Integration von DJI RTK-Drohne und Reach RS2/RS2+ Basis

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Diese Anleitung zeigt, wie Sie Ihren Reach RS2/RS2+ als Basis für DJI RTK-Drohnen wie Phantom 4 RTK, Mavic 3E und Matrice 300 RTK einrichten, um Drohnenbilder für weitere Kartierungen in Photogrammetrie-Software zu geotaggen.

tip

Erfahren Sie mehr über RTK und PPK in den folgenden Anleitungen:

• So funktioniert RTK
• So funktioniert PPK

Übersicht

DJI-RTK-Drohnen verwenden NTRIP für den Empfang von Korrekturen, so dass Sie Reach RS2/RS2+ als Basisstation verwenden können. Der Reach kann NTRIP-Korrekturen über Emlid Caster über das Internet oder über die Option Lokales NTRIP in Emlid Flow ohne Internetverbindung senden.

Um Ihren Reach RS2/RS2+ als Basis für eine DJI RTK-Drohne einzurichten, benötigen Sie Folgendes:

• DJI RTK-Drohne mit GS RTK als Rover
• Controller
• Den Reach RS2/RS2+ als Basis
• Ein Smartphone oder Tablet mit installierter Emlid Flow App
• Internetverbindung auf beiden Geräten, wenn Sie Emlid Caster verwenden
• Zugriff auf Emlid Caster

In dieser Anleitung verwenden wir die DJI Phantom 4 RTK-Drohne, aber das Verfahren ist für die anderen DJI RTK-Drohnen identisch.

Video-Tutorial

Das folgende Video zeigt die Einrichtung des Reach RS2/RS2+ als Basis für die DJI Phantom 4 RTK-Drohne mit Emlid Caster.

note

Dieses Video behandelt nicht den Prozess der Einrichtung des Reach RS2/RS2+ als Basis für die DJI Phantom 4 RTK-Drohne unter Verwendung der Option Lokales NTRIP. Sie können diesen Arbeitsablauf im folgenden Abschnitt Reach RS2/RS2+ als Basis einrichten überprüfen.

Text-Tutorial

Der folgende Text beschreibt die Einrichtung des Reach RS2/RS2+ als Basis für die DJI Phantom 4 RTK-Drohne unter Verwendung von Emlid Caster über das Internet oder die Option Lokales NTRIP in Emlid Flow.

Reach RS2/RS2+ als Basis einrichten

Der Reach RS2/RS2+ kann NTRIP-Korrekturen über Emlid Caster oder über die Option Lokales NTRIP in Emlid Flow senden. Der Unterschied besteht darin, dass für Emlid Caster eine Internetverbindung erforderlich ist, während Sie mit Lokales NTRIP RTK ohne Internetverbindung einrichten können. Wählen Sie die Methode, die Ihrem Anwendungsfall entspricht, und befolgen Sie die nachstehenden Schritte.

Reach RS2/RS2+ mithilfe von Lokales NTRIP als Basis einrichten

caution

Diese Einrichtung funktioniert für Ihre DJI RTK-Drohne nur, wenn sie eine WLAN-Verbindung unterstützt.

Um Ihren Reach als Basis für die DJI Phantom 4 RTK-Drohne mit der Option Lokales NTRIP in Emlid Flow einzurichten, gehen Sie wie folgt vor:

1. Stellen Sie den Reach auf das Stativ und sorgen Sie für eine freie Sicht zum Himmel.

   tip

   Weitere Informationen zur Platzierung der Basis finden Sie in den Artikeln Platzierung und Basis platzieren.

2. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.

3. Tippen Sie auf Basisausgabe und wählen Sie die Option Lokales NTRIP.

   

4. Tippen Sie auf die Schaltfläche Informationen, um die Seite mit den Rover-Anmeldedaten aufzurufen.

   

5. Verbinden Sie Ihren Controller mit demselben WLAN-Netzwerk wie den Reach.

   note

   Um eine ordnungsgemäße Verbindung zu gewährleisten, sollten Sie den Abstand zwischen dem Controller der Drohne und Ihrer Basis auf mehrere Meter begrenzen.

