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Configuración de la base y del rover

Introducción​

Este tutorial explica cómo configurar dos dispositivos Reach M2 o Reach M+ como una base y un rover con el enlace de corrección a través de Wi-Fi.

Otros casos de usoconsejo

Para configurar las correcciones de base NTRIP, siga los pasos de la guía Trabajar con el servicio NTRIP.

Cambiar el nombre de los dispositivos Reach​

Todos los Reach tienen el mismo nombre de forma predeterminada. Para distinguir entre la base y el rover en el campo es necesario cambiarles el nombre. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Conéctese al Reach que quiera utilizar como base.
¿Cómo se define Reach M2/M+?

Cuando se conectes a su Reach, todos los LED parpadearán simultáneamente. Si necesita reprogramar los LEDs durante un levantamiento, toque la celda con el nombre de su receptor en la pantalla Receptores y acceda al botón Reprogramar LED.

  1. Vaya a Ajustes y pulse Información del receptor.

  2. En Nombre del punto de acceso y el receptor, cambie el nombre de su Reach a reach-base.

note

El nombre que introduzca también se utilizará como etiqueta de la red Wi-Fi cuando Reach esté en modo punto de acceso.

  1. Pulse Guardar.

  2. Haga lo mismo con el segundo Reach. Sin embargo, use el nombre reach-rover en lugar de reach-base.

Establecer la estación base​

Ahora tiene que configurar la configuración RTK en la base. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Conéctese a la unidad base.

  2. Vaya a Ajustes y pulse Ajustes GNSS. Seleccione los sistemas de satélites según el dispositivo Reach que se utilice:

Elija cada uno de los sistemas de satélites. Establezca la frecuencia de actualización GNSS en 1 Hz.

Tras establecer la configuración RTK, necesita configurar las correcciones de transmisión RTK mediante TCP. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Salida de la base.

  2. Elija Servidor TCP.


tip

La base se configurará como localhost en el puerto TCP 9000 de forma predeterminada.

  1. Vaya a la pantalla Ajustes de la base y espere hasta que la base promedie su posición.

  2. En la lista de mensajes RTCM3, seleccione la salida de los mensajes en función del dispositivo Reach en uso:

Seleccione esta opción para emitir coordenadas de estación ARP a 0,1 Hz, mensajes MSM4 a 1 Hz y sesgos de fase de código GLONASS a 0,1 Hz.

Configure el rover​

Cuando tenga lista la base, deberá configurar los ajustes RTK en el rover. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Conectarse a la unidad rover.

  2. Vaya a Ajustes y pulse Ajustes GNSS.

  3. Seleccione los mismos sistemas GNSS que con la base y establezca una frecuencia de actualización GNSS de 5 Hz. Aplicar cambios.

Cuando tenga lista la base, deberá configurar los ajustes RTK en el rover. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Vuelva a la pantalla Receptores. Vaya a Entrada de corrección y elija Cliente TCP.

  1. Añada la dirección IP base en el campo Dirección.

  2. Añada el puerto de corrección de la base en el campo Puerto.

  1. Pulse Guardar para aplicar la configuración.

  2. Vaya a la pantalla Estado. Si todo está configurado correctamente, verá la notificación Recibiendo correcciones.

Ver los resultados​

Puede ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow:

  • El estado Fix significa que el posicionamiento es relativo a la base y se resuelve la ambigüedad del número entero. La precisión en el modo autónomo es centimétrica.

  • FLOAT significa que el rover recibe correcciones de la base, pero no puede resolver todas las ambigüedades, y en este caso, la precisión suele estar en el nivel submétrico.

  • FIX significa que el rover, gracias a las correcciones de la base, resolvió las ambigüedades en su cálculo posicional y alcanzó la solución con una precisión de centímetros.

Tras un breve periodo de tiempo, el rover obtiene una solución fija. En buenos entornos, se tardará unos minutos en obtener una solución fija. En condiciones difíciles, puede tardar un poco más. Una vez que el rover obtiene FIX, ya está todo listo para la topografía.

También puede consultar el estado actual de la solución, así como su posición en tiempo real, en la pantalla Estado.

note

Para obtener más información sobre la colocación de los receptores, consulte la guía de colocación de antenas.