesamiento.

  1. Vaya a la página de presentación del sitio de OPUS de la NOAA.

  2. Haga clic en el botón Elegir archivo (Choose file) y busque el archivo de observación (.**O).

  3. Elija EML_REACH_RS2 NONE en el campo Antena.

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    Para Reach RS2+, elija EML_REACH_RS2+ NONE.

  4. Introduzca una altura de poste en el campo Altura de antena (Antenna Height).

  5. En el campo Dirección de correo electrónico (email address), introduzca su dirección de correo electrónico para obtener los resultados.

  6. Haga clic en el botón Subir a Estático (Upload to Static).

OPUS le enviará el archivo con la solución a su dirección de correo electrónico.

Evaluación de los resultados del OPUS de la NOAA​

En el informe de solución, obtendrá el nombre del marco de referencia utilizado, las coordenadas XYZ y LLH del punto y la precisión estimada en metros. Además, puede comprobar estos campos OBS USADO, AMB FIJO, RMS GLOBAL.

Después de obtener el informe de la solución, puede ser útil comprobar la exactitud de los resultados. Las soluciones OPUS más precisas cumplen las siguientes condiciones:

  • Las órbitas utilizadas en el cálculo son precisas o rápidas.
  • Se utiliza más del 90 % de las observaciones.
  • Más del 50 % de las ambigüedades se solucionan.
  • La RMS total es inferior a 3 cm.

Configuración de las coordenadas base obtenidas en Emlid Flow​

Si desea utilizar las coordenadas obtenidas como posición base, puede introducir las coordenadas base en Emlid Flow.

  1. Abra Emlid Flow y conéctese al Reach que quiera utilizar como base.

  2. En la pantalla Receptores, pulse Configuración de la base.

  3. Pulse el botón Configurar.

  4. Establezca el Método de introducción de coordenadas en Manual.

  5. Especifique la altura de la antena e introduzca las coordenadas.

  1. Pulse Guardar.

Después de configurar la posición base, puede seguir trabajando en RTK o PPK.

Después de la primera configuración​