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Verwendung der Reach RS3-Basisstation für YellowScan LiDAR-Systeme

Diese Anleitung erklärt, wie Sie ein Rohdatenprotokoll auf Ihrem Reach RS3 aufzeichnen, das als Basisstation für die YellowScan LiDAR-Systeme für die Drohnenkartierung verwendet wird, und wie Sie es vorbereiten, um die korrigierte Trajektorien-SBET-Datei für die weitere Verarbeitung in der CloudStation-Software zu erhalten.

Übersicht​

Sie können Ihren Reach RS3 als Teil des YellowScan LiDAR-Systems für die Drohnenkartierung verwenden. Während eines Drohnenfluges fungiert der Reach RS2/RS2+ als Basisstation, die die RINEX-Beobachtungsdaten aufzeichnet. Diese Daten werden zusammen mit den Rohdaten der Flugbahn der Drohne verwendet, um in der Applanix PosPac Software eine korrigierte Flugbahndatei (SBET) zu erstellen. Die erhaltene SBET-Datei wird dann zusammen mit den Scannerdaten in der CloudStation-Software verarbeitet, um die geotagged Punktwolke zu erhalten.

Diese Anleitung behandelt nur die Einrichtung der Reach RS3-Basis und die Aufzeichnung eines RINEX-Beobachtungsprotokolls auf dieser Basis sowie die weitere Vorbereitung des Protokolls für die Verarbeitung in Applanix POSPac, um die Erstellung einer korrigierten SBET-Datei für die Flugbahn sicherzustellen.

Arbeitsablauf​

Gehen Sie wie folgt vor, um Protokolle auf der Reach RS3-Basis aufzuzeichnen und sie für die weitere Verarbeitung in der Applanix POSPac-Software vorzubereiten:

  1. Richten Sie in der Emlid Flow App Ihren Reach als Basis ein. Wählen Sie in den GNSS-Einstellungen die gleichen Satellitensysteme aus, die Sie auch mit der Drohne ausgewählt haben. Stellen Sie die Aktualisierungsrate auf 1 Hz ein.

    tip

    Erfahren Sie mehr über die Basiseinrichtung in den Basiseinrichtung Anleitungen.

  2. Richten Sie die Protokollaufzeichnung auf Reach ein. Wählen Sie unter Protokollierungseinstellungen (Logging settings) das RINEX-Format, geben Sie die Antennenhöhe an, und behalten Sie das Protokollierungsintervall Vollständig (Full rate) bei. Wir empfehlen, den Flug 2 Minuten nach Beginn der Aufzeichnung des Protokolls zu starten und anschließend zu kürzen. Dadurch wird die Qualität des Protokolls für die weitere Verarbeitung verbessert.

    tip

    Wie Sie Protokolle auf Ihrer Reach-Basis aufzeichnen und herunterladen können, erfahren Sie in der Anleitung So werden Daten für PPK protokolliert.

  3. Öffnen Sie Emlid Studio, wählen Sie Konvertieren zu RINEX (Convert to RINEX).

    note

    Erfahren Sie mehr über Emlid Studio und laden Sie es kostenlos herunter auf der Emlid Studio Landing Page.

  4. Laden Sie Ihr Protokoll in Emlid Studio hoch und tippen Sie auf die blaue Zahnradschaltfläche, um die Verarbeitungseinstellungen aufzurufen.

  5. Legen Sie im Abschnitt Protokolldauer (Logs duration) die Zeit fest, die 2 Minuten nach Beginn der Protokollaufzeichnung verstreichen soll, bis das Protokoll gekürzt wird. Tippen Sie auf Speichern (Save), und dann auf Konvertieren (Convert).

Sobald Sie das gekürzte Protokoll erhalten haben, können Sie es zusammen T04-Datei mit den Rohdaten der Flugbahn aus Ihrer LiDAR-Vermessung in Applanix POSPac hochladen, um die korrigierte SBET-Datei mit der Flugbahn zu erhalten. Dann können Sie sie auf CloudStation hochladen, um eine LAS-Datei zu generieren.

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