Anleitung für senseFly

Übersicht

In diesem Tutorial finden Sie Informationen zur Durchführung von PPK mit senseFly Drohnen und Reach RS2/RS2+ in der eMotion Software.

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Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie auch in der senseFly-Wissensdatenbank.

In diesem Teil wird erklärt, wie man den Reach RS2/RS2+ platziert, um Protokolle für PPK aufzuzeichnen.

Das folgende Video zeigt, wie Sie die Reach RS2/RS2+ Basis über einem bekannten Punkt platzieren.

Weitere Möglichkeiten, die lokale Basisstation zu platzieren, finden Sie in der Anleitung Basis platzieren.

Im Folgenden werden die allgemeinen Schritte für die Platzierung des Basisempfängers beschrieben.

Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Standort für die Reach RS2/RS2+ Basisstation wählen. Schauen Sie sich die 2 Bilder unten an. Das linke Bild zeigt die wünschenswerten Bedingungen für den Basisstandort. Das rechte Bild ist ein Beispiel für schlechte Umgebungsbedingungen wie eine blockierte freie Sicht zum Himmel, mögliche Hindernisse oder Vegetation in der Nähe.
Stellen Sie sicher, dass Ihr Reach RS2/RS2+ genau über dem markierten Punkt auf dem Stativ steht und nivelliert ist.
Wenn Sie die Basiskoordinaten manuell einstellen, messen Sie den Höhenversatz der Antenne.

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Die Antennenhöhe wird als der Abstand zwischen der Markierung und dem Antennenreferenzpunkt (ARP) gemessen.

Für den Reach RS2/RS2+ ist die Antennenhöhe der Abstand zwischen der Markierung und dem Boden des Reach RS2/RS2+ (h in der Abbildung unten) plus 134 mm.

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Genaue Basiskoordinaten werden für die Nachbearbeitung in eMotion benötigt.

Öffnen Sie die Liste der WLAN-Netzwerke auf Ihrem Smartphone oder Tablet.
Stellen Sie eine Verbindung mit dem Netzwerk reach:xx:xx her.
Geben Sie das Netzwerkpasswort ein: emlidreach.
Wählen Sie Reach RS2/RS2+ aus der Liste der verfügbaren Geräte in der Emlid Flow App.
Tippen Sie auf dem Bildschirm Einstellungen auf GNSS-Einstellungen (GNSS settimgs).
Wählen Sie die GNSS-Konstellationen wie folgt.

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Unsere Standardempfehlung ist, alle GNSS mit 1 Hz zu aktivieren.
Gehen Sie zurück zum Bildschirm Empfänger (Receiver) und tippen Sie auf Protokollierung (Logging).
Tippen Sie auf die Schaltfläche Einstellungen (Settings).
Wählen Sie im Dropdown-Menü Format die Option UBX. Übernehmen Sie die Änderungen.

Sobald die Reach RS2/RS2+ Basis mit der Datenprotokollierung beginnt, können Sie Ihre eBee im Standalone-Modus fliegen.

Laden Sie die RTKLIB QT Apps herunter.
Laden Sie Rohdateien von Reach auf Ihren PC herunter.
Starten Sie RTKLIB RTKConv.
Tippen Sie auf die Schaltfläche Optionen (Options).
Wählen Sie RINEX Version 2.11.
Schalten Sie Satellitensysteme (Satellites Systems) ein, die Sie benötigen.
Drücken Sie OK.
Fügen Sie Ihr Rover-Rohprotokoll in das erste Feld ein und wählen Sie das Ausgabeverzeichnis.
Wählen Sie das Format Ihres Protokolls im Dropdown-Menü. Format auf u-blox einstellen.
Drücken Sie Konvertieren (Convert).
Nun können Sie mit der Nachbearbeitung Ihrer Protokolle in eMotion3 fortfahren.

Starten Sie eMotion3 und wählen Sie Post Flight FDM (Flight Device Manager).
Erstellen Sie ein Projekt und importieren Sie die Flugprotokolle. Fahren Sie mit der Registerkarte RTK/PPK-Arbeitsablauf fort.
Setzen Sie das Format der Eingabedatei auf RINEX.
Wählen Sie neu konvertierte RINEX O-, N- und G-Dateien aus der Reach RS2/RS2+-Basis.
Setzen Sie das Antennenmodell auf UNBEKANNT (UNKNOWN).
Füllen Sie das Feld „Basisposition” mit den bekannten Koordinaten des markierten Bodenpunktes (Bodenmarkierung).
Setzen Sie die Höhenreferenz auf die Bodenmarkierung.
Geben Sie die gemäß den Erläuterungen in diesem Schritt berechnete Antennenhöhe für den Empfänger ein.
Tippen Sie auf „Weiter (Next)”, um die Lösung zu berechnen.
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Sobald die berechnete Lösung abgeschlossen ist, werden die Geotags auf der Grundlage der RINEX-Datei mit korrigierter Basisposition nachbearbeitet.

Fahren Sie mit den restlichen FDM-Schritten fort, um den Postflight-Prozess abzuschließen.

Jetzt haben Sie die Protokolle von Reach RS2/RS2+ und der eBee Drohne erfolgreich nachbearbeitet.