Georreferenciamento de fotos com o Emlid Studio

note

Para saber mais sobre o pós-processamento com a nossa aplicação desktop multiplataforma Emlid Studio, consulte a nossa documentação .

Este guia orienta-o no processo de georreferenciamento das imagens de drones no Emlid Studio, que são utilizadas para posterior mapeamento no software de fotogrametria.

Visão geral

Com a funcionalidade PPK de dados de drones, você pode facilmente adicionar geotags aos dados EXIF das imagens de drones e processá-las posteriormente no software de fotogrametria. Para realizar o georreferenciamento, são necessários os logs de dados brutos da base e do rover, ou um arquivo POS pronto com os eventos, e imagens do drone. O processo inclui duas etapas: processamento e georreferenciamento. Você pode ignorar o processamento e carregar os seus próprios arquivo _events.pos para obter fotografias com georeferenciamento.

Como começar

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Para saber mais, consulte o artigo Como funciona o PPK.

Como resultado da missão de mapeamento, você deve ter os seguintes arquivos:

• Log RINEX a partir de uma base
• Log RINEX de um rover
• Conjunto de imagens da câmera do drone
• Arquivo CSV do Emlid Flow com as coordenadas dos pontos de controle terrestre

Os dados RINEX serão utilizados para obter coordenadas exatas para o georreferenciamento da imagem. O arquivo CSV não é necessário nesta fase, mas é essencial para o mapeamento posterior no software de fotogrametria.

Fluxo de trabalho

Pós-processamento

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Se você já tiver pós-processado os arquivos RINEX da base e do rover e obtido o arquivo _events.pos, vá diretamente para a seção Geotagging.

Para pós-processar os arquivos da base e do rover, siga os passos abaixo:

1. Adicione o arquivo de navegação RINEX do rover.

2. Definir a altura da antena em metros.

   tip

   Recomendamos que deixe a altura da antena em 0. Normalmente, o software de fotogrametria tem a função de calcular o deslocamento da antena (posição central da câmera em relação à posição da antena).

3. Adicione o arquivo de navegação RINEX da base.

4. Definir as coordenadas de base.

   tip

   Por padrão, é utilizada a posição do cabeçalho RINEX. Se você colocar a sua base sobre um ponto com coordenadas conhecidas, digite as coordenadas e a altura da antena manualmente. Desta forma, obtém-se uma exatidão absoluta.

   

5. Adicione o arquivo de navegação RINEX da base ou do rover.

   

6. Clique em Processar (Process). Você verá a barra de progresso no canto inferior esquerdo.

   

7. Quando o arquivo .pos estiver pronto, o Emlid Studio irá mostrá-lo no gráfico. O arquivo _events.pos com as posições precisas das fotografias será automaticamente adicionado ao campo Carimbo de data e hora (Timestamps) na seção Georreferenciamento (Geotagging).

   

Georreferenciamento

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Se você pulou os passos acima, terá de adicionar manualmente o arquivo _events.pos. Arraste e solte-o no campo Timestamps.

Para georreferenciar suas fotografias, siga os passos abaixo:

1. Selecione a pasta que contém as fotografias da câmera do drone.

   note

   O Emlid Studio só pode georeferenciar fotografias quando o número de timestamps for igual ao número de fotografias.

   tip

   Se você pretender atualizar as fotografias originais com geotags, acesse Atualizar fotografias originais (Update original photos). Por padrão, o Emlid Studio cria cópias das fotografias com geotags numa nova pasta.

   

2. Clique no botão Marcar fotos (Tag photos). O processo de georreferenciamento será iniciado. Quando o processamento estiver concluído, você pode clicar em Mostrar arquivos de resultados (Show result files) para ver as fotografias com tags de georreferenciamento.

   

Assim que tiver marcado as fotografias com georeferenciamento, você pode proceder com a criação de um mapa no software de fotogrametria.

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Para criar um mapa com o Pix4DMapper, consulte o tutorial Criando o mapa no Pix4DMapper.