Reach RS2/RS2+ mithilfe von Emlid Caster als Basis einrichten

Um Ihren Reach RS2/RS2+ als Basis für DJI Phantom 4 RTK mithilfe Emlid Caster einzurichten, benötigen Sie Zugriff auf Emlid Caster und NTRIP-Anmeldedaten. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:

1. Rufen Sie Emlid Caster auf und erhalten Sie NTRIP-Anmeldedaten für Basis und Rover.

   tip

   Weitere Informationen finden Sie in den Dokumenten von Emlid Caster.

2. Stellen Sie den Reach auf das Stativ und sorgen Sie für eine freie Sicht zum Himmel.

   tip

   Weitere Informationen zur Platzierung der Basis finden Sie in den Artikeln Platzierung und Basis platzieren.

3. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung mit dem Empfänger her.

4. Verbinden Sie den Reach mit dem Internet.

   tip

   Weitere Informationen zum Anschluss Ihres Reach RS2/RS2+ an das Internet finden Sie in den folgenden Anleitungen:

   • Reach über das integrierte Modem mit dem Internet verbinden
   • Den Reach per WLAN mit dem Internet verbinden
   • Den Reach über einen mobilen Hotspot mit dem Internet verbinden

5. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger auf Basisausgabe und wählen Sie die Option NTRIP.

   

6. Tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten und geben Sie die NTRIP-Anmeldedaten für die Basis ein.

   
   
   
   note

   Um sicherzustellen, dass die Korrekturen erfolgreich übertragen werden, überprüfen Sie die eingegebenen Anmeldedaten.

Sobald Sie die Basis platziert und eingerichtet haben, können Sie mit der Einrichtung der Drohne fortfahren.

DJI Phantom 4 RTK als Rover einrichten

Um das DJI Phantom 4 RTK als Rover einzurichten, folgen Sie den nachstehenden Schritten:

1. Verbinden Sie den Controller mit der Drohne.

2. GS RTK öffnen.

3. Wählen Sie das Menü Planen (Plan) oder Fliegen (Fly). Wenn Sie Planen (Plan) wählen, wählen Sie eine Planungsmethode aus.

4. Öffnen Sie die Einstellungen (Settings), indem Sie auf das Symbol mit den 3 Punkten in der oberen rechten Ecke tippen.

5. Gehen Sie zur Registerkarte RTK-Einstellungen (RTK Settings).

6. Wählen Sie unter RTK-Servicetyp (RTK Service Type), Benutzerdefiniertes RTK-Netzwerk (Custom network RTK) und füllen Sie das Formular NTRIP-Anmeldedaten aus.

   note

   Geben Sie die Anmeldedaten ein, die Sie beim Zugriff auf Emlid Caster oder bei der Aktivierung der Option Lokales NTRIP in Emlid Flow erhalten haben. Stellen Sie sicher, dass Sie die Anmeldedaten für den Rover verwenden.

   

7. Tippen Sie auf die Schaltfläche „Verbinden (Connect)”. Die Meldung „RTK-Server-Netzwerkverbindung erfolgreich (Network RTK server connection successful)” wird angezeigt. Das bedeutet, dass die Basis erfolgreich verbunden wurde.

   

Flug durchführen

Wenn Sie die Kommunikation zwischen dem Reach RS2/RS2+ und einer Drohne hergestellt haben, können Sie den Flug durchführen. Stellen Sie ein DJI Phantom RTK mit freier Sicht zum Himmel bereit und fahren Sie mit der Mission fort.

Nach dem Flug können Sie die mit Geotags versehenen Bilder herunterladen und für weitere Kartierungen in einer Photogrammetrie-Software verwenden.

tip

Um eine Karte mit Pix4DMapper zu erstellen, sehen Sie sich das Tutorial Karte erstellen an.