Como registrar dados para mapeamento PPK com VANTs

Este guia mostra como armazenar registros para cartografia PPK com VANTs e baixá-los dos kits de cartografia com VANTs usando o Emlid Flow.

Com o fluxo de trabalho PPK, o posicionamento preciso não ocorre em tempo real, todos os algoritmos são aplicados posteriormente. Tanto a base no solo quanto o rover em um VANT armazenam logs GNSS brutos que serão usados posteriormente para o pós-processamento do conjunto de dados, o georreferenciamento das fotos resultantes e o mapeamento no software de fotogrametria.

note

Para gravar marcas de tempo no armazenamento de dados brutos, você deve garantir a sincronização suave do Reach e de uma câmera. Recomendamos o uso do adaptador de sapata Reach M2/M+.

tip

Para saber mais sobre a cartografia com PPK, consulte os artigos a seguir:

• Como funciona o PPK
• Configurando o kit Reach UAV para cartografia com PPK

Configurar o armazenamento em log no rover

Para configurar o armazenamento em seu rover Reach M2/M+, siga as etapas abaixo:

1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

2. Na tela Receptores, toque em Configurações.

3. Vá para Configurações GNSS e defina os sistemas de satélite e a taxa de atualização de acordo com os seguintes requisitos:

Reach M2

Selecione os sistemas de satélite e defina a taxa de atualização como 10 Hz.

note

O Reach M2 rastreia os sistemas de satélite GPS, GLONASS, Galileo, QZSS e BeiDou.

Reach M+

Selecione os sistemas de satélite e defina a taxa de atualização do GNSS da seguinte forma:

Seleção de GNSS	Taxas de atualização permitidas pelo Reach M+
GPS + GLONASS + GALILEO + SBAS + QZSS	1 Hz
GPS + GLONASS + QZSS	5 Hz
GPS + GALILEO	5 Hz
LLH	10 Hz

4. Volte à tela Receptores e toque em Armazenamento.

5. Toque no botão Logs e configurações gravados .

6. Para configurar o armazenamento, toque no botão Configurações.

7. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

   note

   Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.

   tip

   Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

   

8. Toque em Mostrar configuração e selecione os mesmos sistemas de satélite que em Configurações GNSS.

9. Definir o intervalo de armazenamento de log para Taxa completa.

   

10. Não use Altura da antena.

    note

    Recomendamos deixar a altura da antena em 0. Normalmente, o software de fotogrametria tem o recurso de calcular o deslocamento da antena (posição central da câmera em relação à posição da antena).

11. Deixe o campo Nome do marcador vazio.

12. Toque em Aplicar.

13. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação. O ícone vermelho de gravação aparecerá na barra de status.

tip

Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Marque o campo correspondente nas configurações.

13. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.

caution

Aguarde a conclusão do processamento de dados.

14. Desligue o receptor usando o botão.

caution

Antes de desconectar o cabo de uma fonte de alimentação, aguarde pelo menos 15 segundos para que o sistema seja desligado corretamente.

Configurar o armazenamento em log na base

Para configurar o armazenamento em sua base Reach, siga as etapas abaixo:

1. Vá para Configurações GNSS, selecione os mesmos sistemas de satélite do Reach M2/M+ e defina a taxa de atualização como 1 Hz.

2. Vá para a tela Armazenamento no Emlid Flow.

3. Toque no botão Logs e configurações gravados .

4. Para configurar o armazenamento, toque no botão Configurações.

5. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

   note

   Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.

   tip

   Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

6. Toque em Mostrar configuração e selecione os mesmos sistemas de satélite que em Configurações GNSS.

7. Definir o intervalo de armazenamento de log para Taxa completa.

8. Digite a altura medida até a parte inferior do receptor.

9. Deixe o campo Nome do marcador vazio.

10. Toque em Aplicar.

11. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação. O ícone vermelho de gravação aparecerá na barra de status.

tip

Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Marque o campo correspondente nas configurações.

11. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.

caution

Aguarde a conclusão do processamento de dados.

12. Desligue o receptor usando o botão.

caution

Antes de desconectar o cabo de uma fonte de alimentação, aguarde pelo menos 15 segundos para que o sistema seja desligado corretamente.

Baixar logs

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

1. Vá para a seção Registros gravados na parte inferior da tela Armazenamento.

   note

   Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

   

2. Para exportar o arquivo, toque no botão Download.

3. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

   tip

   Se não precisar mais dos registros, você poderá excluí-los usando o botão Selecionar.

Quando os registros forem baixados, você poderá começar a trabalhar com os dados no Emlid Studio.