Colocação da antena
Uma antena bem posicionada é essencial para alcançar bons resultados com o posicionamento RTK.
Você pode colocar o seu smartphone perto da janela da sua casa e ele obterá as coordenadas do GPS depois de algum tempo, mas para o RTK esse ambiente não será suficiente. Para o RTK funcionar, existem requisitos especiais para a colocação das antenas.
Céu limpo sem obstáculos
O módulo precisa ter uma visão limpa do céu 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como edifícios, árvores, carros, seres humanos, notebooks, etc.

Exemplos de bons ambientes para colocação de antenas:
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campo
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topo de uma colina
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telhado
Exemplos de maus ambientes para colocação de antenas:
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áreas internas
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areas urbanas
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floresta
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próximo ao solo
Nenhum dispositivo eletrônico nas proximidades
Dispositivos eletrônicos podem produzir ruídos de RF que podem afetar a recepção do sinal de GNSS. Mantenha todos os componentes eletrônicos (incluindo o próprio Reach) o mais longe possível da antena.
Plano de terra
- Reach M2
- Reach M+
As antenas helicoidais não necessitam de planos de terra. São robustos e demonstram um bom desempenho.
Ainda assim, um plano de terra pode melhorar significativamente a qualidade da observação. Em alguns casos, pode ser razoável montar uma antena helicoidal num plano de terra para redundância de segurança.
Uma antena deve ser colocada em um plano de terra que reduza a multitrajetória, fornecendo blindagem e melhorando a recepção do sinal. Um plano de terra é uma placa condutora. Pode ser uma peça de metal, o teto de um carro, o telhado de metal de um prédio, etc.
A antena Tallysman TW4721 requer um plano de terra não inferior a 70x70 mm (3x3 polegadas).
